astra pro 获取某个点的坐标

奥比中光Astra Pro的使用(1)

在ubuntu上的使用首先下载SDK以及OpenNI安装包,下载地址: 解压两个安装包切换目录到AstraSDK-Linux下的install目录,并输入命令:sudo sh ./install.sh 提示需要添加环境变量,执行命令:sudo gedit ~/.bashrc,在执行sudo gedit ~/.bashrc 在环境变量中加入上面提示时的两个路径(上图下面两个),然后运行命令:source ~/.bashrc保存( 下图最下方,请忽略bsah那条提示) 切换目录到OPenNI

jquery获取当前元素的坐标

jquery获取当前元素的坐标 1,获取对象 var obj = $("#id号"); 或 var obj = $(this); 实例中我获取的对象是弹出窗口按钮,这样创建的新窗口就会根椐按钮的位置进行调整,实例中将创建的新窗口显示的按钮的右下角. 2,获取对象元素的位置(offset()方法) var offset = obj.offset(); 获取对象元素的位置,分别是元素的top和left,调用方法是:offset.left和offset.top,可知当前对象的左部和顶部位置

Swift - 获取屏幕点击坐标下所有对象（SpriteKit游戏开发）

对于场景内对象元件的点击响应,我们可以在场景的touchesBegan()方法中内统一处理. SKScene中touchesBegan()是响应屏幕点击的方法,在这里面我们可以先获取点击位置下所有的对象,然后筛选出需要的对象再调用该对象的方法. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 import SpriteKit class GameScene: SKScene {

奥比中光Orbbec Astra Pro RGBD 3D视觉传感器在ROS（indigo和kinetic）使用说明 rgb depth同时显示

Orbbec Astra Pro传感器在ROS(indigo和kinetic)使用说明 rgb depth同时显示这款摄像头使用uvc输入彩色信息,需要libuvc和libuvc_ros这样才能在ROS正常使用彩色功能. 请在下面网址,分别下载对应包: 1 https://github.com/ktossell 2 https://orbbec3d.com/develop/ 也可以直接下载打包好的资源: http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/97

DSAPI 远程协助之获取当前鼠标指针坐标及样式

在编写远程协助类软件时,除了获取屏幕画面外,还需要获取鼠标当前的坐标以及当前的指针样式,以便让远程屏幕知道当前的操作状态. 使用DSAPI内置的鼠标指针类,可轻松获取. 代码如下: Imports DSAPI.图形图像 Private Sub Timer1_Tick(sender As Object, e As EventArgs) Handles Timer1.Tick Label1.Text = 鼠标指针.屏幕坐标.ToString Me.Text = 鼠标指针.指针显示.ToString

C# WebBrowser获取指定字符串的坐标

public void FindKeyWord(string keyWord) { WebBrowser wb = new WebBrowser(); foreach (HtmlElement item in wb.Document.All) { if (item.InnerText != null) { if (ClearChar(item.InnerText) == keyWord) { Point point = GetPoint(item); wb.Document.Window.Scr

深度相机Astra Pro测试教程

最近在微信群内,很多群友在群友的推荐下,购买了Astra pro的深度相机,价格地道,物超所值!群友反馈积极,所以这里出一波简单的教程. 以下内容知识抛砖引玉,主要讲解windows下和Ubuntu上的测试用例. (1)Astra Pro 参数该深度相机是乐视与奥比中光合作的体感相机,对标微软Kinect,可用于三维重建,SLAM学习,也可以作为免驱UVC摄像头体感摄像头使用

奥比中光Astra Pro在ROS系统中的使用

奥比中光Astra Pro在ROS系统中的使用上一次介绍了Astra Pro在ubuntu中的使用,由于Astra Pro使用uvc传输彩色图像,所以当用rqt_image_view窗口时,看不到彩色图.需要安装libuvc和libuvc_ros. 安装ROS功能包 sudo apt-get install ros-kinetic-astra-camera ros-kinetic-astra-launch 使用命令 roslaunch astra_launch astra.luanch li

js点击获取—通过JS获取图片的相对坐标位置

一.通过JS获取鼠标点击时图片的相对坐标位置源代码如下所示: <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>通过JS获取图片的相对坐标位置</title> <style> body {margin: 0; padding: 0; } #area{width:300px;height:300

C# Chart 点击获取当前点击坐标和Series

C# Chart 点击获取当前点击坐标和Series https://blog.csdn.net/wumuzhizi/article/details/47168989 2015年07月31日 13:51:57 唐林阅读数:8755 开发需要获取当前点击Chart的坐标和Series 的Name,label,找了半天才找到啊在Click或者Mouse的click事件中添加 System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.HitTest

