1.前言 嵌入式实时操作系统需要对整个系统环境产生的事件作出响应.可以采用中断方式也可以采用轮询方式来进行处理.如果采用中断方式,则希望ISR(中断服务例程)的处理时间越短越好. 注:必须说明的是,只有以”FromISR”或”FROM_ISR”结束的API 函数或宏才可以在中断服务例程中. 2. 延迟中断处理 图 利用二值信号量实现中断与任务同步 延迟中断的实现 (1)通过在中断处理中增加二值信号量,中断发生时解除任务的阻塞状态,让任务得以执行,相当于让任务与中断同步: (2)这样中断处理例程中

转自:https://blog.csdn.net/zhaoxinfan/article/details/80285150 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. https://blog.csdn.net/jj12345jj198999/article/details/802851501.  背景介绍最近项目中使用了盛科的交换芯片8086,该交换芯片除了使用PCIE连接到zynq外,还提供了四根GPIO引脚连入zynq.盛科技术人员的说法是该芯片支持GPIO管脚中断和PCIE MS

1.前言 消息队列不仅可以用于事件通信,还可以用来传递数据 2.实例说明消息队列的执行过程 3.主要API API名称 说明 参数 返回值 xQueueSendFromISR()完全等同于 xQueueSendToBackFromISR()   xQueue 目标队列的句柄.这个句柄即是调用 xQueueCreate()创建该队列时的返回值. pvItemToQueue 发送数据的指针.其指向将要复制到目标队列中的数据单元.由于在创建队列时设置了队列中数据单元的长度,所以会从该指针指向的空间复制

在 Android 开发中,我们难免会使用动画来处理各种各样的动画效果,以满足 UI 的高逼格设计.对于比较复杂的动画效果,我们通常会采用著名的开源库:lottie-android,或许你会对 lottie 的原理充满好奇,但这并不在我们这篇文章的讨论范围,感兴趣的自行 Google 吧~ 属性动画和补间动画的基本编写方式 我一度在论坛上看到人使用了 TranslateAnimation 对控件做了移动操作,然后发现在 View 的新位置点击并没有响应自己的点击事件,反倒是之前的位置能够响应.实

在STM32中执行中断主要分三部分: 1.配置NVIC_Config()函数 2.配置EXTI_Config()函数 3.编写中断服务函数 (注:本文章所用代码为中断按键代码,实现了按键进入中断从而控制LED亮灭) 配置NVIC_Config()函数 NVIC 是嵌套向量中断控制器,控制着整个芯片中断相关的功能,它跟内核紧密耦合,是内核里面的一个外设. NVIC_Config()函数代码如下: static void NVIC_Config(void) /* 主要是配置中断源的优先级与打开使能中

作者:彭东林 邮箱:pengdonglin137@163.com QQ: 405728433 以前一直有个疑问,在U-boot下到底能不能使用中断,为了验证这个问题,于是乎,昨天晚上我在自己的 TQ2440开发板上进行了uboot环境下的按键中断实验,这次使用的我刚移植的最新版Uboot,版本是 u-boot-2014-04,验证的结论是: U-boot完全能够支持中断 下面就以u-boot-2014-04为例,介绍一下按键中断的实现. 这里分为几部分介绍: 1.异常向量表           

百篇博客系列篇.本篇为: v44.xx 鸿蒙内核源码分析(中断管理篇) | 江湖从此不再怕中断 | 51.c.h .o 硬件架构相关篇为: v22.xx 鸿蒙内核源码分析(汇编基础篇) | CPU在哪里打卡上班 | 51.c.h .o v23.xx 鸿蒙内核源码分析(汇编传参篇) | 如何传递复杂的参数 | 51.c.h .o v36.xx 鸿蒙内核源码分析(工作模式篇) | CPU是韦小宝,七个老婆 | 51.c.h .o v38.xx 鸿蒙内核源码分析(寄存器篇) | 小强乃宇宙最忙存储器

https://mp.weixin.qq.com/s/OsHIfPzYUagaTe5J88dIIg   一. 基本问题   FreeRTOS有一个宏,portYIELD_WITHIN_API(), 意即在FreeRTOS的API中进行进程切换. API一般使用taskENTER_CRITICAL()和taskEXIT_CRITICAL()包裹.所以portYIELD_WITHIN_API()主要指的是在CRITICAL区间内进行进程切换.   taskENTER_CRITICAL()会关闭中断,

1.前言 最新的 FreeRTOS 移植中允许中断嵌套.中断嵌套需要在 FreeRTOSConfig.h 中设置configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 和configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 2.控制中断嵌套的常量 常量 描述 configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 设置系统心跳时钟的中断优先级.如 果 在 移 植 中 没 有 使 用 常 量configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY

set_header    设置响应头 clear_header 清除响应头 add_header   增加响应头 self.flush  self.finish  中断 set_status     设置状态码 工作流程 lesso3.py # -*- coding:utf-8 -*- import tornado.web import tornado.httpserver import tornado.options import tornado.ioloop from tornado.op

与51不同,stm32的中断分类更灵活.51只是按先后顺序大小排列互相打断. stm32中多了响应优先级这一概念. stm32的中断分为 1.抢占(占先)优先级. 2.响应优先级. 1.抢占优先级.抢占优先级高的中断,可以打断抢占优先级低的中断. 2.响应优先级.抢占优先级相同的中断,响应优先级高的可以优先执行. 也许会有疑问:抢占优先级相同的中断,响应优先级高的不可以打断响应优先级低的中断.两个中断肯定是谁先来了就相应谁,两个中断不可能同时来.响应优先级又有何用呢. 其实,响应优先级主要给出了

