主机环境:win10系统,pcl库1.11.1, vs2019 pcl库安装以及环境配置如下连接: https://www.jb51.net/article/190710.htm 代码很简单,主要是做个坐标转换,如下: #include <io.h>  #include <fstream>  #include <string>  #include <vector>  #include <iostream>  #include <iostre

(1)学习向PCD文件写入点云数据 建立工程文件ch2,然后新建write_pcd.cpp  CMakeLists.txt两个文件 write_pcd.cpp : #include <iostream> //标准C++库中的输入输出的头文件 #include <pcl/io/pcd_io.h> //PCD读写类相关的头文件 #include <pcl/point_types.h> //PCL中支持的点类型的头文件 int main (int argc, char** a

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=83 本小节我们学习如何向PCD文件写入点云数据. 代码 章例2文件夹中,打开名为pcd_write.cpp的代码文件. 解释说明 现在,我们解析上面代码: #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> pcl/io/pcd_io.h头文件中包含了PCD输入输出操作的声明,pcl/point_ty

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=84 在本小节我们学习如何从PCD文件中读取点云数据. 代码 章例1文件夹中,打开名为pcd_read.cpp的代码文件.同目录下可找到测试点云文件test_pcd.pcd. 解释说明 现在,我们解析上面打开的代码. #include <iostream> //标准C++库中的输入输出类相关头文件. #include <pcl/io/pcd_io.h> //pc

我一直想把处理后的pcd文件重命名,然后放到指定的目录,尝试了好久最终做到了: 比方我想读取  "table_scene_lms400.pcd" 把它进行滤波处理,重命名为 "table_scene_lms400_filter.pcd" ,然后保存到  "C:\PCD_FILTER\"文件夹下. 基本的语句例如以下: <span style="font-family:Microsoft YaHei;font-size:14px;&

1. 首记 相信许多刚开始玩无人驾驶的人都用过Autoware,对runtime manager都比较熟悉,虽然可以通过各种渠道了解到有些设置,甚至有些设置的app下参数的含义,但是,在真车的使用过程中,不是每个人能将这些配置,以及配置下的参数设置正确.我最近刚刚参加Udacity.PIX以及Autoware三方发起的培训活动,培训针对Autoware最基本的“可以让车跑起来”这件事的最基本设置(包括设置勾选与参数设置)做了详细的讲解,对于Autoware的初学者真的有很大帮助,通过这次培训,我

在写一个重建算法的时候需要用到点坐标和法向的数据文件,于是向利用pcl中的法向计算模块来生成法向.输出后法向文件中包含曲率信息,但是这是不需要的.于是自己写了一个python小脚本实现格式转换. #--coding:utf-8-- import time import numpy as np from sys import argv script, input_file = argv input_data = open(input_file,"r") output_data = ope

一.PCD简介 1.1 PCD版本 在点云库PCL 1.0发布之前,PCD文件格式就已经发展更新了许多版本.这些新旧不同的版本用PCD_Vx来编号(例如PCD_V5.PCD_V6和PCD_V7等),分别代表PCD文件的0.5版.0.6版和0.7版.在PCL中,用到的PCD文件格式的正式发布是0.7版,即PCD_V7. 1.2 头文件格式 PCD文由 “头文件 + 点云数据” 构成,头文件声明了该点云数据集的基本特性.下面以PCD_V7版本的PCD文件为例,对头文件进行介绍.打开经典的兔子模型(用

每一个pcd文件包含一个文件头,它声明文件中存储的点云数据的特性(元数据).pcd文件头必须用ASCII码来编码.头文件属性字段都以一个新行(\n)分开.从0.7版本开始,pcd文件头包含下面的字段: .VERSION –指定pcd文件版本 .FIELDS –指定一个点可以有的每一个维度和字段的名字.例如: FIELDS x y z                                   # XYZ data FIELDS x y z rgb                     

1.pcd文件——rabbit.pcd 链接:https://pan.baidu.com/s/1v6mjPjwd7fIqUSjlIGTIGQ提取码:zspx 新建项目pcl rabbit.pcd 和pcl.cpp在同一目录下 2.读取文件 (1)显示数据 #include<iostream> #include<pcl/io/pcd_io.h> #include<pcl/point_types.h> int main(int argc, char** argv) { //

下面是一个简单的读取PCD文件并显示的代码: #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <boost/thread/thread.hpp> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> void main() { /* Create Point Cloud */ pcl::P

