之前一直使用标准库的,现在转到HAL库来后,编写了第一个程序就遇到了问题.发现我使用库里的延时程序HAL_Delay()时,会卡死在里面. 根据程序,进入到这个延时程序后 ,发现HAL_GetTick()取来的数字一直没有变化,才发现是因为 __weak uint32_t HAL_GetTick(void) { return uwTick; } 程序中的值没有变化,搜uwTick后发现,其值由另一个程序进行处理, __weak void HAL_IncTick(void) { uwTick++;

STM32移植RT-Thread后的串口在调试助手上出现:(mq != RT_NULL) assert failed at rt_mq_recv:2085的问题讨论:http://www.rt-thread.org/phpBB3/topic2577.html, STM32串口只发送数据,不能接收数据的问题讨论:http://www.rt-thread.org/phpBB3/topic2577-10.html

一直尝试在python3中安装pandas等一系列软件,但每次执行pip3 install pandas后就卡住不动了,一直停在那,开始以为是pip命令的版本不对,还执行过 python -m pip3 install -U pip3 升级命令,发现还是不行.有了上一篇python2中安装的经验可知肯定是numpy的版本不对,查看 /usr/lib/python3/dist-packages 目录下查看发现确实是1.8的版本,而从python2中的经验可知应该至少得1.9.0以上的版本. 1.

问题现象:在使用SendMessageTimeout函数后,5秒后WIN把进程挂在起.这时把程序最小化(原因就是不想让用户看到卡的界面),但点击任务栏按钮界面还原了,拦截消息失败(原因是挂起后消息都放在队排中了),怎么才能不接收还原呢?处理方法:最小化前把界面的Application.MainForm.BorderStyle:= bsNone;设置一下就可以了.

stm32单片机gpio共有八种工作模式,如下图: stm32单片机是一个低功耗的处理器,当复位以后,gpio默认是高阻状态,也就是浮空输入.这样的好处是: 1.降低了单片机的功耗 2.把gpio模式的选择权交给用户 3.在用户使用的时候,都会在gpio外加一个上拉或下拉电阻,这样当单片机复位以后就能够清楚的知道引脚的电平情况

答:这个与i2c驱动有关,应该使能i2c驱动相关的配置项

之前为了能够让ROS与底层能够顺利通讯,我采用可开源开发板arduino ,因为arduino有ROS的库,能够按照ROS wiki上所给的教程就可以顺利的开发,但由于arduino的局限性,我觉得是可以直接用嵌入式开发ROS 与底层的通信的,(不知道为什么我写这样理由的时候,就写不下去了) . 在ubuntu系统下安装ROS ,安装arduino ,安装eclipse,等相关软件的安装,我也是在ubuntu下顺利的配置好eclipse并且正确的下载了STM32 的程序后,觉得有必要在我的博客写

源:http://blog.csdn.net/yx_l128125/article/details/12992773 (扩展-IAP主要用于产品出厂后应用程序的更新作用,考虑到出厂时要先烧写IAP  再烧写APP应用程序要烧写2次增加工人劳动力基础上写了“STM32 IAP+APP ==>双剑合一”链接稍后发) 一.在进入主题之前我们先了解一些必要的基础知识----stm32系列芯片的种类和型号: startup_stm32f10x_cl.s 互联型的器件,STM32F105xx,STM32F1

目录SAIU R20 1 6 第1页第1 章. 初识STM32...................................................................................................................... 11.1. 课前预习..........................................................................................

STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的,它们是: 1)用户闪存 = 芯片内置的Flash. 2)SRAM = 芯片内置的RAM区,就是内存啦. 3)系统存储器 = 芯片内部一块特定的区域,芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader,就是通常说的ISP程序.这个区 域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除,即它是一个ROM区.   在每个STM32的芯片上都有两个管脚BOOT0和BOOT1,这两个管脚在芯片复位时的电平状态决定了芯片复位后从哪个区域开始执 行程序,见下表: BO

第9章     初识STM32固件库 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx参考手册>.<STM32F4xx规格书>.<Cortex-M3权威指南>, STM32标准库帮助文档:<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 在上一章中,我们构建了几个控制GPIO外设的

STM32启动过程全面解析,包括启动过程的介绍.启动代码的陈列以及深入解析.相对于ARM上一代的主流ARM7/ARM9内核架构,新一代Cortex内核架构的启动方式有了比较大的变化.ARM7/ARM9内核的控制器在复位后,CPU会从存储空间的绝对地址0x000000取出第一条指令执行复位中断服务程序的方式启动,即固定了复位后的起始地址为0x000000(PC = 0x000000)同时中断向量表的位置并不是固定的.而Cortex-M3内核则正好相反,有3种情况:1. 通过boot引脚设置可以将中

