ORB-SLAM3配置 https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 https://github.com/shanpenghui/ORB_SLAM3_Fixed EVO Evaluation of SLAM 4 --- ORB-SLAM3 编译和利用数据集运行_一个摩羯座的程序猿 的 知识笔记-CSDN博客_orb_slam3数据集 1.ROS Melodic安装 Wiki 采用国内源: sudo sh -c '. /etc/lsb-release &&

目录 本篇文章的主要内容如下: 目录 引言 Why hitszthesis? 下载方式 编译方式简介 模板说明文档(用户手册) 毕业论文撰写样例 后记 引言 去年发布过哈深本科毕业设计(论文)的LaTeX模板,原文见这里,后来就一直没有更新过.近期有同学向我询问模板相关的设置问题,又恰逢长假在家,便想起来更新此模板.陆续更新了两个版本,已上传到CTAN.CTAN是世界上最主要的TeX资源集散网站,相当于 LaTeX 的“官方网站”,上面已经有多所大学的学位论文模板存在,包括清华大学(thuthe

1.前言:本科生毕业设计有好多人说没有什么用处,自己又做不出来什么新东西,全是抄抄改改的,浪费大家时间.但是对此事我的态度不同,我觉得就像我们小时候玩过家家一样,别的孩子都在玩,我不参与进去显得会有遗憾,而且本次毕设我并没有那么难受,也学到了新的东西,说句心里话,其实也是有收获的. 2.rapidminer软件简介:它是一款可视化软件,用于数u据挖掘,我们需要做的事情就是去不停地联系,核心代码都有人帮我们写好了.在这款软件面前,你完全可以是编程小白也没有什么关系,因为我们不需要考虑那么底层的技术

☆ 写在前面 之前答应大家的毕业答辩之后把所有文档贡献出来,现在答辩已过,LZ信守承诺,把所有文档开源到了GitHub(这个地址包含所有的代码和文档以及PPT,外层为简单的代码).还望喜欢的朋友们,不要吝啬你的星星,多多Star. 简单演示:(这里只演示部分,详情去移步GitHub)      ☆ 有个必须说明的情况是,现在服务器已经不支持访问了,所以大家暂时无法自己查看效果,还请见谅. ☆ 代码质量不高,毕竟是自己很久之前写的代码.关注代码质量提升,还请关注LZ近期GitHub更新 ☆ 由于文

转载请注明出处,谢谢 原创作者:MingruiYU 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12347171.html *** 本文要点: ORB-SLAM2 简介 ORB-SLAM2 实体对象之间的关系 ORB-SLAM2 系统概览 (参考论文 + 代码) 以思维导图形式绘制的 ORB-SLAM2 程序导图 写在前面 最近准备开始做本科毕业设计,准备对 SLAM 系统中的回环检测模块下手.因为新冠疫情不知道什么时候才能返校,这次放假回家就带了个 mat

块,每块个点,(12*64=768采样)即AEC-PC仅能处理48ms的单声道16kHz延迟的数据,而 - 加载编译好的NS模块动态库 接下来只需要按照 此文 的描述在 android 的JAVA代码中使用刚才编译好的 webrtc_ns.so 动态库便大功告成. Step 5 - 几大模块的使用及注意事项 前四步已经完成了几大音频处理模块在android上的单独编译过程,并分别生成了 webrtc_ns.so.webrtc_vad.so.webrtc_aecm.so 以及 webrtc_agc

原文地址:http://www.cnblogs.com/jacklu/p/6139347.html 正如前几篇博客所说,使用WDF开发PCIe驱动程序是我本科毕业设计的主要工作.在读研的两年,我也分别为所在课题组移植了自己编写的驱动程序,在Windows 32位和64位平台下的PXI.PXIe.PCI.PCIe板卡分别得到了验证. 这篇文章根据自己最新编写的驱动代码(源代码请找博主索取),主要讲述如何为自己的硬件板卡移植驱动程序,并简单讲述如何使用Altera系列FPGA配置PCI IP核,然后

              本博客所有文章分类的总目录:[总目录]本博客博文总目录-实时更新    Matlab和C#混合编程文章目录 :[目录]Matlab和C#混合编程文章目录 上一次写博客很久了,一直在忙彩票分析系统架构的事情,写博客真是件费神的事情,非常花时间.今天抽空发布这篇博客,是为了开源一部自己录制的视频教程—Matlab和C#.Net混合编程视频教程[入门级].下面说说这部视频教程的来由和一些事情,想获取的仔细看看,别忘了点[推荐]哦! 一.为啥要开源 1.1 视频的来源 这部视

朱宇轲 + 原创作品转载请注明出处 + <Linux内核分析>MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000 不知不觉,在网易云课堂上追了两个多月的课程<Linux内核分析>就要告一段落了.在课程即将结束的时刻,我想将这八周的课程串起来,进行一个简单的总结,同时讲一讲自己上这门课的感悟和体会,以期再接再厉,继往开来. 每一周的视频,我都认真看过,并完成了测验,撰写了相关的博客,下面首先进行简单的回顾和总结: 第一周:从一

