一.定时器的时钟: 当SYSCLK等于72M,APB1等于36M APB2等于72M时,定时器的时钟为72M.注意图中这句话:如果APB1/APB2预分频器=1则频率不变,否则频率x2.如果此时,APB1分频2,则PCLK1的外部时钟为36M,此时的定时器时钟x2为72M:APB2分频1,则PCLK2的外部时钟为72M,此时的定时器时钟等于PCLK2时钟72M. 二.定时器预分频 当定时器时钟定下以后,需要设置定时器预分频以进一步配置不同应用周期的定时功能.此时定时器时钟频率为72M/TIM_P

最近在调试项目的时候遇到一个奇怪的现象:在调试状态下,给定时器捕获比较寄存器赋不同值,能产生不同占空比的波形(图1).反映到器件上也有不同的电压显示,但是在设备运行的时候,就不行了(图2). 图1 图2 纠结了N天后,也没有办法解决,只好乖乖的看STM32 控制器手册找找看了,结果还真找到了. 从图中可以看到,如果使能预装载特性,则数据会立即写入寄存器中,如果没有使能,那就得等到有事件(?)发生了.这我就明白了,在调试状态下,给寄存器赋值,不会产生什么影响,因为人的反应速度很慢,但是在运行的时候

STM32定时器概述 STM32F40x系列总共最多有14个定时器,定时器分为三类:基本定时器.通用定时器和高级定时器.它们的都是通过计数来达到定时的目的,和51的定时器差不多,基本原理都是一样的,就是功能多了一些,这些计数器都是自动重新装载初值的,使用起来非常方便,而且计数时钟频率可以通过分频系数来设置.本文章将介绍使用定时器中断来控制LED间隔1s闪烁. 计数的时钟来源主要有四个: 内部时钟CK_INT 外部时钟模式1:外部输入脚TIx 外部时钟模式2:外部触发输入ETR,仅适用于 TIM2

我大概讲一下实现的原理:正弦波移相φ,当使得大于sin(φ)的值为1,其他值为-1,占空比就跟这个φ值之间有联系. 占空比原理图如下所示. 结果上图,可以实现调节占空比,方波频率,方波个数. 下面是函数的代码: function y=squarewav(Vm,f,K,n) %参数为幅度,频率,占空比,以及波形个数 % 正弦信号 % f = 1000;% 正弦波频率 w = 2*pi*f;% 正弦波角频率 % Vm = 2;% 正弦幅值 u = (0.5-K)*pi;% 相位 N = 4000;%

stm32的外部时钟源模式2和外部时钟源模式1都可以用来实现计数功能,他们的区别是什么呢? 以上2种模式对应不同的管脚输入: 外部时钟源模式2 <-->TIMx_ETR 外部时钟源模式1 <-->TIMx_CHx (只能在CH1和CH2实现该功能) 从功能框图可以看到,ETR模式下多了一个分频器ETPS,搜索该分频器的寄存器,有如下解释:外部触发信号ETRP的频率必须最多是TIMxCLK频率的1/4.当输入较快的外部时钟时,可以使用预分频降低ETRP的频率. 每个定时器只能对一路信

源:STM32 定时器用于外部脉冲计数 STM32 定时器(一)——定时器时间的计算 STM32的定时器是灰常NB的,也是灰常让人头晕的(当然是对于白菜来说的). STM32中的定时器有很多用法: (一)系统时钟(SysTick) 设置非常简单,以下是产生1ms中断的设置,和产生10ms延时的函数: void RCC_Configuration(void) { RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq; SystemInit();//源自system_stm32f10x.c

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; 表面意思是输出控制极性为高,但是意思是定时器输入0,不反相,输出0: 输出控制极性为低,定时器输入0,反相输出1: CC1E控制开关. #define TIM_OCPolarity_High                ((uint16_t)0x0000)#define TIM_OCPolarity_Low                 ((uint16_t)0x0002) 定

实现这个功能,基本原理是利用STM32 的输出比较功能. 1.其它设置就是普通定时器的设置这里开启,四个输出比较中断,和一个更新中断, 更新中断这里不需要开也可以达到目的,我这里开启是做其它的用处的.设置TIM2->DIER 开启对应中断 这是中断服务函数中的一段,框出来的就是实现调频率的, 首先要知道,定时器的CNT=CCRx就会产生一个中断,每次修改 CCRx中的值,CNT照常加,当CNT=CCRx时就重新设置一个值,为 CNT的追赶值,这时就可以通过改写CCRx的值达到改变频率的目的了.

以前小看了定时器,发现这东西还真的很讲究,那先复习复习吧. 先提提中断:我的理解就是cpu执行时,遇到中断——根据对应的中断源(硬件或软件)——pc定位中断入口地址,然后根据这里的函数指针——跳转到相应的服务程序 之所以上面()了硬件或软件,这里还涉及到向量中断和非向量中断:区别就在于确定中断源,如果是硬件编码了中断源的,直接跳转相应的服务函数则是向量中断.而非向量中断指的是:如果发生中断了,但此时还不清楚是那个中断,需要查找标志位来确定跳转到那个中断区域. 可以发现向量中断肯定来的快些,这里为

1.基本原理 三种定时器区别 通用定时器功能特点描述 在这里只用输入捕获事件也能获取脉冲个数同时可以只使用它来获取脉冲宽度,比如当捕获到上升沿,马上进入中断,把计数器的值置零,然后等待捕获下降沿的到来,记下此时的值,(当然中间有可能有多次中断,故计算脉冲时要算上),输出比较来输出PWM波形,更新来做定时器用:我的简单理解:当然可以交叉用. 文字叙述:上面首先是时钟来源,A,内部时钟(CK_INT),来源于APB1的倍频,B,外部时钟TIMx_ETR,C,定时器时钟的级联:然后经过使能,向上/向下

