使用Processing 软件, 通过 arduino 输入 电子罗盘的数据,通过PC端进行校准,程序如下: import processing.serial.*; Serial myPort; ArrayList<Float> xList = new ArrayList<Float>(); ArrayList<Float> yList = new ArrayList<Float>(); ArrayList<Float> zList = new

兴趣之余,利用晚上的时间,做一些个人兴趣方面的开发. 之前没接触过 arduino, 无意之中买了个开发板做一些小开发, 这里利用python 读取 mpu9250 数据实时绘图. 下位机代码 C++ void Serial_SendDataPython( int16_t *sendData, uint8_t lens ) { uint8_t tmpData[] = {}; // tmpData lens >= 2 * lens + 4 uint8_t *ptrData = tmpData; u

Retinex processing for automatic image enhancement 摘要: 最近六七年来,人们从新燃起了对Retinex computation的兴趣,特别是在它对图像增强的应用方面.在上次发布的Retinex computation观念中,Land引入了一个中央/围绕空间形态(原文:center/surround spatial form),这是受到神经生理学的接受域结构的启发.把这作为我们的起始点,我们发展Retinex观念在一个全自动图像增强算法(MSRC

摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话.朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人.实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作.本章节涉及到的传感器有激光雷达.IMU.轮式里程计.麦克风.音响.摄像头,和用于处理信息的嵌入式主板.关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开,本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解,主要内容: 1.ydlidar-x4激光雷达 2

https://www.arduino.cn/thread-42852-1-1.html 关键数据打包 float roll, pitch, heading; Serial.print("Orientation: "); Serial.print(heading); Serial.print(" "); Serial.print(pitch); Serial.print(" "); Serial.println(roll); 接受判断关键  13

此主要讨论图像处理与分析.虽然计算机视觉部分的有些内容比如特 征提取等也可以归结到图像分析中来,但鉴于它们与计算机视觉的紧密联系,以 及它们的出处,没有把它们纳入到图像处理与分析中来.同样,这里面也有一些 也可以划归到计算机视觉中去.这都不重要,只要知道有这么个方法,能为自己 所用,或者从中得到灵感,这就够了. 注意:Registration可翻译为“配准”或“匹配”,一般是图像配准,特征匹配(特征点匹配). MIA] Image matching as a diffusion process[

此主要讨论图像处理与分析.虽然计算机视觉部分的有些内容比如特 征提取等也可以归结到图像分析中来,但鉴于它们与计算机视觉的紧密联系,以 及它们的出处,没有把它们纳入到图像处理与分析中来.同样,这里面也有一些 也可以划归到计算机视觉中去.这都不重要,只要知道有这么个方法,能为自己 所用,或者从中得到灵感,这就够了. 8. Edge Detection 边缘检测也是图像处理中的一个基本任务.传统的边缘检测方法有基于梯度 算子,尤其是 Sobel 算子,以及经典的 Canny 边缘检测.到现在,Cann

此主要讨论图像处理与分析.虽然计算机视觉部分的有些内容比如特 征提取等也可以归结到图像分析中来,但鉴于它们与计算机视觉的紧密联系,以 及它们的出处,没有把它们纳入到图像处理与分析中来.同样,这里面也有一些 也可以划归到计算机视觉中去.这都不重要,只要知道有这么个方法,能为自己 所用,或者从中得到灵感,这就够了. 8. Edge Detection 边缘检测也是图像处理中的一个基本任务.传统的边缘检测方法有基于梯度 算子,尤其是 Sobel 算子,以及经典的 Canny 边缘检测.到现在,Cann

翻译 局部不变特征探测器:一项调查 摘要 -在本次调查中,我们概述了不变兴趣点探测器,它们如何随着时间的推移而发展,它们如何工作,以及它们各自的优点和缺点.我们首先定义理想局部特征检测器的属性.接下来是对过去四十年中根据不同类别的特征提取方法组织的文献的概述.然后,我们对选择的方法进行更详细的分析,这些方法对研究领域产生了特别重大的影响.最后总结并展望未来的研究方向. 1引言 在本节中,我们将讨论局部(不变)特征的本质.这个词我们的意思是什么?使用局部特征有什么好处?我们可以用它们做什么?理想的

OLTP与OLAP的介绍 数据处理大致可以分成两大类:联机事务处理OLTP(on-line transaction processing).联机分析处理OLAP(On-Line Analytical Processing).OLTP是传统的关系型数据库的主要应用,主要是基本的.日常的事务处理,例如银行交易.OLAP是数据仓库系统的主要应用,支持复杂的分析操作,侧重决策支持,并且提供直观易懂的查询结果. OLTP 系统强调数据库内存效率,强调内存各种指标的命令率,强调绑定变量,强调并发操作: OL

中间写了改 改了写 还是没做出自己满意的效果 ,看来自己的确不是一个走前端的料子.当然h5还是学一点好一点 具体说来 就是 在canvas 的画布中 鼠标点击后画上一个圆形 然后就有随机的在画布上面出现小球来 如果随机圆和绘制圆的圆心距=2*R 则撞到了. 其中的问题有: ① 怎么获取鼠标点击的坐标点 解决办法 :用一个 包含canvas画布 而且将其宽度和高度设为一致的 同时调用div 的点击事件就可以获取到 此时canvas 中的坐标了 . <div onclick="draw_loc

新书到手 TRANSACTION PROCESSING:CONCEPTS AND TECHNIQUES Jim Gray大神的著作 本文版权归作者所有,未经作者同意不得转载.

Report processing of Microsoft Dynamic AX 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. The implementation of a general electronic report usually has four classes. Contract: Comment: Contract class is data contract class for SSRS report . Intent: Gets or sets the value

原文地址:http://hannesdorfmann.com/annotation-processing/annotationprocessing101 In this blog entry I would like to explain how to write an annotation processor. So here is my tutorial. First, I am going to explain to you what annotation processing is, w

安装了Oracle 12C后,启动数据库的过程中出现如下错误 SQL> startup ORA-01078: failure in processing system parameters LRM-00109: could not open parameter file '/u01/app/oracle/product/12.1.0/db_1/dbs/initepps.ora' [oracle@gettestlnx01 ignite]$ cd /u01/app/oracle/product/12

图形 //在(x, y)绘制点 point(x, y); //(x1, y1)到(x2, y2)的一条线 line(x1, y1, x2, y2); rect(x, y, weight, height); //Constant有三个值: //默认CORNER:rect(左上x, 左上y, 宽, 高) //CENTER:rect(中心x, 中心y, 宽, 高) //CORNERS:rect(左上x, 左上y, 右下x, 右下y) rectMode(Constant); //(x, y)圆心位置,w

Processing 小代码 小代码2 小代码3 小代码4 小代码5

转载:http://duanple.blog.163.com/blog/static/70971767201281610126277/   作者:Grzegorz Malewicz, Matthew H. Austern .etc.Google Inc 2010-6 原文:http://people.apache.org/~edwardyoon/documents/pregel.pdf 译者:phylips@bmy 2012-09-14 译文:http://duanple.blog.163.co

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