一.简述 SAP:Sensor Assist Position 传感器辅助定位.高通公司提供的技术方案,旨在提升当卫星信号较差或终端短暂丢失卫星信号时终端的定位能力.该方案可分为三个阶段,第一.二阶段主要通过accelerometer(加速度传感器),gyro(陀螺仪)辅助GNSS(GPS+GLONASS)在车载导航时的能力,第三阶段主要致力于提升步行时终端的定位能力,及降低SAP的功耗,高通方面介绍SAP的文档主要有 80-N8686-3 SAP的总体介绍 80-N8686-5 SAP相关传感

前言 福利来了,对于用火狐浏览器的小伙伴们,你还在为定位元素而烦恼嘛? 上古神器Selenium Builder来啦,哪里不会点哪里,妈妈再也不用担心我的定位元素问题啦!(但是也不是万能,基本上都能覆盖到) 一.安装Selenium Builder 在火狐浏览器的附加组件中搜索添加Selenium Builder即可.安装好后如下图所示: 二.直接运用 1.打开你要测试的URL或者打开插件后输入你要测试的URL,如下图 2.点击后弹出一个弹窗,如下图: 注:如果你是直接在你要测的网页页面打开这个

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  为什么手机在室内也能定位?大部分人知道手机会通过GPS进行定位,其实手机定位系统并不是和我们的RTK完全一样的,因为那样就无法解释为何在室内也能定位了,这里我来科普一下智能手机的那些定位方法.           GPS定位         大家都对GPS定位应该都比较熟悉了,我就在这里简而言之它的原理.一般来讲,GPS卫星需要计算终端的x,y,z三维坐标,然后一个卫星计算时间,最终确定终端的位置方向,所以要想确定你的位置必须要搜到至少4个卫星才可以.         目前智能手机都支持GP

Selenium-Webdriver 提供了强大的元素定位方法,支持以下三种方法. 单个对象的定位方法 多个对象的定位方法 层级定位 定位单个元素在定位单个元素时,selenium-webdriver 提示了如下一些方法对元素进行定位.下面这些定位方式中,优先使用id.name.classname,对于网上的链接元素,推荐使用linkText 定位方式,对于不好定位的元素,考虑使用火狐的插件去辅助定位(xpath). By.className(className)) //对于元素的属性包含cla

位置业务(LBS,Location Based Service)是指移动网络通过特定的定位技术来获取移动终端的位置信息,从而为终端用户提供附加服务的一种增值业务,可广泛应用于紧急救援.导航追踪.运输调度.移动黄页等诸多方面. 近年来,随着用户需求的增加,移动定位技术受到越来越多的关注,特别是3G技术的日益成熟为移动定位技术的发展提供了支持.在2G或2.5G的网络里,由于受到网络传输速度的限制,高精度定位技术(A-GPS)的应用受到局限,而3G网络可以提供高速无线下载功能,这就为移动定位业务提供了

卫星定位系统 - GPS/GLONASS/北斗: 关于GPS.GLONASS.北斗.伽利略系统的科普请自行谷歌. GPS是使用最广泛的全球定位网络,几乎是所有智能手机的标配.进几年,俄罗斯的GLONASS定位功能也逐步加入智能手机芯片,与GPS组成双定位系统,定位速度大幅提升.中国自主研发的北斗导航系统,也开始出现在部分高端机型.至于欧洲的伽利略系统,目前还没有见到有哪部手机支持. 卫星定位系统的优点在于精度高,误差一般在15米以内.GPS芯片会接收天空中多颗卫星的同步信号,然后根据信号的相位差

http://tech.qq.com/a/20120524/000347.htm 如今,基于位置信息的移动应用越来越多,从餐饮.购物等本地生活服务,到定向广告的匹配.移动社交网络的构建,LBS类应用的开发离不开定位功能.国内大多数的地图SDK工具,都提供了免费.精准的定位功能,方便开发者以定位功能为基础,延伸出丰富.交互体验更佳的移动应用. 不过,仅仅是地图定位功能,不少SDK工具也都支持存在着较大差别.最近,一些地图应用的开发者都碰到了这样一个难题,一个由高校学生组织的开发团队,推出了一款LB

卫星定位系统 - GPS/GLONASS/北斗: 关于GPS.GLONASS.北斗.伽利略系统的科普请自行谷歌. GPS是使用最广泛的全球定位网络,几乎是所有智能手机的标配.进几年,俄罗斯的GLONASS定位功能也逐步加入智能手机芯片,与GPS组成双定位系统,定位速度大幅提升.中国自主研发的北斗导航系统,也开始出现在部分高端机型.至于欧洲的伽利略系统,目前还没有见到有哪部手机支持. 卫星定位系统的优点在于精度高,误差一般在15米以内.GPS芯片会接收天空中多颗卫星的同步信号,然后根据信号的相位差

