以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php FreeRTOS 的初始化流程推荐的初始化流程如下,本教程配套的所有例子都是采用的这种形式,当然,不限制必须采用这种初始化方式,适合自己项目的才是最好的: int main(void) { /* 在启动调度前,为了防止初始化 STM32 外设时有中断服务程序执行,这里禁止全局中断(除了 NMI 和 HardFault). 这样做的好处是: 1. 防止执行的中断服务程序中有 FreeRTOS 的 API 函

话不多说先上视频,一看就懂 另外可参考这里:https://www.cnblogs.com/dehai/p/4285749.html ,这个近6年前的帖子 程序结构 程序分成上位机(PC端)与下位机(单片机): PC端,使用的是WinForm ,声音识别采用微软的System.Speech.dll(这个也有很多坑后面会每坑说明) 程序由 :指令库,任务库,Http服务3部分组成 指令库:系统会选择加载目录下XH.Cmd.xxxx.dll文件,并加载XHCmd开头的类型,类型需要做XHCmdAtt

"51单片机编程在不同内存空间data xdata bdata定义变量的注意事项": 关键词:51 单片机 编程 不同 内存空间 data xdatabdata 定义 变量 注意事项 1.data区空间小,所以只有频繁用到或对运算速度要求很高的变量才放到data区内,比如for循环中的计数值. 2.data区内最好放局部变量. 因为局部变量的空间是可以覆盖的(某个函数的局部变量空间在退出该函数是就释放,由别的函数的局部变量覆盖),可以提高内存利用率.当然静态局部变量除外,其内存使用方式

一定要注意交叉开关问题:外设要想正确分配到指定引脚,一定要用配置工具确定分配到指定引脚:如果手动分配一定要仔细验证.这方面有个深刻的教训. 有个项目用c8051f020,用到2个串口,硬件已经确定好了,我主要负责软件,要想让UART0/1分别分配到指定的(P0.0~p0.1)/(P0.4~p0.5),根据配置工具测试发现必须配置串口0.SMBUS .串口1而SPI0禁用.但SMBUS板子上引出暂未使用,所以当时采用手动配置交叉开关,模块一个一个调试,所以就没有使能smbus,这就造成了后面的串口

>没研究过操作系统的源码都不算学过操作系统 # FreeRTOS 时间管理 时间管理包括两个方面:系统节拍以及任务延时管理. ## 系统节拍: 在前面的文章也讲得很多,想要系统正常运行,那么时钟节拍是必不可少的,`FreeRTOS`的时钟节拍通常由`SysTick`提供,它周期性的产生定时中断,所谓的时钟节拍管理的核心就是这个定时中断的服务程序.`FreeRTOS`的时钟节拍isr中核心的工作就是调用`vTaskIncrementTick()`函数.具体见上之前的文章. ## 延时管理 Free

就是使用信号量等rtos自带特性的时候,务必先初始化然后在发生信号量或接收. 而且在中断中发送信号量或队列的时候,务必把使能中断的语句放在初始化freertos之后,尤其是cubemx生成的代码,默认是把中断初始化放在freertos初始化之前,如果这个时候,外部有中断触发,就立刻发送信号量,但是此时却未初始化信号量,导致系统死机在configASSERT( xQueue );

一.内核配置 1.configUSE_PREEMPTION 设置为1,使用抢先式内核:设置为0,为合作轮转内核. 2.configCPU_CLOCK_HZ 内部处理器执行的频率.这个值需要正确配置外围定时器. 3.configTICK_RATE_HZ(1-1000) RTOS时间片中断的频率. 时间片中断用来测量时间.因此更高时间片频率意味着时间测量可以有更高分辨率,同时意味着内核占用更多的CPU(效率很低). 多个任务共有同一优先级.通过切换任务,在每一个RTOS时间片内,内核将在同一优先级的

郑重声明,版权所有! 转载需说明. FREERTOS堆栈大小的单位是word,不是byte. 根据处理器架构优化系统的任务优先级不能超过32,If the architecture optimized method is used then configMAX_PRIORITIES cannot be greater than 32. vTaskDelay() delay from call the vTaskDelay vTaskDelayUntil delay from last wake

LPC43xx系列使用IAP的注意事项 Tags: LPC43xx IAP 单片机 LPC43xx IAP函数的调用 一般MCU的IAP是,厂商固化一段代码在芯片的某个区域,然后告诉你这个代码的入口地址. 我们一般可以这么做: typedef void (*IAP_ENTRY_T)(参数列表) #define IAP_ADDR (0xdeadbeef) // 假设的地址 IAP_ENTRY_T const iap_entry = (IAP_ENTRY_T)IAP_ADDR; 这样我们便可以通过i

http://blog.csdn.net/shjhuang/article/details/9426739 关于RS485总线通信协议开发注意事项 1       前言 近段时间发现我们系统在进行设备组态时,采用的串口复用方式在同一个RS485串口上挂载多个智能设备进行通信.监控.而往往在系统组态的时候就会发现部分设备通信不上,或者工程交付之后出现智能设备经常通信中断的情况.本文描述RS485总线协议的工作原理,从根本上剖析导致以上问题的根本原因. 2       RS485总线硬件特点 2.1

1.单片机C51编程规范- 前言  为了提高源程序的质量和可维护性,从而最终提高软件产品生产力,特编写此规范. 2.单片机C51编程规范-范围 本标准规定了程序设计人员进行程序设计时必须遵循的规范.本规范主要针对C51编程语言和keil编译器而言,包括排版.注释.命名.变量使用.代码可测性.程序效率.质量保证等内容. 3.单片机C51编程规范-总则 格式清晰  注释简明扼要  命名规范易懂  函数模块化  程序易读易维护  功能准确实现  代码空间效率和时间效率高  适度的可扩展性 4.单片机C

