1.编写发布器 初始化 ROS 系统 在 ROS 网络内广播我们将要在 chatter 话题上发布 std_msgs/String 类型的消息 以每秒 10 次的频率在 chatter 上发布消息 在 beginner_tutorials package 里创建 script/talker.py 文件: #!/usr/bin/env python # license removed for brevity import rospy from std_msgs.msg import String

在调用socket读写函数read(),write()时,都会有返回值.如果没有正确处理返回值,就可能引入一些问题 总结了以下几点 1当read()或者write()函数返回值大于0时,表示实际从缓冲区读取或者写入的字节数目 2当read()函数返回值为0时,表示对端已经关闭了 socket,这时候也要关闭这个socket,否则会导致socket泄露.netstat命令查看下,如果有closewait状态的socket,就是socket泄露了 当write()函数返回0时,表示当前写缓冲区已满,

Dapper的牛逼就不扯蛋了,答应群友做个入门Demo的,现有园友需要,那么公开分享一下: 完整Demo:http://pan.baidu.com/s/1i3TcEzj 注 意 事 项:http://www.cnblogs.com/dunitian/p/5221058.html 平台之大势何人能挡? 带着你的Net飞奔吧! http://www.cnblogs.com/dunitian/p/4822808.html#skill 扩展篇:http://www.cnblogs.com/dunitia

异常汇总:http://www.cnblogs.com/dunitian/p/4523006.html#dapper 今天帮群友整理Dapper基础教程的时候手脚快了点,然后遇到了一个小问题,Dapper QueryMultiple 返回数据的问题 多个返回值用QueryMultiple ,这个大家都知道,如果不清楚的看下下面的文档: 这个是官方文档: Multiple Results Dapper allows you to process multiple result grids in a

前言:已经有一个月没写点什么了,感觉心里空落落的.今天再来篇干货,想要学习Webapi的园友们速速动起来,跟着博主一起来学习吧.之前分享过一篇 C#进阶系列——WebApi接口传参不再困惑:传参详解 ,这篇博文内容本身很基础,没想到引起很多园友关注,感谢大家的支持.作为程序猿,我们都知道参数和返回值是编程领域不可分割的两大块,此前分享了下WebApi的传参机制,今天再来看看WebApi里面另一个重要而又基础的知识点:返回值.还是那句话:本篇针对初初使用WebApi的同学们,比较基础,有兴趣的且看

Asp.net中存储过程拖拽至dbml文件中,提示无法获得返回值,去属性表中设置这时候会提示你去属性表中更改返回类型. 其实存储过程返回的也是一张表,只不过有时候存储过程有点复杂或者写法不规范的话不能自动生成映射文件. 不能自动生成那就自己写一张表跟存储过程返回的那张表一样就行.然后拖拽至dbml中,然后设置属性中返回类型为这张表就行了.

有个群友问SubSonic3.0执行存储过程时能不能使用output参数返回值,说测试过后获取不到返回值,早上有些时间所以就尝试修改了一下 首先在数据库中创建一个存储过程 CREATE PROCEDURE [OutValue] @a int, @b int, @c int output AS Set @c = @a + @b GO 打开Settings.ttinclude模板,找到SPParam类,修改为下面代码 public class SPParam{ public string Name;

public readonly string connStr = ConfigurationManager.ConnectionStrings["sql"].ConnectionString; /// <summary> /// 执行非插叙语句,返回受影响行数 /// </summary> /// <param name="cmdText">Sql语句</param> /// <param name="

由于执行sql语句的时候执行成功或者失败会返回执行的影响函数,用list是因为查询的结果可能为null也可能set后放到集合里去: 所以返回值类型用int

JsonResult作为Action返回值时的错误   System.InvalidOperationException: This request has been blocked because sensitive information could be disclosed to third party web sites when this is used in a GET request. To allow GET requests, set JsonRequestBehavior t

jquery中,ajax返回值,有三种写法,只有其中一种是成功的 /** * async:false,同步调用 * 返回1:2 * 失败 * 分析:ajax内部是一个或多个定义的函数,ajax中return返回值,返回到ajax定义函数,而不是ajax外层的函数 */ function checkAccount1(){ var result = "1:2"; $.ajax({ url : path+'/user/checkAccount.do', type : "post&q