第一篇讲了xpath定位的一些基本定位方法,这里再介绍一种:xpath轴定位,应用场景是当某个元素的各个属性及其组合都不足以定位时,那么可以利用其兄弟节点或者父节点等各种可以定位的元素进行定位. 1.xpath轴是什么 w3cschool上的定义如下: 语法 2.具体应用 (1)descendant表示取当前节点的所有后代元素 定位百度首页的“百度一下”按钮 可以看到, <input>标签的父元素是<span>标签,而<span>标签的父元素是<form>标

手机定位的三种方式:网络定位,基站定位,GPS定位 网络定位,手机连上wifi 2g 3g的时候,手机会有一个ip,误差很大 基站定位,精确度与基站的多少有关,几十米到几公里的误差 GPS定位,至少需要三颗卫星才能定位,在空旷的地方准确 手机使用A-GPS需要网络来辅助定位,定位速度快,网络记录了上次的卫星轨道, 获取LocationManager对象,通过getSystemService(LOCATION_SERVICE) 调用LocationManager对象的requestLocation

http://www.cnblogs.com/magicboy110/archive/2010/12/12/1903927.html 位置服务已经成为越来越热的一门技术,也将成为以后所有移动设备(智能手机.掌上电脑等)的标配.随着人们对BLS(Based Location Serices,基于位置的服务)需求的飞速增长,无线定位技术也越来越得到重视.AGPS(Assisted GPS,A-GPS,网络辅助GPS)定位技术结合了GPS定位和蜂窝基站定位的优势,借助蜂窝网络的数据传输功能,可以达到很

1     CPU热点分析定位背景 CPU资源还是很昂贵的,为了深刻感受到这种昂贵,间下图当前CPU的资源售价: 所以对于程序猿们来说,需要让程序合理高效的使用CPU资源.利用有限的CPU资源来解决完成我们面对的实际问题,这就是为什么我们要尽可能优化程序. 不篇从微观层面展开介绍说明,不做宏观层面的介绍(譬如数据中心级容量监控,管理调度(OpenStack,Kubernates等)以及迁移(手动,自动,冷迁,热迁)). 本篇将以倒推式方法组织目录结构.出现了问题怎么办,以及为什么要这样做,以及后

最近项目中接到一个需求,需要使用百度地图API和HTML5定位特性. 对于百度地图API,没啥好说的,刨它的API就是了. 今天想说说JS定位特性. 浏览器支持 Internet Explorer 9.Firefox.Chrome.Safari 以及 Opera 支持地理定位. 访问地理位置 地理位置可以在JavaScript中通过浏览器的navigator.geolocation对象访问. 这个对象提供了3个方法:getCurrentPosition,watchPosition,clearWa

在定位单个元素时,selenium-webdriver 提示了如下一些方法对元素进行定位.下面这些定位方式中,优先使用 id.name.classname,对于网上的链接元素,推荐使用linkText 定位方式,对于不好定位的元素,考虑使用火狐的插件去辅助定位(xpath). 1. 当页面元素有id属性的时候尽量使用id来定位.没有的话,再选择其他定位方法 2. cssSelector执行速度快,推荐使用 3. 定位超链接的时候,可以考虑linkText或partialLinkText:但是要注

第一: PC端浏览器定位(纯前端)浏览器定位 :这里用了两种 ,一种是Html5自带的方法 另一种是引用了百度api  ,百度api 的使用有三种:1 浏览器定位2 ip定位3 SDK辅助定位引用百度api的前提是需要申请百度ak,这个大家自行百度查询吧  使用百度的话需要连接外网 下面是代码 : <!DOCTYPE html><html><title>测试PC浏览器定位</title><body>    <p id="demo&

一.元素定位工具 app应用的元素使用的是控件定位,不同于web网页,web网页定位元素通常使用的是F12工具,那么在app当中我们则要借助其它的工具来辅助定位. 1.uiautomatorviewer.bat uiautomatorviewer.bat工具在安装完ADT工具之后,位于ADT安装路径的android-sdk-windows\tools\bin目录下 双击启动即可,启动之后,在初始界面上,点击如图位置按钮可以进行截屏 截屏后即可查看各个元素,截屏后的效果: 2.appium检查器

1. 前言 构建出地图后,应该测试点云地图定位效果,这里用到ndt的scan_matching方法,这是一种scan-to-map方法.这里用的是我们自己采集的数据进行仿真. 本章内容有和No. 1重复的内容,为了方便调试,我将重复的内容也贴出来. 注意:所有需要在 [Simulation] 菜单下加载的数据,都需要在所有操作之前操作,否则在RViz显示时,会出现frame_id错误. 2. 点云仿真定位 注意:在开始点云定位之前,请确保No. 1的全部取消(建议直接关闭所有程序). 注意:坐标