原文出处:http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4646601.html 本科毕业设计是这方面的工作,所以想开几篇博客来介绍使用WDF开发PCI/PCIe接口卡的驱动程序方法. 在上一篇简要介绍了WDF和开发环境搭建后,本篇将讲述几个WDF中的概念,对开发者了解WDF非常有帮助,属于“内功部分”: 本篇文章结构将没那么清晰,当句句都是作者通过看书.看论文.看MSDN提炼出来的,希望对读者能够有所帮助. 1.WinDBG是唯一的内核驱动调试利器,但是开发PCIe的WDF驱

原文出处:http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4619110.html 本科毕业设计是这方面的工作,所以想开几篇博客来介绍使用WDF开发PCI/PCIe接口卡的驱动程序方法. 这个系列的博客将首先用一个篇幅为不懂Windows 下PCI/PCIe驱动开发的介绍WDF和开发环境搭建,接下来几篇将直接讲述程序编写, 看完这几篇后,希望能够帮助读者了解如何通过500行左右的代码实现一个标准的PCIe接口卡驱动程序. 毕设题目的PCIe板卡是BAR0下映射两个5K的内存,偏移

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前言: 正文: 1.安装必要依赖包: sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler sudo apt-get install --no-install-recommends libboost-all-dev sudo apt-get install libatlas-base-dev sudo apt-get

在前段时间做本科毕业设计的时候,遇到了各个类别的样本量分布不均的问题——某些类别的样本数量极多,而有些类别的样本数量极少,也就是所谓的类不平衡(class-imbalance)问题. 本篇简述了以下内容: 什么是类不平衡问题 为什么类不平衡是不好的 几种解决方案 SMOTE过采样算法 进一步阅读 什么是类不平衡问题 类不平衡(class-imbalance)是指在训练分类器中所使用的训练集的类别分布不均.比如说一个二分类问题,1000个训练样本,比较理想的情况是正类.负类样本的数量相差不多:而如

前面我们实现了使用PC端上位机串口发送图像数据到VGA显示,通过MATLAB处理的图像数据直接是灰度图像,后面我们在此基础上修改,从而实现,基于FPGA的动态图片的Sobel边缘检测.中值滤波.Canny算子边缘检测.腐蚀和膨胀等.那么这篇文章我们将来实现基于FPGA的Sobel边缘检测. 图像边缘:简言之,边缘就是图像灰度值突变的地方,亦即图像在该部分的像素值变化速度非常之快,这就好比在坐标轴上一条曲线有刚开始的平滑突然来个大转弯,在变化出的导数非常大. Sobel算子主要用作边缘检测,在技术

写在前面 本科毕业设计是实现一个基于 windows 的透明加密过滤系统.由此对 windows kernel development,尤其是 file system 进行过较为深入的探索.对于防终止的需求,转到调用层实现,由此对 HOOK 技术进行了系统的学习和探索. 学习过程中作了不少笔记,但由于时间原因只是间断零碎的整理了一些到博客中.后来研究生阶段转向 machine learning 和 data mining 的相关课题,对系统安全的这一块内容涉及甚少,也就没有进一步整理更新. 期间

在云盘里包含了我本科毕业设计的全部资料和代码.主要涉及下面摘要中的几个部分.虽然系统无法实用,但是适合机器视觉和嵌入式方向的入门.希望能对有志从事相关方向的朋友有所帮助.本人现在在深圳从事机器视觉算法工程师职业.现在做人脸识别相关系统.希望能和网络上的有志之士一起在相关方向上学习和进步. 本文首先介绍了课题背景和研究现状,然后介绍了方案选择和设计过程.设计过程包括车牌识别程序设计,引导程序设计,内核驱动设计和文件系统设计.车牌识别程序设计中的车牌定位采用边缘检测和支持向量机相结合的定位算法,字符

从初识Android到现在,在不断做APP(二维码.条形码扫描,彩票购买,火车票余票查询)的过程中,自己学会了很多东西.找时间整理了一下,总结如下: 其中,对于前两个APP,自己都是在他人已完成的基础上进行升级改造. 购物分享APP 条码扫描APP与彩票购买APP均采用C/S架构,在条码扫描APP中,Android端使用的是Google公司的开源条码扫描包,对于App的开发起到了很大帮助,但不利的一面也是存在的,自己对其底层实现代码还不是很熟悉:服务端使用的是:JSP+Servlet+javaB

////////////////////////////////序//////////////////////////////// 大约三年前,学过一些简单的编程语言之后其实一直挺苦恼于所写的程序总是拘泥于用的编译器,脱离了编译环境基本没运行的可行性,故而写一个在任意windows电脑下都能运行的小软件便成为了一块心病. 大约两年前着手开始做本科毕业设计的时候接触到了MFC,写过一些代码,发现确实是挺容易入门也可以做出一些简单而漂亮的demo的,下面不多废话来做我们的第一个简单的可以发给爸妈使用

OLAP(联机分析处理)是数据仓库的主要应用之一,通过设计维度.度量,我们可以构建星型模型或雪花模型,生成数据多维立方体Cube,基于Cube可以做钻取.切片.旋转等多维分析操作.早在十年前,SQL Server.Oracle 等数据库软件就有OLAP产品,为用户提供关系数据库.多维数据集.可视化报表的整套商业智能方案. (本科毕业设计就是做OLAP分析,对相关理论和实践有兴趣的可以参阅我的论文,链接:https://share.weiyun.com/d6b7a9b521927d93c004ef