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  (扩展-IAP主要用于产品出厂后应用程序的更新作用,考虑到出厂时要先烧写IAP  再烧写APP应用程序要烧写2次增加工人劳动力基础上写了“STM32 IAP+APP ==>双剑合一”链接稍后发) 一.在进入主题之前我们先了解一些必要的基础知识----stm32系列芯片的种类和型号: startup_stm32f10x_cl.s 互联型的器件,STM32F105xx,STM32F107xx startup_stm32f10x_hd.s 大容量的STM32F101xx,STM32F102xx,S

关于STM32的IAP与APP互相跳转 之前做了一个不带系统的IAP与APP互相跳转,在网上找了资料后,很顺畅就完成了,后来在IAR集成开发环境下,IAP无系统,APP用UCOS系统做互相跳转出现了很多问题.现将IAP学习过程和实际遇到问题总结一下. 首先说一下什么是IAP.IAP(In Application Programming)即在应用编程,IAP是用户自己的程序在运行过程中对User Flash的部分区域进行烧写,目的是为了在产品发布后可以方便地通过预留的通信口对产品中的固件程序进行更

电子发烧友网核心提示:本文主要阐述了STM32启动过程全面解析,包括启动过程的介绍.启动代码的陈列以及深入解析. 相对于ARM上一代的主流ARM7/ARM9内核架构,新一代Cortex内核架构的启动方式有了比较大的变化.ARM7/ARM9内核的控制器在复位后,CPU会从存储空间的绝对地址0x000000取出第一条指令执行复位中断服务程序的方式启动,即固定了复位后的起始地址为0x000000(PC = 0x000000)同时中断向量表的位置并不是固定的.而Cortex-M3内核则正好相反,有3种情

本例子代码参考了STM32库开发实战指南中的代码,由于使用的板子是尚学STM32F103ZET6,为了配合板上已有资源,也参考了其配套代码.为了便于书写文本,我尽量将代码都写到了一个文件中,这种方式是不推荐的,在做具体工程时最好代码分类管理,使工程逻辑清晰. 现在对板上一些资源说明:板上有两个LED灯,引脚为PE5.PE6,均为ResetBits时点亮.有三个按钮,依次为黄色复位,红色PE4(按下接GND).红色PA0(按下接3.3V,WAKE UP按钮).ISP口为靠近电源开关的USB,也是U

时钟对于单片机来说是非常重要的,它为单片机工作提供一个稳定的机器周期从而使系统能够正常运行.时钟系统犹如人的心脏,一旦有问题整个系统就崩溃.我们知道STM32属于高级单片机,其内部有很多的外设,但不是所有外设都使用同一时钟频率工作,比如内部看门狗和RTC,它只需30KHz的时钟频率即可工作,所以内部时钟源就有多种选择.在前面章节的介绍中,我们知道STM32系统复位后首先进入SystemInit函数进行时钟的设置,将STM32F1系统时钟设置为72MHz,然后进入主函数.那么这个系统时钟大小如何得

在前面推文的介绍中,我们知道STM32系统复位后首先进入SystemInit函数进行时钟的设置,然后进入主函数main.那么我们就来看下SystemInit()函数到底做了哪些操作,首先打开我们前面使用库函数编写的LED程序,在system_stm32f10x.c文件中可以找到SystemInit()函数,SystemInit()代码如下: void SystemInit (void){/* Reset the RCC clock configuration to the default res

;先在RAM中分配系统使用的栈,RAM的起始地址为0x2000_0000 ;然后在RAM中分配变量使用的堆 ;然后在CODE区(flash)分配中断向量表,flash的起始地址为0x0800_0000,该中断向量表就从这个起始地址开始分配 ;分配完成后,再定义和实现相应的中断函数, ;所有的中断函数全部带有[weak]特性,即弱定义,如果编译器发现在别处文件中定义了同名函数,在链接时用别处的地址进行链接. ;中断函数仅仅实现了Reset_Handler,其他要么是死循环,要么仅仅定义了函数名称

在前面推文的介绍中,我们知道STM32系统复位后首先进入SystemInit函数进行时钟的设置,然后进入主函数main.那么我们就来看下SystemInit()函数到底做了哪些操作,首先打开我们前面使用库函数编写的LED程序,在system_stm32f10x.c文件中可以找到SystemInit()函数,SystemInit()代码如下: void SystemInit (void) { /* Reset the RCC clock configuration to the default r