SylixOS 概述 SylixOS 是一款大型嵌入式实时操作系统,诞生于 2006 年,起初它只是一个小型多任务调度器,经过多年开发,SylixOS 目前已经成为一个功能完善.性能卓越.可靠稳定的嵌入式系统软件开发平台.与 SylixOS 类似的实时操作系统中,全球比较知名的有 VxWorks(主要应用于航空航天.军事与工业自动化领域).RTEMS(起源于美国国防部导弹与火箭控制实时系统)等. SylixOS 作为抢占式多任务硬实时操作系统,具有如下功能与特点:  兼容 IEEE1003(IS

一.内核源码之我见 Linux内核代码的庞大令不少人“望而生畏”,也正因为如此,使得人们对Linux的了解仅处于泛泛的层次.如果想透析Linux,深入操作系统的本质,阅读内核源码是最有效的途径.我们都知道,想成为优秀的程序员,需要大量的实践和代码的编写.编程固然重要,但是往往只编程的人很容易把自己局限在自己的知识领域内.如果要扩展自己知识的广度,我们需要多接触其他人编写的代码,尤其是水平比我们更高的人编写的代码.通过这种途径,我们可以跳出自己知识圈的束缚,进入他人的知识圈,了解更多甚至我们一般短

Linux内核剖析 之 内核同步 主要内容 1.内核请求何时以交错(interleave)的方式执行以及交错程度如何. 2.内核所实现的基本同步机制. 3.通常情况下如何使用内核提供的同步机制. 内核如何为不同的请求服务 哪些服务? ====>>> 为了更好地理解内核是如何执行的,我们把内核看做必须满足两种请求的侍者:一种请求来自顾客,另一种请求来自数量有限的几个不同的老板.对于不同的请求,侍者采用如下的策略: 1.老板提出请求时,如果侍者空闲,则侍者开始为老板服务. 2.如果老板提出请

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       MMU具有物理地址和虚拟地址转换,内存访问权限保护等功能.这使得Linux操作系统能单独为每个用户进程分配独立的内存空间并且保证用户空间不能访问内核空间的地址,为操作系统虚拟内存管理模块提供硬件基础. Linux内存管理        在Linux操作系统中,进程的4G空间被分成两个部分----用户空间和内核空间.用户空间一般为0~3GB(即PAGE_OFFSET,在X86系统中等于0xC0000000),而剩余的3GB~4GB为内核空间.用户进程在通常情况下只能访问用户空间的虚拟

面向对象第一单元总结:Java实现表达式求导 题目要求 输入一个表达式:包含x,x**2,sin(),cos(),等形式,对x求导并输出结果 例:\(x+x**2+-2*x**2*(sin(x**2+(cos(x**2))))\) 思路分析 表达式拆解 将一个表达式分为三级:表达式Polynomial.项Term.因子Unit 一个Poly由Term累加构成,一个Term由Unit累乘构成 解题思路 读入表达式字符串,将其分解成一个表达式类 对表达式类求导 输出导数表达式的字符串形式 字符串->

synchronized原理剖析 并发编程存在什么问题? 1️⃣ 可见性 可见性:是指当一个线程对共享变量进行了修改,那么另外的线程可以立即看到修改后的最新值. 案例演示:一个线程A根据 boolean 类型的标记 flag,while死循环:另一个线程B改变这个flag变量的值:那么线程A并不会停止循环. /** 案例演示: 一个线程对共享变量的修改,另一个线程不能立即得到最新值 */ public class Test01Visibility{ // 多个线程都会访问的数据,我们称为线程的共

原文:Linux内核分析(六)----字符设备控制方法实现|揭秘系统调用本质 Linux内核分析(六) 昨天我们对字符设备进行了初步的了解,并且实现了简单的字符设备驱动,今天我们继续对字符设备的某些方法进行完善. 今天我们会分析到以下内容: 1.      字符设备控制方法实现 2.      揭秘系统调用本质 在昨天我们实现的字符设备中有open.read.write等方法,由于这些方法我们在以前编写应用程序的时候,相信大家已经有所涉及所以就没单独列出来分析,今天我们主要来分析一下我们以前接触

转自:http://www.linuxidc.com/Linux/2011-11/47657.htm [中断概述] 中断本质上是一种特殊的电信号,由硬件设备发向处理器.异常和中断的不同是异常在产生时必须考虑与处理器时钟同步.实际上异常也常常称为同步中断.比如在除0或者缺页时,必须靠内核处理的时候,处理器就会产生一个异常. [中断处理机制的实现] 中断从硬件到内核的路由 设备产生中断,通过总线把电信号发送给中断控制器.如果中断线是激活的(它们允许被屏蔽的),那么中断控制器就会把中断发往处理器.在大

译者序Robert Martin作序Bertrand Meyer作序Richard Soley作序前言致谢第一部分   内核思想解释第1章   简要介绍如何使用内核1.1   为什么开发优秀软件具有很大的挑战性1.2   认识软件工程的本质:内核1.3   应用内核处理特定挑战:一个例子1.3.1   进入问题的要点1.3.2   处理挑战1.4   学习如何使用内核处理开发挑战第2章   关于内核的一些更多的细节2.1   如何使用内核处理特定挑战:一个例子2.2   阿尔法介绍2.3   阿