目录 . 引言 . Linux 中断的概念 . 中断处理流程 . Linux 中断相关的源代码分析 . Linux 硬件中断 . Linux 软中断 . 中断优先级 . CPU在关中断状态下编程要注意的事项 0. 引言 中断是现代计算机体系结构的重要组成部分,我们回顾历史,现代体系结构的基本输入输出方式有三种 . 程序查询: CPU周期性询问外部设备是否准备就绪.该方式的明显的缺点就是浪费CPU资源,效率低下.但是在特定的场景下这种"程序查询"的方式还有有它的用武之地的 例如,在网络驱

中断和异常 1.1中断的由来及实质 Linux内核要管理计算机上的硬件设备,首先要和他们通信.而处理器的速度跟外围硬件设备的速度往往不在一个数量级上,因此,如果内核采取让处理器向硬件发出一个请求,然后专门等待回应的办法,显然差强人意.既然硬件的响应这么慢,那么内核就应该在此期间处理其他事务,等到硬件真正完成了请求的操作之后,再回过头来对它进行处理.想要实现这种功能,轮询(polling)可能会是一种解决办法.可以让内核定期对设备的状态进行查询,然后做出相应的处理.不过这种方法很可能会让内核做不少

在单片机开发中中断就是执行过程中发生了一些事件需要及时处理,所以需要停止当前正在运行的处理的事情转而去执行中断服务函数,已完成必要的事件的处理.在Linux中断一样是如此使用但是基于常见的中断控制器的特性比如不支持中断嵌套,当CPU在处理一个中断时是无法响应其他中断的,所以就会导致整个系统的实时性就比较差,所以在Linux下的思路就是尽量简短中断上下文执行的指令数量,把一些必须在中断上下文执行的代码放在中断上下文中执行,而一些儿可以适当推迟的处理延迟处理.这就是Linux的中断处理程序的机制,将

body, table{font-family: 微软雅黑; font-size: 13.5pt} table{border-collapse: collapse; border: solid gray; border-width: 2px 0 2px 0;} th{border: 1px solid gray; padding: 4px; background-color: #DDD;} td{border: 1px solid gray; padding: 4px;} tr:nth-chil

一.实验:使用库函数API和C代码中嵌入汇编代码两种方式使用同一个系统调用 环境说明 实验环境为 Ubuntu16.10 和 实验楼环境. 选择39号系统调用实验.39号系统调用为mkdir系统调用. 实验步骤 有关mkdir系统调用的具体介绍见 linux api 函数--mkdir 1.用库函数实现mkdir系统调用 代码很简单: #include <sys/stat.h> #include <sys/types.h> void main(){ char *p = "

3.系统机制 微软提供了一些基本组件让内核模式的组件使用: 1.陷阱分发,包括终端,延迟的过程调用(DPC),异步过程调用(APC),异常分发以及系统服务分发 2.执行体对象管理器 3.同步,包括自旋锁,内核分发器对象,以及等待是如何实现的. 4.系统辅助线程 5.其他的机制,比如Windows全局标记 6.本地过程调用 7.内核事件跟踪 8.Wow64 3.系统机制 3.1陷阱分发 3.1.1 中断分发 3.1.1.1 硬件中断 3.1.1.2 软中断请求级别(IRQL) 3.1.1.3 软中

比较简单,在程序中可以找到原型. 在程序中我们经常要使用定时刷新的功能,典型的应用是在信息管理系统中表单要跟着数据库中的数据变动.MFC提供了定时器来完成这个功能. ===================================================================== 在MFC中和定时器相关的有三个函数: UINT SetTimer( UINT nIDEvent, UINT nElapse, void (CALLBACK EXPORT* lpfnTimer)(

MSP430的中断优先级.打开关闭.中断嵌套 优先级顺序从高到低为:    PORT2_VECTOR (1 * 2u) /* 0xFFE2 Port 2 */    PORT1_VECTOR (4 * 2u) /* 0xFFE8 Port 1 */    TIMERA1_VECTOR (5 * 2u) /* 0xFFEA Timer A CC1-2, TA */    TIMERA0_VECTOR (6 * 2u) /* 0xFFEC Timer A CC0 */    ADC_VECTOR (

在上一篇<Java并发系列[1]----AbstractQueuedSynchronizer源码分析之概要分析>中我们介绍了AbstractQueuedSynchronizer基本的一些概念,主要讲了AQS的排队区是怎样实现的,什么是独占模式和共享模式以及如何理解结点的等待状态.理解并掌握这些内容是后续阅读AQS源码的关键,所以建议读者先看完我的上一篇文章再回过头来看这篇就比较容易理解.在本篇中会介绍在独占模式下结点是怎样进入同步队列排队的,以及离开同步队列之前会进行哪些操作.AQS为在独占模

通过前面三篇的分析,我们深入了解了AbstractQueuedSynchronizer的内部结构和一些设计理念,知道了AbstractQueuedSynchronizer内部维护了一个同步状态和两个排队区,这两个排队区分别是同步队列和条件队列.我们还是拿公共厕所做比喻,同步队列是主要的排队区,如果公共厕所没开放,所有想要进入厕所的人都得在这里排队.而条件队列主要是为条件等待设置的,我们想象一下如果一个人通过排队终于成功获取锁进入了厕所,但在方便之前发现自己没带手纸,碰到这种情况虽然很无奈,但是它