在Ti的AM335X系列Cortext-A8芯片中,CAN模块采用D_CAN结构,实质即两路CAN接口. 在此分享一下对基于AM335X的Linux CAN驱动源码的理解.下面来分析它的驱动源码及其工作方式. 在Linux内核源码中,CAN设备驱动文件如下: drivers/net/can/d_can/d_can_platform.c drivers/net/can/d_can/d_can.c drivers/net/can/d_can/d_can.h 首先分析d_can_platform.c文

Linux V4L2驱动架构解析与开发导引 Andrew按:众所周知,linux中可以采用灵活的多层次的驱动架构来对接口进行统一与抽象,最低层次的驱动总是直接面向硬件的,而最高层次的驱动在linux中被划分为"面向字符设备.面向块设备.面向网络接口"三大类来进行处理,前两类驱动在文件系统中形成类似文件的"虚拟文件",又称为"节点node",这些节点拥有不同的名称代表不同的设备,在目录/dev下进行统一管理,系统调用函数如open.close.re

内核源码:linux-2.6.38.8.tar.bz2 概括而言,编写Linux网络驱动其实只要完成两件事即可,一是分配并初始化网络设备,二是注册网络设备. 1.分配并初始化网络设备 动态分配网络设备(从C语言角度来看,其实就是定义了一个struct net_device结构体变量,并对这个结构体变量的某些成员进行了初始化而已)及其私有数据的大致过程如下图(以以太网设备为例): 下面将结合linux-2.6.38.8中的代码详细分析网络设备的分配和初始化过程. /* linux-2.6.38.8

前面我们已经学习了platform设备的理论知识Linux 设备驱动开发 —— platform 设备驱动 ,下面将通过一个实例来深入我们的学习. 一.platform 驱动的工作过程 platform模型驱动编程,platform 驱动只是在字符设备驱动外套一层platform_driver 的外壳. 在一般情况下,2.6内核中已经初始化并挂载了一条platform总线在sysfs文件系统中.那么我们编写platform模型驱动时,需要完成两个工作: a -- 实现platform驱动 架构就

Linux网络设备驱动架構學習(三) 接下來會從以下幾個方面介紹網絡設備驅動的編寫流程: 1.網絡設備的註冊與註銷 2.網絡設備的初始化 3.網絡設備的打開與釋放 4.網絡數據發送流程 5.網絡數據接收流程 6.網絡連接狀態 7.網絡參數設置和統計數據 瞭解了這幾部份內容,網絡設備驅動的編寫方法也就基本明白了 網絡數據發送流程 Linux 网络子系统在发送数据包时,会调用驱动程序提供的 hard_start_transmit()函数,该函数用于启动数据包的发送.在设备初始化的时候,这个函数指针需

linux 设备驱动概述 目前,Linux软件工程师大致可分为两个层次: (1)Linux应用软件工程师(Application Software Engineer):       主要利用C库函数和Linux API进行应用软件的编写: 从事这方面的开发工作,主要需要学习:符合linux posix标准的API函数及系统调用,linux的多任务编程技巧:多进程.多线程.进程间通信.多任务之间的同步互斥等,嵌入式数据库的学习,UI编程:QT.miniGUI等. (2)Linux固件工程师(Fir

linux设备驱动 驱动程序英文全称Device Driver,也称作设备驱动程序.驱动程序是用于计算机和外部设备通信的特殊程序,相当于软件和硬件的接口,通常只有操作系统能使用驱动程序. 在现代计算机体系结构中,操作系统并不直接于硬件打交道,而是通过驱动程序于硬件通信. 设备驱动介绍 驱动程序是附加到操作系统的一段程序,通常用于硬件通信. 每种硬件都有自己的驱动程序,其中包含了硬件设备的信息.操作系统通过驱动程序提供的硬件信息与硬件设备通信.由于驱动设备的重要性,在安装操作系统后需要安装驱动程序

linux设备驱动--LED驱动 最近正在学习设备驱动开发,因此打算写一个系列博客,即是对自己学习的一个总结,也是对自己的一个督促,有不对,不足,需要改正的地方还望大家指出,而且希望结识志同道合的朋友一起学习技术,共同进步. 作者:liufei_learning(转载请注明出处) email:flying0216@foxmail.com IT学习交流群:160855096 转至:http://blog.csdn.net/liufei_learning/article/details/702524

<网络知识> a:网络模型               OSI模型               TCP模型 虽然OSI模型看着挺完美的,但是过于复杂,这样就会导致不实用,在Linux系统中用的是TCP模型.每一层都是一种协议,系统对要发送的数据进行层层数据封装,就像洋葱层层刨去还原数据.   <Linux网络驱动特点> a:对于网络接口的常用文件操作(读,写等)是没有意义,在Linux系统中,网络驱动是唯一一个无法体现UNIX/linux 的一切皆是文件的思想,因为网络设备咩有对应

USB 转 uart (cp210x.c) 驱动解析 * usb_serial_driver 结构体解析 include/linux/usb/serial.h /** 描述一个usb 串口设备驱动 * usb_serial_driver - describes a usb serial driver * 将一串描述这个驱动的字符串保存在其中,这个指针在syslog中打印当设备被插入或被拔出 * @description: pointer to a string that describes th

基于OMAPL138的Linux字符驱动_GPIO驱动AD9833(一)之miscdevice和ioctl 0. 导语 在嵌入式的道路上寻寻觅觅很久,进入嵌入式这个行业也有几年的时间了,从2011年后半年开始,我清楚的记得当时拿着C51的板子闪烁了LED灯,从那时候开始,就进入到了嵌入式的大门里面.嵌入式的学习从来没有停止过,中间也有无数的插曲和机缘巧合学会C++和Java,做一些好玩的应用.无论是嵌入式DSP也好,还是如今的嵌入式ARM,7年之久从来没有停止过.技术最大的好处就是,无论发展到什

