最近为项目增加了GPIO外部触发中断功能,原理是为GPIO32注册了上升沿触发事件,事件触发后,会向RTOS队列写入数据.在RTOS事件中检测到该队列中有新加入的事件,就读出,并执行相应代码. #define GPIO_INPUT_IO_WAKEUP 32 #define GPIO_INPUT_PIN_SEL (1ULL<<GPIO_INPUT_IO_WAKEUP) #define ESP_INTR_FLAG_DEFAULT 0 static void IRAM_ATTR gpio_isr_h

已经实现GPIO口输出高低电平控制LED,这里实现按键触发中断来改变LED闪亮的频率,因为PB3连着LED,所以PB3的输出模式没有改变,随意选一个GPIO口PA7接按键产生中断.因为nucleo开发板是裸板,所以按键.上拉电阻是另找在面包上连接起来再连到开发板上,连接方法在下图表明. GPIO设置 在 stm32f0xx_it.c添加如下代码 /* USER CODE BEGIN 0 */uint16_t KEY_DOWN = 0;uint16_t ms_Delay = 300;/* USER

前言 最近在调试项目过程中,用了 STM32F030 的定时器 16 作为系统时钟,1ms 触发一次中断,过程中遇到一些值得记录的问题. 记录 STM32F030 中定时器 16 的初始化配置如下 void TIM16_Init(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM16

在Linux驱动之按键驱动编写(查询方式)已经写了一个查询方式的按键驱动,但是查询方式太占用CPU,接下来利用中断方式编写一个驱动程序,使得CPU占有率降低,在按键空闲时调用read系统调用的进程可以休眠,还是以以下步骤编写: 1.查看原理图,确定需要控制的IO端口 2.查看芯片手册,确定IO端口的寄存器地址 3.编写驱动代码 4.确定应用程序功能,编写测试代码. 5.编写Makefile,编译驱动代码与测试代码,在开发板上运行 1.查看原理图,确定需要控制的IO端口 打开原理图,确定需要控制的

一.ZYNQ中断框图 PL到PS部分的中断经过ICD控制器分发器后同时进入CPU1 和CPU0.从下面的表格中可以看到中断向量的具体值.PL到PS部分一共有20个中断可以使用.其中4个是快速中断.剩余的16个是本章中涉及了,可以任意定义.如下表所示. 二.ZYNQ中断分类 1.软件中断(SGI) ZYNQ 2 个 CPU 都具备各自 16 个软件中断.通过 ICDSGIR 寄存器写入 SGI 中断号,以及指定目标 CPU 来产生一个软件中断.通过 CPU 私有总线实现写操作.CPU 能中断自己或

1.linux系统中的中断处理  1.0裸板中中断异常是如何处理的?     以s5p6818+按键为例          1)按键中断的触发        中断源级配置            管脚功能            中断使能            中断触发方式        (如果中断源是uart/i2c 只需要配置中断使能)        中断级级设置            中断优先级设置            中断使能        ARMcore级设置            cp

本文根据一周CC2541笔记汇总得来—— 适合概览和知识快速索引—— 全部链接: 中级教程-OSAL操作系统\OSAL操作系统-实验01 OSAL初探 [插入]SourceInsight-工程建立方法 中级教程-OSAL操作系统(OSAL系统解基本套路) 中级教程-OSAL操作系统(进一步了解-OLED && 普通按键和5方向按键-中断!!!)这个系统驱动层和应用层不一样~ 中级教程-OSAL操作系统(ADC-光敏电阻) OSAL操作系统-实验16 串口波特率扩展 OSAL操作系统-实验1

key_int按键中断实验 实验内容: 通过开发板上的按键中断控制led灯进行跑马灯并打印信息. 通过简单事例说明猎户座4412处理器的GIC中断处理的应用,设置key2按键连接的引脚为中断模式,当识别按键被按下时进入相应的中断处理函数 实验目的: 熟悉开发环境的使用 掌握猎户座4412处理器的中断过程及编程. 实验平台: fs4412开发板,eclipse,secureCRT. 实验步骤: 对外设进行使能: 1.查看key2在开发板的位置: 2.查看UART_RING在核心板的位置: 3.查看

何为按键中断? 在了解按键中断之前,我们先来了解一下什么是中断?中断就是程序执行当前代码,当前任务的时候: 突然有自身函数或外部的影响,而使程序执行到别的任务再回来. 举个栗子: 当你在做饭的时候,电话突然响了,这时候你只能停下当前做饭的动作,去执行听电话的动作 (同理,当你的程序要打印一句很长很长的话,突然有个中断出来,你要去执行那个中断,那个中断 可能是算一个数,也可能是让你程序复位程序执行) 中断优先级别 而说起中断,我们的中断也有个先后顺序中断,是先中断去算数还是先去中断复位呢?这就需要

文章目录 一. 总体 二. CPSR设置 三. 中断源设置 四. 中断控制器设置 五. C中断处理函数 六. 汇编IRQ异常处理程序 七. 源码 一. 总体 要驱动按键中断控制LED亮灭,程序要进行如下几部分操作: 在start.S中对CPSR寄存器中清除I位,使能IRQ,这是大前提 根据原理图找出按键对应的外部中断,对外部中断对应引脚做相应配置,使能相应的外部中断:EINTMASK 开启中断使能:INTMSK要设置 编写C中断处理函数,通过INTOFFSET.EINTPEND确定哪个中断触发,

