出现这种错误的时候,我把一套测试完好的电机和驱动器,直接把跟电机连接的线拔掉换另一个电机,驱动器所有参数不变,这样由于是绝对值编码器的,所以驱动器已经记住了上一个电机的圈数,换了新的电机之后圈数不对了所以报错.   打开监视器,然后右下角有一个清除多圈数据,完成之后点击清除警告即可   网上还有一个说法是用控制面板来操作,但是我用的驱动器面板都没法用 http://zhidao.baidu.com/link?url=LJPmu7FoQzXLC9wfJzqEifGlzkFRw0a_KTfKwAIt

以前用的温度采集都是用的AD,这次改为了DS18B20,看了资料,没有很复杂的部分,重要的就是时序.板子出来后初步测试也能正常读取温度,然而有个问题比较奇怪,就是在板子初上电时读取温度总是显示为+85℃,重新仔细看资料,还是延时的问题,DS18B20的转换时间较长,在初始化后读取一次温度,再延时1s左右,就不会出现这个现象了.

官网下载地址:https://etherlab.org/download/ethercat/  (可list查看文件列表)https://etherlab.org/download/ethercat/ethercat-1.5.2.pdf (pdf doc手册) ===============================================本人操作环境:树莓派 3B+pi@ProfinetPI:~ $ uname -aLinux ProfinetPI 4.19.71-rt24-v8

EtherCAT配置器是一个工具,用于配置EtherCAT总线. 工具管理一个或多个EtherCAT主设备和连接到该主站的EtherCAT从站.配置的设备能够脱机或能够通过扫描EtherCAT现场总线. EtherCAT配置器仅仅支持EtherCAT现场总线. 開始使用 select 'start' -> 'Programs' ->'EtherCAT Configurator' -> ' EtherCAT Configurator' 软件界面 1 action 菜单 Reload Dev

转自 基于C#的波形显示控件的实现[附完整源码下载] 编者记: 09年暑假正好在学院实验室呆了一段时间,做了个完整的上位机软件(具体实现:根据下位机的指令,实现通过串口来操纵下位机进行实验,并将采集的数据进行处理和保存,并以图形的方式显示),整个项目边学C# WinForm边设计,这个波形显示控件就是项目中的一部分,也花了自己绝大多数时间.此外,顺便将该波形显示控件当作自己毕业设计的内容,下文实际上是节选自自己的本科毕业论文,希望对大家能有所帮助.代码以及文章有疏漏.错误.不妥之处在所难免,欢迎

编者记: 09年暑假正好在学院实验室呆了一段时间,做了个完整的上位机软件(具体实现:根据下位机的指令,实现通过串口来操纵下位机进行实验,并将采集的数据进行处理和保存,并以图形的方式显示),整个项目边学C# WinForm边设计,这个波形显示控件就是项目中的一部分,也花了自己绝大多数时间.此外,顺便将该波形显示控件当作自己毕业设计的内容,下文实际上是节选自自己的本科毕业论文,希望对大家能有所帮助.代码以及文章有疏漏.错误.不妥之处在所难免,欢迎交流欢迎转载,但请注明出处http://www.cnb

应用范例: 使用 TOPWAY Smart LCD (HMT050CC-C) 显示二维码 第一步 建立工程 ① 开 Editor 软件, 点击菜单栏建立新工程File --> New Project ② 输入工程名字工程名Project Name: QR_Code_Demo ③ 输入工程保存位置Create a Project Folder in: D:xxx ④ 选择智能模块显示分辨率Sreen Size: 800x480 ⑤ 点击“OK”完成 个页面 ,导入背景图 ① 于资源窗口中右击Pag

基于ESP32的智能家居管理系统的设计与实现 ESP32的智能家居管理系统访问链接: https://www.cnblogs.com/easyidea/p/13101165.html 一.需求分析 1.1硬件需求 1.1.1 蓝牙收发数据 1.1.2 网络收发数据 1.1.3 传感器检测 1.1.4 开关控制 1.1.5 PWM电机控制 1.1.6 舵机控制 1.1.7 OLED显示 1.1.8 自动控制 1.2 微信小程序需求分析 1.2.1 用户登录 1.2.2 设备管理 1.2.3 数据修

iOS开发中静态库之".a静态库"的制作及使用篇 一.库的简介 1.什么是库? 库是程序代码的集合,是共享程序代码的一种方式 2.库的类型? 根据源代码的公开情况,库可以分为2种类型 开源库 公开源代码,能看到具体实现 如SDWebImage, AFNetworking 闭源库 不公开源代码,是经过编译后的二进制文件,看不到具体实现 主要分为: 静态库,动态库 3.静态库与动态库的区别? 1.静态库和动态库的存在形式上的区别 静态库 .a .framework 动态库 .dylib 在

find命令的作用是在目录中根据文件名搜索文件find 列出当前目录及其子目录的所有文件和文件夹的完整路径.find -name Help.java 在当前目录及其子目录中搜索文件名为Help.java的文件.find . -name Help.java 在当前目录及其子目录中搜索文件名为Help.java的文件(同上).find / -name Help.java 在整个硬盘中搜索文件名为Help.java的文件.find -perm 755 在当前目录及其子目录中查找指定权限的文件find

普通html方式展示<select name="viewType" style="width: 100%;height: 300px;" multiple="multiple"> <option value selected>选择排序/显示方式</option> <optgroup label="排序"> <option>按价格 从低到高</option>