利用jQuery获取鼠标当前的坐标

文字来源:http://www.smalluv.com/jquery_code_106.html jQuery获取当前鼠标坐标位置: <div id="testDiv">放在我上面</div> <script type="text/javascript"> $('#testDiv').mousemove(function(e) { var xx = e.originalEvent.x || e.originalEvent.laye

[js高手之路] html5 canvas动画教程 - 实时获取鼠标的当前坐标

有了前面的canvas基础之后,现在开始就精彩了,后面写的canvas教程都是属于综合应用,前面已经写了常用的canvas基础知识,参考链接如下: [js高手之路] html5 canvas系列教程 - 认识canvas以及基本使用方法 [js高手之路] html5 canvas系列教程 - 掌握画直线图形的常用API [js高手之路] html5 canvas系列教程 - 开始路径beginPath与关闭路径closePath详解 [js高手之路] html5 canvas系列教程 - arc

WPF获取相对位置、坐标的方法

1.获取鼠标在控件中的坐标: private void item_MouseDown(object sender, MouseButtonEventArgs e) { Point point = e.GetPosition(lbl); } //或者直接使用Mouse类的静态方法GetPosition(), //需要注意的是参数为IInputElement类型,也就是说要是能输入的控件 Point point2 = Mouse.GetPosition(lbl2); lbl2.Content = "

获取touchstart,touchmove,touchend 坐标

简单说下如何用jQuery 和 js原生代码获取touchstart,touchmove,touchend 坐标值: jQuery 代码: $('#id').on('touchstart',function(e) { var _touch = e.originalEvent.targetTouches[0]; var _x= _touch.pageX; }); $('#id').on('touchmove',function(e) { var _touch = e.originalEvent.t

js获取移动端触摸坐标

想在touchmove事件里监听手指按下的坐标,event.pageX获取的是undefined,changedTouches,targetTouches,touches也只获得到了鼠标按下时的坐标,没法持续监听,求帮助!或者其他办法也行,效果大概是一个元素,手指在上面滑动,然后改变这个元素的top之类的...//禁用手机默认的触屏滚动行为 document.addEventListener('touchmove', function(event) { event.preventDefault(

Android 获取屏幕事件的坐标

通常情况下我们只能获取当前Activity的画面坐标,那有时候我们需要做到一种类似于c++ hook的后台运行程序能够监听到前台用户的操作并记录下来,往往这类程序都是为自动化测试服务的. Android系统 getevent 方法: getevent 监控当前的事件,鼠标事件,按键事件,拖动滑动等大家可以先通过 getevent -p 命令查看当前哪个设备是Touchscreen,我们通过监听Touchscreen设备的输出可以得到相应的x,y坐标值. getevent /dev/input/

发现：Click事件也能获取鼠标单击的坐标

按照MSDN的说明以及平时的习惯,我们要获取鼠标单击时的相对坐标,都会使用MouseClick等事件,今天,偶然发现,原来Click事件也可以. /* 惊天地泣鬼神的考古业绩. * 原来Cilck事件也能获取鼠标点击的当前坐标, MSDN上说要用MouseClick事件,哈哈 * 原来Click事件也可以!!! * 但是,如果通过键盘引发事件,而不是通过鼠标操作,即不能获取. * 鼠标右键单击无效. */ using System; using System.Collections.Generi

获取ip ,百度地图坐标点和在后台调用 url()

protected void getip() { string ips = HttpContext.Current.Request.UserHostAddress; // 获取ip string url = "http://api.map.baidu.com/location/ip?ak=f23sfw323#swer&ip=" + ips + "&coor=bd09ll&call

JQuery 获取touchstart,touchmove,touchend 坐标

JQuery写法: $('#id').on('touchstart',function(e) { var _touch = e.originalEvent.targetTouches[0]; var _x= _touch.pageX; }); $('#id').on('touchmove',function(e) { var _touch = e.originalEvent.targetTouches[0]; var _x= _touch.pageX; }); $('#id').on('touc

python opencv SIFT，获取特征点的坐标位置

备注:SIFT算法的实质是在不同的尺度空间上查找关键点(特征点),并计算出关键点的方向.SIFT所查找到的关键点是一些十分突出,不会因光照,仿射变换和噪音等因素而变化的点,如角点.边缘点.暗区的亮点及亮区的暗点等. 参考地址:https://docs.opencv.org/3.4/d2/d29/classcv_1_1KeyPoint.html 测试代码: import cv2 import numpy as np img = cv2.imread('4.jpg',cv2.IMREAD_COLOR

JQuery获取touchstart,touchmove,touchend坐标

$('#id').on('touchstart',function(e) { ].pageX; }); JQuery如上. document.getElementById("id").addEventListener("touchstart",function(e){ ].pageX; ].pageY; console.log("start",_x) }) 原生如上. 一般我们取第一个手指的坐标,如果有其他要求可能需要判断手指数量 ){ //.

巴特西