在按键学习中,我们有用到查询的方法来判断按键事件是否发生,这种查询按键事件适用于程序工作量较少的情况下,一旦程序中工作量较大较多,则势必影响程序运行的效率,为了简化程序中控制的功能模块的执行时间,引入中断控制就很有必要,,一旦有中断时间发生,则程序立马跳转到中断向量的执行程序中,执行完成后就恢复到正常的程序状态. 在STM32F中采用中断控制器NVIC来设定中断.按照中断初始化配置的结构体文件,我们需要在NVIC初始化结构体配置如下: void EXti_PB12_Config(void) {

引言 各位大佬,晚上好啊,在上一篇博客中,我们讲了什么是UART串口通讯,以及使用USB转TTL使得单片机可以和c#上位机做一个串口通讯,接下来,为大家带来PWM的概念原理,以及实际案例,使用PWM对电机进行速度调制,因为本课程的最后是做一个红外遥控的智能小车,所以是需要电机四个,驱动四个,轮胎四个,所以PWM对于最后的成果也是极为重要,并且在实际开发中,PWM也是比较常用的调速方式. 概念 PWM全称Pulse width modulation,中文翻译为脉冲宽度调制,其基本原理为控制方式就是

// 在Linux下的中断方式读取按键驱动程序 //包含外部中断 休眠 加入poll机制 // 采用异步通知的方式 // 驱动程序发 ---> app接收 (通过kill_fasync()发送) // 为了使设备支持异步通知机制,驱动程序中涉及以下3项工作: // 1. 支持F_SETOWN命令,能在这个控制命令处理中设置filp->f_owner为对应进程ID. // 不过此项工作已由内核完成,设备驱动无须处理. // 2. 支持F_SETFL命令的处理,每当FASYNC标志改变时,驱动程序

//-------------------------------------------------------------------------------------------- - //DSP28377 利用EMIF控制网口DM9000芯片收发数据 //-------------------------------------------------------------------------------------------- - #include "F28x_Project

转帖: http://www.oschina.net/question/565065_115196?sort=time 实验目的: mini2440开发板上有6个按键,将其中的前4个按键设为外部中断方式,当按下K1时,LED1亮:当按下K2时,LED2亮:当按下K3时,LED3亮:当按下K4时,LED4亮. 首先我们先了解一下 mini2440 按键和LED接口:     GPBCON 地址: 0x56000010 (LED 灯可以参考流水灯的随笔) GPGCON 地址: 0x56000060

S5PV210有4个向量中断控制器(VIC),每个向量中断控制器包含32个中断源. 当某个中断源产生中断时,CPU会自动的将VICxVECTADDRy(x=0,1,2,3,y=0-31)寄存器的值赋给VICxADDRESS(x=0,1,2,3),因此我们可以把我们的中断处理函数的地址赋给VICxVECTADDRy寄存器, 比如我们有个函数 void key_handle() {     …… } 我们把key_handle 函数的值赋给VIC0VECTADDR0(外部中断0) VIC0VECTA

上一篇中提到一种鼠标按下时的事件触发,即采用eventtrigger设定pointerdown和pointerup并绑定相应事件.但是若要实现持续按键则需要对绑定的每个方法都添加实现持续按键方法.所以在此通过unityevent来简化过程. (一)unityevent unityevent为unity自定义的unity事件,需要与委托unityaction(它需要添加到event的监听中使用). 以下为例: using System.Collections; using System.Colle

#include <driver/gpio.h> #include <esp_task_wdt.h> #include <freertos/FreeRTOS.h> #include <freertos/queue.h> #include <freertos/semphr.h> #include <freertos/task.h> #include <math.h> #include "sdkconfig.h&qu

中断概述 我们知道,ARM核能处理的异常有7种,但仅仅区分异常的种类显然不能够满足需求.拿手机来说,触摸屏幕和按下音量键可能都是irq异常,但是ARM并不能将他们区分开,而事实的情况是针对这两种中断,我们的处理方式显然不同,为此就需要在Soc中集成中断控制器(Generic Interupt Controller),它的核心功能就是进行中断的调度和管理. SGI VS PPI VS SPI exynos4412中每种中断都有自己的ID用以标识,exynos4412支持三类中断:Software

互联网的广大网友,大家早上中午晚上好.EXTI...故名思义..EX表外,出..I表示Intrrupt..所以合起来就是外部中断...说到这..我觉得我最近的六级水平(背单词)又进了一步,稍微自夸了下下..英语重要呀..所以各位要多读英语呀... 之前的51单片机也有外部中断0和外部中断1.咦?强大的STM32怎么能输给51呢是吧..根据“葵花宝典”第STM32篇参考手册中明文规定:112通用I/O端口以下图的方式连接到16个外部中断/事件线上: 有看出点什么猫腻来没??看出来的有赏喔..世上最