RCU,Read-Copy Update,是一种同步机制,它的本质就是在同步什么?1. 它只有reader-side lock,并且不产生锁竞争.2. 它同步reader-side 临界区和 reclaim-side 临界区,而不是writer-side临界区.3. rcu reader并发访问由共享指针指向的不同版本的数据副本(copy),而(reader/writer) spinlock同步对同一份数据的所有访问.4. rcu writer-side临界区的同步必须由使用者来完成.5. rc

1. 前言 笔者在 <从 Linux 内核角度看 IO 模型的演变>一文中曾对 Socket 文件在内核中的相关数据结构为大家做了详尽的阐述. 又在此基础之上介绍了针对 socket 文件的相关操作及其对应在内核中的处理流程: 并与 epoll 的工作机制进行了串联: 通过这些内容的串联介绍,我想大家现在一定对 socket 文件非常熟悉了,在我们利用 socket 文件接口在与内核进行网络数据读取,发送的相关交互的时候,不可避免的涉及到一个新的问题,就是我们如何在用户空间设计一个字节缓冲区来

  本章讨论的是相对抽象的概念,不涉及任何具体的内核对象的细节而是讨论所有内核对象的共有特性. 首先让我们来了解一下什么是内核对象.内核对象通过API来创建,每个内核对象是一个数据结构,它对应一块内存,由操作系统内核分配,并且只能由操作系统内核访问.在此数据结构中少数成员如安全描述符和使用计数是所有对象都有的,但其他大多数成员都是不同类型的对象特有的.内核对象的数据结构只能由操作系统提供的API访问,应用程序在内存中不能访问.调用创建内核对象的函数后,该函数会返回一个句柄,它标识了所创建的对象.

内核对象 本章讨论的是相对抽象的概念,不涉及任何具体的内核对象的细节而是讨论所有内核对象的共有特性. 首先让我们来了解一下什么是内核对象.内核对象通过API来创建,每个内核对象是一个数据结构,它对应一块内存,由操作系统内核分配,并且只能由操作系统内核访问.在此数据结构中少数成员如安全描述符和使用计数是所有对象都有的,但其他大多数成员都是不同类型的对象特有的.内核对象的数据结构只能由操作系统提供的API访问,应用程序在内存中不能访问.调用创建内核对象的函数后,该函数会返回一个句柄,它标识了所创建的

idr在linux内核中指的就是整数ID管理机制,从本质上来说,这就是一种将整数ID号和特定指针关联在一起的机制.这个机制最早是在2003年2月加入内核的,当时是作为POSIX定时器的一个补丁.现在,在内核的很多地方都可以找到idr的身影. idr机制适用在那些需要把某个整数和特定指针关联在一起的地方.举个例子,在I2C总线中,每个设备都有自己的地址,要想在总线上找到特定的设备,就必须要先发送该设备的地址.如果我们的PC是一个I2C总线上的主节点,那么要访问总线上的其他设备,首先要知道他们的ID

内核版本:linux-2.6.11 文件描述符(file descriptor)在Linux编程里随处可见,设备读写.网络通信.进程通信,fd可谓是关键中的关键. 深入理解可以增加我们使用它的信心. 该篇笔记主要解释了文件描述符底层的多态实现和文件描述符的生命周期.希望对自己和大家有所帮助. 先看三段简化后的内核代码 sys_open fd = get_unused_fd(); if (fd >= 0) { struct file *f = filp_open(tmp, flags, mode)

内核版本:linux-2.6.11 在Linux中,有多种执行体(指令流.执行单位),它们是CPU调度和分配资源的基本单位,它们是内核态可见的,即内核态下,每一种执行体都有对应的唯一数据结构task_struct来存储它的执行上下文. 它们分别是进程.轻量级进程.内核线程,创建一个执行体的方法是基于调用clone()函数并指定flags参数来完成. 通过指定不同的flags参数,可以规定新建的执行体的共享资源量.执行状态等,也正是于此来区分不同的执行体并控制不同执行体的运行开销.切换开销. ta

一.问题的引入——socket的引入是为了解决不同计算机间进程间通信的问题 1.socket与进程的关系 1).socket与进程间的关系:socket   用来让一个进程和其他的进程互通信息(IPC),而Socket接口是TCP/IP网络的API接口函数. 2).进程间通信(本机内) 进程间通信(不同计算机,要联网) 2.socket与文件的关系——如何理解socket是种特殊的I/O? 1)Socket最先应用于Unix操作系统,如果了解Unix系统的I/O的话,就很容易了解Socket了,

1 UCOSII定义的关键数据结构 OS_EXT  INT8U             OSIntNesting; OSIntNesting用于判断当前系统是否正处于中断处理例程中. OS_EXT  INT8U             OSPrioCur; OSPrioCur表示当前进程的优先级. OS_EXT  INT8U             OSPrioHighRdy; OSPrioHighRdy表示最高优先级任务的优先级. OS_EXT  OS_PRIO           OSRdy