基于OMAPL138的Linux字符驱动_GPIO驱动AD9833(二)之cdev与read.write 0. 导语 在上一篇博客里面,基于OMAPL138的字符驱动_GPIO驱动AD9833(一)之ioctl 中使用#include <linux/miscdevice.h>中的miscdevice机制,在呢篇博客中使用宋宝华的Linux驱动设备中提供的cdev机制完成注册, 根据参考文献[1]中所说: misc设备其实也是字符设备,主不过misc设备驱动在字符设备的基础上又进行了一次封装,使

前言 主要是想对Linux I2c驱动框架有一个整体的把控,因此会忽略协议上的某些细节,同时里面涉及到的一些驱动基础,比如平台驱动.设备模型.sysfs等也不进行详细说明原理,涉及到i2c协议部分也只会简单带过,因为linux内核里面已经实现了该协议,我们以后并不需要重新实现这些,只需要对协议有个简单的了解.如果有任何错误地方,请指出,谢谢! 注:图片来自互联网 内核版本:2.6.35.6 I2c介绍 I2C是"Inter Integrated Circuit Bus"的缩写,中文译成

前言 这篇文章是对linux驱动基础系列--linux spi驱动框架分析的补充,主要是添加了最新的linux内核里设备树相关内容. spi设备树相关信息 如之前的文章里所述,控制器的device和spi device都是通过platform_add_device和spi_register_board_info注册到内核的驱动模式中的.而最新的方式是通过设备树来实现的.以arm为例,设备树文件一般存放在arch/arm/boot/dts下,不同的平台对应不同的文件,以xilinx zynq平台为

1. 介绍 8250是IBM PC及兼容机使用的一种串口芯片; 16550是一种带先进先出(FIFO)功能的8250系列串口芯片; 16550A则是16550的升级版本, 修复了FIFO相关BUG, 也是目前比较常见的串口芯片. 本文介绍的是Xilinx UART 驱动分析, 因为没有找到其datasheet, 硬件操作部分分析16550的实现. Xilinx UART驱动主要由drivers/tty/serial/xilinx_uartps.c来实现其相关配置和基本信息可参考<Zynq UAR

文章目录 前言 原理图 IO模拟输出PWM 设备树 驱动端 调试信息 实验结果 附录 前言 上一篇的学习中介绍了如何在用户空间直接操作GPIO,并写了一个脚本可以产生PWM.本篇的学习会将写一个驱动操作GPIO,同样的也可以发生PWM,因此这里还需要部分的硬件配合,需要一块开发板,当然可能还需要一台示波器. 原理图 和上一篇相同,引脚依然是GPIO3_D0,具体硬件肯定会不同,注意参考soc的datasheet和硬件原理图,先定位正确需要操作的GPIO. IO模拟输出PWM 这里驱动实现的方式是

文章目录 前言 功能 如何使用 设备树 API 总结 前言 GPIO(General Purpose Input/Output)通用输入/输出接口,是十分灵活软件可编程的接口,功能强大,十分常用,SOC也非常依赖GPIO,在实际应用中几乎都能看到它的影子,在Linux内核驱动的学习中,这部分相对来说也是比较基础的,但是涉及的东西其实相对来说也比较多,感觉还是很有必要学习和总结一下. 功能 正如之前所说,GPIO是通用输入输出接口,所以,相应的内核驱动中GPIO的基本功能总体可以总结为以下几点:

背景 Read the fucking source code! --By 鲁迅 A picture is worth a thousand words. --By 高尔基 说明: Kernel版本:4.14 ARM64处理器 使用工具:Source Insight 3.5, Visio 1. 概述 从本文开始,将会针对PCIe专题来展开,涉及的内容包括: PCI/PCIe总线硬件: Linux PCI驱动核心框架: Linux PCI Host控制器驱动: 不排除会包含PCIe外设驱动模块,一

背 景 Read the fucking source code! --By 鲁迅 A picture is worth a thousand words. --By 高尔基 说明: Kernel版本:4.14 ARM64处理器 使用工具:Source Insight 3.5, Visio 1. 概述 先回顾一下PCIe的架构图: 本文将讲PCIe Host的驱动,对应为Root Complex部分,相当于PCI的Host Bridge部分: 本文会选择Xilinx的nwl-pcie来进行分析:

snull是<Linux Device Drivers>中的一个网络驱动的例子.这里引用这个例子学习Linux网络驱动. 因为snull的源码,网上已经更新到适合最新内核,而我自己用的还是2.6.22.6比较旧的内核.而网上好像找不到旧版的snull.因此结合<Linux Device Drivers>把最新的snull例子移植到2.6.22.6内核中.移植也相对简单,这里也提供移植好的代码. 估计不少网友看到<Linux Device Drivers>的网络驱动部分,

一.Android系统架构 第一层:Linux内核 包括驱动程序,管理内存.进程.电源等资源的程序 第二层:C/C++代码库 包括Linux的.so文件以及嵌入到APK程序中的NDK代码 第三层:Android SDK API 包括用Java编写的各种Library 第四层:应用程序 这是程序员与非程序员都要接触到的应用程序 二.Android系统移植 首先,了解一个概念HAL(硬件抽象层),它位于第二层,普通的程序库(.so文件): Android操作系统:AndroidSDK——>HAL——