定义多参数函数 - 用func声明函数  func name(parameters) -> return type { function body } func halfOpenRangeLength(start: Int, end: Int) -> Int { return end - start } let value = halfOpenRangeLength(, end: ) print(value) 定义无参数函数 func name() -> return type { fu

先看例子 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <sys/wait.h> #include <sys/types.h> int main() { pid_t status; status = system("./test.sh"); == status) { printf("system error!"); } else { printf("exit

int main() 在c中表示返回值时int:也可以不明确给出返回值,默认为int:()表示接受任何参数,main(void)表示不接受任何参数.main(),int main(),main(void)//C89可用 在c++中必须明确给出返回值,他没有默认返回值:()表示不接受任何参数.int main( int argc, char *argv[] ); void main() 表示不返回任何值.这在c和c++中都没有定义,但是有的编译器会支持这种格式.main的返回值都是int. ret

Java传递参数分为2种: 值类型,Java里面也叫简单类型,这种参数类型的传递的是它的副本拷贝: 引用类型,传递的是对象引用地址,如果在方法内改变该参数对象属性即是对原引用对象的改变:如果不想这样传递可传递 对象.clone() 即传递的是该对象的副本拷贝: 那么,如果我想传递简单参数类型,但是我又想在方法内能改变原参数的值那如果传递呢?比如说一个方法是返回List集合但是我还需要传递一个总记录条数和 总页面的参数,在该方法内进行赋值.Java内传递值还是引用类型还有一条规定,所有数组参数都是

特点: - 函数被调用后会返回一个指定的值 - 函数调用后默认返回none - return用于函数内部返回值 - 返回值可以是任意类型 - return执行后,函数终止   注意: 所有函数默认都有返回值 大多数情况下,在函数内使用return返回结果,而不使用print打印     例子:用return的方式取得proc下的进程号 #!/usr/bin/env python import os PidFile = os.listdir('/proc') def isPid(pid): if

对你有助请点赞,请顶,不好请踩------送人玫瑰,手留余香! 15:54 2016/3/12用uploadify上传图片时,在给页面写入一个返回值为图片名称的变量的值的时候值的前面始终多出现一个'',我是把他用jQuery赋值给input的value属性.我直接写入其他值就没有,以前也没有遇见过这个多余的字符串的问题,而且alert出来没有,只在调试台下面显示有.解决:网上找到了问题原因:注意:我最终的解决是没管这个问题,因为我发现在写入数据库的时候这个值自动没有了,所以不影响我的业务.网上

//转自网络,先留个底 1.获取Return返回值 //存储过程 //Create PROCEDURE MYSQL // @a int, // @b int //AS // return @a + @b //GO SqlConnection conn = new SqlConnection(ConfigurationManager.ConnectionStrings["LocalSqlServer"].ToString()); conn.Open(); SqlCommand MyCom

mvc返回值为Model类型 public ActionResult Index(T result) { return View(result); } view中的对象即为页面中的Model数据,之后 在页面上把Model 转成对应的类型即可.如 Model as T 注:T为类型

//定义委托 delegate string MyDelegate(string name); //定义委托调用函数 public string Hello(string name) { Thread.Sleep(); //虚拟异步工作 return "Hello " + name; } //以下调用并获取返回值 private void Form1_Load(object sender, EventArgs e) { //建立委托 MyDelegate myDelegate = ne

'*************************************************************************'**模 块 名:工程1 - Form1'**说    明:蓝凤凰设计商城 浴火凤凰-郭卫 | 蓝凤凰-魔灵 | 郭卫-icecept'**创 建 人:浴火凤凰-郭卫'**日    期:2015年10月19日  21:53:17'**修 改 人:浴火凤凰-郭卫'**日    期:'**描    述:QQ:493405998 | 微信\旺旺:icece