<IMG>标签的方方面面 <img>标签是页面上最为重要的元素之一.很难想象一个页面上没有图片的样子,这样的页面效果将会大打折扣. 任何一个前端工程师想必对<img>标签都非常熟悉了,毕竟经常和它打交道嘛.但你真的对它完全了解吗?如果你能准确无误地回答出以下几个关于<img>的问题,那么恭喜你,本文你可以不再往下看了,或者说你可以用省视的目光来核对本文. 问题1:如果在一个页面上插入<img>标签,有哪些属性是必需的? 问题2:<img&g

1. 指令格式为:edit <档名>,只加文件名,默认为当前目录,加here,表示编辑你当前所处的房间, 回车后即进入线上编辑系统. 2. 如果这是一个已经有的档案,你可以使用 z 或 Z 来看档案.z表示一次显示20行,Z表示一次显示40行.为了编辑方便,最好在开始时用 n 表示每一行在开头处显示它的行数,再用一次 n 取消行数显示: 3. 还有一种方法 ,就是直接打入行数,则会跳至那行的内容上:4. 如果你开始没打 n ,却想知道现在是第几行请打 = , 想知道内容请打 p :5 如果想直

最近看了李兴华的oracle视频,这是网上别人做的笔记非常细致,分享给大家,第六篇 原创地址:http://www.cnblogs.com/mchina/archive/2012/09/07/2651568.html 本次预计讲解的知识点 1. 多表查询的操作.限制.笛卡尔积的问题: 2. 统计函数及分组统计的操作: 3. 子查询的操作,并且结合限定查询.数据排序.多表查询.统计查询一起完成各个复杂查询的操作: 一.多表查询的基本概念 在之前所使用的查询操作之中,都是从一张表之中查询出所需要的内

本次预计讲解的知识点 1. 多表查询的操作.限制.笛卡尔积的问题: 2. 统计函数及分组统计的操作: 3. 子查询的操作,并且结合限定查询.数据排序.多表查询.统计查询一起完成各个复杂查询的操作: 一.多表查询的基本概念 在之前所使用的查询操作之中,都是从一张表之中查询出所需要的内容,那么如果现在一个查询语句需要显示多张表的数据,则就必须应用到多表查询的操作,而多表查询的语法如下: SELECT [DISTINCT] * | 字段 [别名] [,字段 [别名] ,-] FROM 表名称 [别名]

本次预计讲解的知识点 1. 多表查询的操作.限制.笛卡尔积的问题: 2. 统计函数及分组统计的操作: 3. 子查询的操作,并且结合限定查询.数据排序.多表查询.统计查询一起完成各个复杂查询的操作: 一.多表查询的基本概念 在之前所使用的查询操作之中,都是从一张表之中查询出所需要的内容,那么如果现在一个查询语句需要显示多张表的数据,则就必须应用到多表查询的操作,而多表查询的语法如下: SELECT [DISTINCT] * | 字段 [别名] [,字段 [别名] ,-] FROM 表名称 [别名]

oracle 多表联合查询总结归纳 2018年08月16日 20:57:39 阅读数:44905 本次预计讲解的知识点 1. 多表查询的操作.限制.笛卡尔积的问题: 2. 统计函数及分组统计的操作: 3. 子查询的操作,并且结合限定查询.数据排序.多表查询.统计查询一起完成各个复杂查询的操作: 一.多表查询的基本概念 在之前所使用的查询操作之中,都是从一张表之中查询出所需要的内容,那么如果现在一个查询语句需要显示多张表的数据,则就必须应用到多表查询的操作,而多表查询的语法如下: SELECT [

七.自己定义Git 前面已经阐述了Git基本的运作机制和使用方式,介绍了很多Git提供的工具来帮助你简单且有效地使用它.本部分将演示怎样借助Git的一些重要的配置方法和钩子机制,来满足自己定义的需求. 1. 配置Git (1)配置Git 能够用git config 配置Git. $ git config --global user.name "ligang" $ git config --global user.email "ligang@example.com"

引言 最新有一个winform项目使用的是DevExpress的控件,所以最近都在摸索使用这套控件,实在是佩服整套控件的强大,同时代码写起来也简洁.客户有一个需求,希望报表结果能在外接的大屏幕上定时滚动.这个报表我们使用的控件就是GridControl,查询结果一屏不能显示完全,增加一个定时器,指定时间让GridView自动滚动显示下一屏的信息. 同事的实现 但是看到同事实现的代码时,却觉得有点不舒服.他大概的代码如下: /// <summary> /// 当前的行索引 /// </su

首先,我们在安装前,要考虑一个问题 Hyperledger Fabric,通过指定的节点进行背书授权,才能完成交易的存储 延伸开来,就是为了实现容错.高并发.易扩展,需要zookeeper来选择排序引擎处理记账的唯一性 我们这里选择kafka排序引擎并通过Kafka集群和zookeeper集群保证数据的一致性,实现排序功能 同时,为了排序服务器的稳定,采取多Orderer集群实现容错空间, 为此,我们采用了最基础的配置方案:两个组织,四个节点 两个CA服务器,三个Zookeeper服务器,四个K

测试环境: Cpu:       Inter(R)Core(TM)i7-4790 CPU @3.6GHZ GPU:         NVIDIA GeForce GTX960* 1 操作系统:   Windows 7 64位操作系统 内存:        安装内存RAM    16GB 显存:        4g  测试码流:   Rtsp发送的H264实时码流 帧率:约25fps 指标 项目 GPU负载率 % 显存占用 M CPU负载率 % 内存占用 M 1080p 1路 Opegl显示 15