BOOT区的由来基于一个简单的道理,即单片机的程序是保存在FLASH中的,要运行程序就必须不停的访问FLASH存储器.对于一般的FLASH存储器,数据的写入需要一定的时间来完成,在数据写入完成之前,存储器中所有的数据都是不可读的,这就在运行旧程序和写入新程序之间造成了一个矛盾. 使用BOOT区是解决这个矛盾的方法之一,它将FLASH存储器从物理上分为两个独立的区域,对其中的一个区的数据写入不会影响到另一个区的数据读取操作.我们可以让单片机的程序在其中一个区(通常是BOOT区)运行,而运行着的程序

第15章     FreeRTOS操作系统版本二代示波器实现 本章教程为大家讲解FreeRTOS操作系统版本的二代示波器实现.主要讲解RTOS设计框架,即各个任务实现的功能,任务间的通信方案选择,任务栈,系统栈以及全局变量共享问题.同时,工程调试方法也专门做了说明. 15.1  注意事项(重要必读) 15.2  任务功能划分 15.3  用户任务优先级设置 15.4  全局变量分配,系统堆栈和任务堆栈 15.5  任务间通信和全局变量共享问题 15.6  FreeRTOS系统调试 15.7  M

比较全的CH340,CH341应用说明 CH340 以前用USB转串口时图方便一般也都是直接买现成的USB转串口模块,但是后面设计需要,不等不将CH340这个模块集成到电路板中,经过多次失败,终于得到稳定的工作电路了,以下是CH340的说明. 特点 1.全速USB设备接口,兼容USB V2.0,外围元器件只需要晶体和电容. 2.仿真标准串口,用于升级原串口外围设备,或者通过USB增加额外串口. 3.计算机端Windows操作系统下的串口应用程序完全兼容,无需修改 4.硬件全双工串口,内置收发缓冲

BOOT区的由来基于一个简单的道理,即单片机的程序是保存在FLASH中的,要运行程序就必须不停的访问FLASH存储器.对于一般的FLASH存储器,数据的写入需要一定的时间来完成,在数据写入完成之前,存储器中所有的数据都是不可读的,这就在运行旧程序和写入新程序之间造成了一个矛盾. 使用BOOT区是解决这个矛盾的方法之一,它将FLASH存储器从物理上分为两个独立的区域,对其中的一个区的数据写入不会影响到另一个区的数据读取操作.我们可以让单片机的程序在其中一个区(通常是BOOT区)运行,而运行着的程序

所有的单片机都是顺序执行的,而对于多任务而言就显得力不从心了,虽然在一些小项目中可以通过定时器来实现,但这种实现方式没有实时性,一旦任务需要在规定时间内做出响应,那只能通过实时操作系统来完成了.在很多实时操作系统中,FreeRTOS有这良好的移植,而且体积小,其可剪裁性和优越的实时性能无不让其成为众多实时操作系统的首选,最大的好处当然就是他的免费开源.废话不多说,下面是FreeRTOS移植到STM32上的详细步骤. 首先,下载FreeRTOS源代码,网址:https://www.freertos

1.什么是源型 漏型?什么是上拉电阻?下拉电阻?什么是 线驱动输出 集电极开路输出,推挽式输出? 我们先来说说集电极开路输出的结构.集电极开路输出的结构如图1所示,右边的那个三极管集电极什么都不接,所以叫做集电极开路(左边的三极管为反相之用,使输入为“0”时,输出也为“0”).对于图1,当左端的输入为“0”时,前面的三极管截止(即集电极c跟发射极e之间相当于断开),所以5v电源通过1k电阻加到右边的三极管上,右边的三极管导通(即相当于一个开关闭合):当左端的输入为“1”时,前面的三极管导通,而后

以下教程(大部分章节)(尤其理论介绍部分)转载自安富莱电子,官网链接: http://forum.armfly.com/forum.php 然后根据安富莱的教程自己做了分析和测试,希望大家共同进步. 其中也有个别章节是正点原子和野火的教程. 提高篇开始是自己根据使用经验的原创,期间也有参考官方资料的原创.主要先使用安富莱的教程达到入门水平.有需要时还得分析源码. 目录 1.FreeRTOS——1 2.FreeRTOS基础知识 3.FreeRtos——移植 4.FreeRtos——单任务 5.Fr

STM32F103 如何进入待机模式在 FreeRTOS 系统中,让 STM32 进入待机模式比较容易,调用固件库函数PWR_EnterSTANDBYMode 即可. STM32F103 如何退出待机模式让 STM32 从待机模式唤醒可以通过外部复位(NRST 引脚). IWDG 复位. WKUP 引脚上的上升沿或RTC 闹钟事件的上升沿.从待机唤醒后,除了电源控制/状寄存器,所有寄存器被复位.从待机模式唤醒后的代码执行等同于复位后的执行.电源控制/状态寄存器(PWR_CSR)将会指示内核由待机

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php STM32F103 如何进入停机模式在 FreeRTOS 系统中,让 STM32 进入停机模式比较容易,调用固件库函数 PWR_EnterSTOPMode即可,不过要注意:为了进入停机模式,所有的外部中断的请求位(挂起寄存器(EXTI_PR))和 RTC 的闹钟标志都必须被清除,否则停止模式的进入流程将会被跳过,程序继续运行.STM32F103 如何退出停机模式由于我们是采用指令 WFI 指令进入停机模式