原文:[百度地图API]多家地图API文件大小对比 于2011.6.9日更新百度地图API文件大小.同时更新图片. 任务描述: 明天就是元宵佳节啦~这是一个团团圆圆的节日,于是,再次想把各家API聚在一起“开大会”.哈哈.这次主要是统计一下API的JS大小. 如何实现: 本文调研了目前主流JS地图API初始加载的JS文件大小.也就是在API完全可用(这里的可用是指可以进行编程开发,但是不保证地图展现全部完成)时所必需的那些JS文件大小.它们会阻塞浏览器渲染页面其他元素,由于API通常都会展示在第

腾讯云 对象存储V5版本 文档地址:https://github.com/tencentyun/cos-php-sdk-v5 调用简单文件上传方法: 返回数据如下 Array ( [data:protected] => Array ( [Expiration] => [ETag] => "ed076287532e86365e841e92bfc50d8c" [ServerSideEncryption] => AES256 [VersionId] => [SS

echarts地图扩展文件使用geoJson格式. 1.在线生成 http://ecomfe.github.io/echarts-map-tool/  这里可以生成省市区的json,但是最多生成到”区县”粒度 2.用arcmap生成 - 基于arcmap做好地图,并存为EsriJSON格式 - 然后到 http://esritogeo.herokuapp.com/ 将得到的json文件转换为geojson格式 3.绘制自定义区域  http://geojson.io/#map=12/22.973

工欲善其事必先利其器,本周为您推荐工具排行 Sqlite表结构读取工具,word批量转html,在线云剪贴板,文件批量提取工具:     本周我们又要发干货了,准备好接受了吗? 为什么是干货,就是因为不是水货,因为干了,所以是干货,也就是实打实的.当然哈,我们分享的这几个工具只有工具,如果要源代码的话可以到平台注册账号要积分才可以下载哟,毕竟也是作者辛勤劳作的,支持一下下嘛,亲. 支持一下就可以获得源代码了,工欲善其事必先利其器,当然如果简单的工具您也可以大展拳脚,自己来哟,完全凭个人意愿,要是

百度云上传文件 API(PostObject) PostObject接口  : 接口描述 此接口使用HTML表单上传文件到指定bucket,用于实现通过浏览器上传文件到bucket.在PutObject操作中通过HTTP请求头传递参数,在PostObject操作中使用消息实体中的表单域传递参数,其中消息实体使用多重表单格式(multipart/form-data)编码. 该接口调用需要用到 base64和sha256加密 1.安装 js-base64 npm install js-base64

原文:如何利用[百度地图API],制作房产酒店地图?(下)--结合自己的数据库 摘要:应广大API爱好者要求,写了一篇利用自己数据库标点的文章…… --------------------------------------------------------- 一.先按照前两篇文章那样,做好静态文件. 请看两篇文章: 1.制作自定义标注和自定义信息窗口 http://www.cnblogs.com/milkmap/archive/2011/08/04/2127663.html 2.使用右侧列表

转自http://blog.3snews.net/space.php?uid=6955280&do=blog&id=67981 前一段时间想在Arcmap中打开互联网地图中的地图数据,如影像数据.基础地图数据等,经过简单研究目前总结了四种方法,整理下与大家分享,有些内容可能理解有误,希望大家多多指教.4种方法如下: a)        如果地图支持OGC(开放地理空间信息联盟)协议的话,可以通过WMS,WMTS服务资源在Arcmap中打开,如天地图等. b)        通过相关插件打开

原文:[百度地图API]如何制作班级地理通讯录?LBS通讯录 摘要:班级通讯录必备的功能,比如人员列表,人员地理位置标注,展示复杂信息窗口,公交和驾车等.一般班级人员都不会超过300个,因为可以高效地把全部人员的地理位置都显示在地图上. --------------------------------------------------------------------------- 预备知识1.为啥marker数量不能超过300个? 答:由于浏览器能支持的dom元素有限,所以建议不超过该数量

网站地图怎么生成?下面分享织梦dedecms系统网站地图的生成方式,怎么制作网站地图,方法很简单.下面介绍一下网站地图优化方法及制作方法. 工具/原料 一个网站 方法/步骤 第一步 登录网站后台 第二部 修改根目录下你的管理员文件夹(默认是dede)下的makehtml_map.php文件. 将17行的 $cfg_cmspath."/data/sitemap.html"; 改为 $cfg_cmspath."/sitemap.html"; 将22行的 $cfg_cms

前一段时间想在Arcmap中打开互联网地图中的地图数据,如影像数据.基础地图数据等,经过简单研究目前总结了四种方法,整理下与大家分享,有些内容可能理解有误,希望大家多多指教.4种方法如下: a)        如果地图支持OGC(开放地理空间信息联盟)协议的话,可以通过WMS,WMTS服务资源在Arcmap中打开,如天地图等. b)        通过相关插件打开.如使用ArcBruTile插件等可以在arcmap中打开如Google map,openstreet,必应地图,百度地图等. c)