第32章     TIM—高级定时器 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx 中文参考手册>.<STM32F4xx规格书>.库帮助文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 学习本章时,配合<STM32F4xx 中文参考手册>高级定时器章节一起阅读,效果会更佳,

1.通用定时器简介 通用定时器是由一个可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成.通用定时器可以应用于多种场合,如测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和PWM).使用通用定时器的预分频器和RCC时钟控制器的预分频器,脉冲长度和输出波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整. STM32内有多个通用定时器,每个通用定时器都是完全独立的,没有互相共享任何资源. 通用定时器的主要功能包括: 16位向上.向下.向上/向下自动装载计数器. 16位可编程(可以实时修改)预分频器,计数器

l  16位的向上.向下.向上/向下(中心对齐)计数模式,支持自动重装载 l  16位的预分频器 l  每个定时器都有多个独立通道,每个通道可用于 *  输入捕获 *  输出比较 *  PWM输出 *  单脉冲模式 l  高级定时器还可以产生互补输出 l  可以产生中断/DMA请求: *  更新事件:计数器向上/向下溢出,计数器初始化(通过软或者内部/外部触发) *  触发事件:计数器启动,停止,初始化或者有内部/外部触发计数 *  输入捕获 *  输出比较 一.定时器之计数模式 (一)  计数

目录 合宙AIR105(一): Keil MDK开发环境, DAP-Link 烧录和调试 合宙AIR105(二): 时钟设置和延迟函数 合宙AIR105(三): 定时器, 定时器中断和PWM输出 Air105 的 Timer 定时器 1 个 Timer 单元,包含 8 个独立定时器: Timer0 - Time7 8 个定时器中断源独立,每个定时器单独占 1 个中断源 使用 PCLK 时钟频率作为定时器计时钟源 定时器采用向下计数方式 定时器的两种运行模式 user-defined: 定时器计数

#include <pic.h> //用的是PICC编译器 __CONFIG (HS & PROTECT & PWRTEN & BOREN & WDTDIS); //PIC单片机都需要配置该位,HS是外部晶振模式 // 使能PROTECT保护程序存储器 //BOREN使能掉电保护 //WDTDIS关闭看门狗 void display(int pulse_amount); void main(void) { int pulse_amount //定义变量,存储外部

Q1. 定时器两个中断TAIE 和CCIE,有什么区别?两个中断的中断向量一样吗?A1:TAIE 和CCIE指的是不同事件.TAIE指TAR 计数器溢出,从65535 到0 的变化,由TAIFG 引起的.CCIE指捕获到相应信号(捕获模式下):定时时间到(比较模式下).由CCIFG引起的.两个中断的中断向量不一样,TAIFG 一般进TIMERA1_VECTOR;CCIFG 的话要看用的是哪个定时器如果是CCR0 的话就进TIMERA0_VECTOR,如果是CCR1,CCR2……则进TIMERA1

今天分享的是89c51系列单片机的内部资源定时器/计数器,在所有的嵌入式系统中都包含这两个内部功能. 首先先了解几个定时器/计数器相关的概念: •时钟周期:时钟周期 T 是时序中最小的时间单位,具体计算的方法就是1/时钟源频率,(一般单片机采用的是11.0592mHz) •机器周期:我们的单片机完成一个操作的最短时间.标准51单片机,一个机器周期是 12 个时钟周期,也就是 12/11059200 秒. •定时器:当T/C工作在定时器时,对振荡源12分频的脉冲计数,即每个机器周期计数值加1,计数

用过stm32定时器的朋友都知道,定时器的CCR寄存器,可以用来配置PWM的输出,但同样也可以用来配置spwm.废话不多说,直接上代码. 首先,你得考虑一下几个因素: 1.同步调制还是异步调制.  2.载波比N设置为多少 3.spwm计算法 4.prescaler和period的值 5.改变CCR还是改变ARR 下面是程序的大致情况: 1.使用同步 2.载波比设置为N = 360 3.采用对称规则采样法 4.通过中断时实改变CCR的值 5.使用stm32f429,它的高级定时器时钟频率为180M

硬件设备   42步进电机,步进电机驱动器,正点原子F429开发板 开发软件    keil5,Cube 综述   一般要精准的控制电机,就要控制单片机的引脚输出指定个数的PWM波,有多种可实现的方法,其中最好用的方法是用定时器级联输出固定个数PWM脉冲,虽然多用了一个定时器,但大大减少了CPU的处理资源.STM32的每个定时器可以通过另外一个定时器的某一个条件被触发而启动.这里所谓某一个条件可以是定时到时.定时器超时.比较成功等许多条件.这种通过一个定时器触发另一个定时器的工作方式称为定时器的

本章目标      了解S3C2410/S3C2440的时钟体系结构     掌握通过设置MPLL改变系统时钟的方法     掌握在不同的频率下设置存储控制器的方法     掌握PWM定时器的用法     了解WATCHDOG定时器的用法 10.1 时钟体系及各类时钟部件 10.1.1 S3C2410/S3C2440时钟系统     S3C2410/S3C2440的时钟控制逻辑既可以外接晶振,然后通过内部电路产生时钟源:也 可以直接使用外部提供的时钟源,它们通过引脚的设置来选择.时钟控制逻辑给整

cube基本配置,外设开启编码器,串口2 可能大家在设置的时候有这个错误 错误:error:  #20: identifier "TIM_ICPOLARITY_BOTHEDGE" is undefined 意思是,高级.通用定时器不能用BothEdge,只有基本定时器才能用BothEdge 针对具体的芯片举几个例子:基本都是大同小异 F4系列: /* 编码器初始化及使能编码器模式 */ ENCODER_TIMx_Init(); HAL_TIM_Encoder_Start(&ht