输入命令:rosrun kinect2_bridge kinect2_bridge 错误如下:[rospack] Error: package 'kinect2_bridge' not found 解决办法:在该终端下,先输入:source /home/zty/catkin_ws/devel/setup.bash #zty为电脑的user; 再运行 rosrun kinect2_bridge kinect2_bridge  即可．

写一个函数,接收一个地址,执行其中的py文件,包括子文件.path.endswith('.py') 判断以'.py'结尾,是什么类型的文件.os.system('python %s'%path) 模拟cmd中执行代码的过程.一.递归方法:import osdef func(path): if os.path.isfile(path) and path.endswith('.py'): os.system('python %s'%path) elif os.path.isdir(path): fo

用os模块读取文件夹中文件 原来的代码: import osfrom scipy.misc import imread filenames=os.listdir(r'./unprocess')for filename in filenames: image=imread(filename) print(image) python此时只会处理文件夹中第一个文件,在处理第二个文件时会报错 [Errno 2] No such file or directory: 'WIN_20190315_10_52

今天安装mongodb,但是一开始在任务管理器中找不到这个服务,后来查询得知:稍微高一些的系统是需要通过管理员身份运行cmd命令行安装的. orz,找了好久才知道是这个问题. 2333 在任务管理的服务中成功找到!!嘻嘻嘻 如何以管理员身份运行命令行? 在C盘中找到windows文件夹,在这个文件夹中找System32这个文件夹,进去之后找到cmd.exe,右键以管理员身份运行.

问题背景: 项目组发现线上版本问题后,定位是由于项目依赖的某个jar包中有个小BUG. 解决方案: 在修改了对应的java文件后,编译出对应的class文件.从生产环境下载项目jar包,解压后,找到对应的依赖jar包,使用好压软件打开,用修改后的class文件覆盖原来的文件. 然后使用jar -cf

例如你有一个project名为xxx,/xxx 文件夹中有src.bin.等等,然后你手工创建一个lib文件夹,这样你就把解压出来的第三方lib(jar包,含javadoc)都放到lib文件夹中,这样方便管理. /xxx /src /com /aaa ... /bbb ... /util ... /bin /com /aaa ... /bbb ... /util ... /lib /JMF /JSTL /JDOM /Struts2 ....

python代码在linux终端中执行时报错: Unable to init server: Could not connect: Connection refused Unable to init server: 无法连接: Connection refused 解决办法: 在要执行的python文件里加入以下两句代码: 切记:在最开头添加. import matplotlib matplotlib.use('Agg')

shell脚本?在说什么是shell脚本之前,先说说什么是shell. shell是外壳的意思,就是操作系统的外壳.我们可以通过shell命令来操作和控制操作系统,比如Linux中的Shell命令就包括ls.cd.pwd等等.总结来说,Shell是一个命令解释器,它通过接受用户输入的Shell命令来启动.暂停.停止程序的运行或对计算机进行控制. shell 是一个应用程序,它连接了用户和 Linux 内核,让用户能够更加高效.安全.低成本地使用 Linux 内核,这就是 Shell 的本质. s

在mac的终端中使用sublime打开文件 使用sublime提供的命令行工具.这个命令行工具位于 /Applications/Sublime\ Text\ 2.app/Contents/SharedSupport/bin/subl, 缺省情况下这个命令不在$PATH环境中,需要通过下面这个命令做个符号链接. ln -s /Applications/Sublime\ Text\ .app/Contents/SharedSupport/bin/subl /Users/xxx/bin/subl 这样

函数原型: 描述:    exec()系列函数使用新的进程映像替换当前进程映像.    工作方式没有什么差别, 只是参数传递的方式不同罢了. 说明:    1. 这6个函数可分为两大类: execl()系列 和 execv()系列.    2. `l' 是指把所有传递给程序的参数依次列(list)出来.        `v' 是指把所有参数放到容器(数组, vector)中再一次性传入.         不论是list出来还是vector them all, 参数的最后一个都必须为空指针((ch

前言:由于项目需要,需制作一个注册机,将个人PC的MAC值和硬盘序列号与软件进行绑定,由于笔者的C++不是很好,所以采用C#进行开发.但在采用C#的时候,获取硬盘的MAC值和序列号的时候又不是很准确,所以这里采用C#调用C++封装的DLL文件,但是由于工具本身就小,就想将DLL文件直接封装进EXE执行文件中,于是有了下面的解决方法,该方法笔者已经实现,并投入了使用中. 具体解决方法如下: 1.首先在项目工程中加入一个文件夹,将所需DLL文件加载进来,笔者的项目目录如下图. 2.双击Propert

在Mac下用终端创建文件等比较方便,但如果配合Sublime用,最好是可以直接在终端中输入命令就可以用Sublime打开指定文件或文件夹. #检查用户目录下有没有bin目录,如里没有就创建一个(目的是创建环境变量) $ cd ~ #在bin目录中建立Sublime的别名 (注意看你的应用程序是不是这个名) $ sudo ln -s "/Applications/Sublime Text.app/Contents/SharedSupport/bin/subl" ~/bin/subl #.

VIM (Unix及类Unix系统文本编辑器) Vim是一个类似于Vi的著名的功能强大.高度可定制的文本编辑器,在Vi的基础上改进和增加了很多特性.VIM是纯粹的自由软件. http://jingyan.baidu.com/article/48206aeaf07f37216ad6b3a6.html 在Mac终端中使用vim编辑文件步骤 1.  cd   文件所在的文件夹路径  <回車> 2. 輸入  vim 文件名 <回車> 3. 按下 i 鍵來编辑文本文字 4. 退出vim編輯器

以下面的计算力图说明 节点相关常用命令 在终端中查看项目中有哪些节点命令:rosnode list 有了节点信息想要查看节点中到底发布订阅了哪些话题,作为服务端服务类型或者作为客户端需要的服务类型以上面的第一个节点为例命令:rosnode info + 节点名 话题相关常用命令 在终端中查看项目中有哪些话题命令: rostopic list 查看话题的订阅端和发布端节点,以及话题的消息类型命令 : rostopic info + 话题名称 也可以单独查看消息类型 根据上面命令得到了话题的消息类型

其实就一条命令:(保存为bat格式,注意:有两个and希腊字母 && )cmd /k "cd /d Your ProjectPath&&Your CMD command" 举例:1.在电脑桌面,新建txt文本.2.把下面一行复制到txt文本中,并改为您的路径和命令:cmd /k "cd /d D:\Program Files\Project\bin&&You cmd Command Line"3.把文本的后缀名txt改

可以做到类似于某度网盘的样式吗? 文件夹的命名, 可以用单数, 也可以用复数, 在同一个项目中, 只要统一就好了. 毕竟项目开发不同于英语写作. 建议使用缩写, 不管是不是缩写都用单数, 这样简洁,容易一致. 关于模板中的 常量替换? 配置文件名, 函数名文件等,都是严格大小写的, 所以这里创建了一个 Common/Conf/Config.php (里面的config写成了Config)文件,里面的 TMPL_PARSE_STRING就不能被解析. **虽然在模板中, 可以认识 __PUBLIC

什么是lib文件,lib和dll的关系如何 (2008-04-18 19:44:37)    (1)lib是编译时需要的,dll是运行时需要的. 如果要完成源代码的编译,有lib就够了. 如果也使动态连接的程序运行起来,有dll就够了. 在开发和调试阶段,当然最好都有. (2)一般的动态库程序有lib文件和dll文件.lib文件是必须在编译期就连接到应用程序中的,而dll文件是运行期才会被调用的.如果有 dll文件,那么对应的lib文件一般是一些索引信息,具体的实现在dll文件中.如果只有lib

.h头文件是编译时必须的,lib是链接时需要的,dll是运行时需要的.附加依赖项的是.lib不是.dll,若生成了DLL,则肯定也生成 LIB文件.如果要完成源代码的编译和链接,有头文件和lib就够了.如果也使动态连接的程序运行起来,有dll就够了(放在Debug文件夹里).在开发和调试阶段,当然最好都有..h .lib .dll三者的关系是:H文件作用是:声明函数接口DLL文件作用是: 函数可执行代码当我们在自己的程序中引用了一个H文件里的函数,编链器怎么知道该调用哪个DLL文件呢?这就是LI

出处:https://blog.csdn.net/weiaipan1314/article/details/52252478 什么是lib文件,lib和dll的关系如何 (2008-04-18 19:44:37)    (1)lib是编译时需要的,dll是运行时需要的. 如果要完成源代码的编译,有lib就够了. 如果也使动态连接的程序运行起来,有dll就够了. 在开发和调试阶段,当然最好都有. (2)一般的动态库程序有lib文件和dll文件.lib文件是必须在编译期就连接到应用程序中的,而dll

不久前,我们讨论了 Fim,这是一个轻量级的命令行图像查看器应用程序,用于从命令行显示各种类型的图像,如 bmp.gif.jpeg 和 png 等.今天,我偶然发现了一个名为 lsix的类似工具.它类似于类 Unix 系统中的 ls命令,但仅适用于图像.lsix 是一个简单的命令行实用程序,旨在使用 Sixel 图形格式在终端中显示缩略图.对于那些想知道的人来说,Sixel 是六像素six pixels的缩写,是一种位图图形格式.它使用 ImageMagick,因此几乎所有 imagemagic

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