最后一个迭代器的相应类型就是iterator_category,就是迭代器本身的类型,根据移动特性与实行的操作,迭代器被分为了五类: Input Iterator:这种迭代器所指的对象,不允许外界改变.只读(read only). Output Iterator:唯写(write only) Forward Iterator:允许写入型算法在此种迭代器所形成的区间上进行读写操作,具有Input迭代器的全部功能和Output迭代器的大部分功能.支持++运算符. Bidirectional Iter

三维可视化系统的建立依赖于三维图形平台, 如 OpenGL.VTK.OGRE.OSG等, 传统的方法多采用OpenGL进行底层编程,即对其特有的函数进行定量操作, 需要开发人员熟悉相关函数, 从而造成了开发难度大. 周期长等问题.VTK. ORGE.OSG等平台使用封装更好的函数简化了开发过程.下面将使用Python与VTK进行机器人上位机监控界面的快速原型开发. 完整的上位机程序需要有三维显示模块.机器人信息监测模块(位置/角度/速度/电量/温度/错误信息...).通信模块(串口/USB/WI

完美的教程,没有之一,收藏学习. 目的 本文手把手教你在 Mathematica 软件中搭建机器人的仿真环境,具体包括以下内容(所使用的版本是 Mathematica 11.1,更早的版本可能缺少某些函数,所以请使用最新版.robinvista2@gmail.com).  1 导入机械臂的三维模型  2 (正/逆)运动学仿真  3 碰撞检测  4 轨迹规划  5 (正/逆)动力学仿真  6 控制方法的验证  不妨先看几个例子: 逆运动学 双臂协作搬运 显示运动痕迹 (平移)零空间运动  无论你是

本文介绍开源库模型的几种输出格式:DAE,STL,3DPDF. Assimp是C++写的,AssimpNet是C#重构其中主要数据结构,并开通Assimp中重要方法的调用接口,为不熟悉C++的码农带来了便利. Assimp一个重要的结构就是Scene,无论是导入的模型,还是自己创建填充Scene结构的模型,都面向Scene操作. 虽然Assimp提供了几种输出格式的方法,但是对于可扩展的程序要求,必要的重写是要考虑的. 3DPDF: Adobe Reader8+以上开始支持3D模型的写入,貌似只

*/ * Copyright (c) 2016,烟台大学计算机与控制工程学院 * All rights reserved. * 文件名:text.cpp * 作者:常轩 * 微信公众号:Worldhello * 完成日期:2016年6月7日 * 版本号:V1.0 * 问题描述:STL迭代器的使用 * 程序输入:无 * 程序输出:见运行结果 */ //STL迭代器的使用 #include<iostream> #include<list> //包含双向链表容器头文件 #include&

链接:https://www.nowcoder.com/acm/contest/121/D来源:牛客网 题目描述 ZQ是一个拥有n女朋友的万人迷,她的每一个女朋友每天晚上都会挨个给他打电话,要他讲了睡前故事才能睡觉.可是,每次他的女朋友都会挑他在吃鸡的时候打电话,ZQ总是因为挂机被舍友赶出宿舍,于是,ZQ告诉他的女朋友们,别打电话了,他会主动打过去给他们讲故事,再打电话就分手! 于是,ZQ把他的女朋友名字写在纸上,画成一圈,顺时针编号为1~n,然后从1开始顺时针数.在每一次数数中,ZQ数k个就停

0 前言: STL,为什么你必须掌握 对于程序员来说,数据结构是必修的一门课.从查找到排序,从链表到二叉树,几乎所有的算法和原理都需要理解,理解不了也要死记硬背下来.幸运的是这些理论都已经比较成熟,算法也基本固定下来,不需要你再去花费心思去考虑其算法原理,也不用再去验证其准确性.不过,等你开始应用计算机语言来工作的时候,你会发现,面对不同的需求你需要一次又一次去用代码重复实现这些已经成熟的算法,而且会一次又一次陷入一些由于自己疏忽而产生的bug中.这时,你想找一种工具,已经帮你实现这些功能,你想

C++STL库的set就是一个二叉查找树,并且支持结构体. 在写结构体式的二叉查找树时,需要在结构体里面定义操作符 < ,因为需要比较. set经常会用到迭代器,这里说明一下迭代器:可以类似的把它看成是一个"下标",它是指向set集合中的某个元素的指针,它用来遍历这个集合. 头文件 #include<set> #include<iterator> //set 经常会使用到迭代器,因此需要迭代器的头文件 定义二叉查找树: set<数据类型> 名称

STL bind1st bind2nd详解   先不要被吓到,其实这两个配接器很简单.首先,他们都在头文件<functional>中定义.其次,bind就是绑定的意思,而1st就代表first,2nd就代表second,现在名在可以很快记住了.再次,他们的申明是一样的,都是(const Operation& op, const T& x). 简单的说,bind1st(const Operation& op, const T& x)就是这么一个操作:x op va

Vector:不定长数组 Vector是C++里的不定长数组,相比传统数组vector主要更灵活,便于节省空间,邻接表的实现等.而且它在STL中时间效率也很高效:几乎与数组不相上下. #include <cstdio> #include <cstdlib> #include <algorithm> #include <vector> //定义头文件 using namespace std; vector<int> v; //定义一个vector数

简介 heap有查找时间复杂度O(1),查找.插入.删除时间复杂度为O(logN)的特性,STL中heap相关的操作如下: make_heap() push_heap() pop_heap() sort_heap() reverse() 本次着重介绍make_heap() ,根据其创出的堆有大小堆之分. 其函数原型如下: default (1) template <class RandomAccessIterator> void make_heap (RandomAccessIterator

最近的计分赛,记得自己的都只是过了两题.遇到了两次map,自己在寒假看了一点的map,只知道在字符串匹配的时候可以用的到.但是自己对map的使用还是不够熟练使用,这回在第一次和第二次的计分赛中都遇到可以用map快速写出的AC题目.而且代码精简. map是一种二叉树的数据存储结构.map内部自建一颗红黑树(一种非严格意义上的平衡二叉树),这颗树具有对数据自动排序的功能,所以在map内部所有的数据都是有序的.      map的特点:  1.存储Key-value对                 

C++中的STL(Standard Template Library)用起来挺方便的,这里我们来做一下总结. 一.set set是STL中一种标准关联容器 (vector,list,string,deque都是序列容器,而set,multiset,map,multimap是标准关联容器),它底层使用 平衡的搜索树——红黑树实现,插入删除操作时仅仅需要指针操作节点即可完成,不涉及到内存移动和拷贝,所以效率比较高. 在set中元素都是唯一的,而且默认情况下会对元素 自动进行升序排列,支持集合的交(s

今天敲代码的时候遇到 STL 的一个 bug,与 C++ 的类中的 const 成员变量有关.什么,明明提供了默认的构造函数和复制构造函数,竟然还要类提供赋值运算符重载.怎么会这样? 测试代码 Test.cpp 如下: #include <vector> #include <iostream> class Mass { private: const float x; public: explicit Mass(float x) :x(x) { std::cout<<&q

1.ECJTU-STL重挂 STL 2.总结:学长出的题,本来还想ak的,结果又被虐了... 3.标程和数据:http://pan.baidu.com/s/1qYzXY2K 01    水 02  水.题意:将1~n 全排列按字典序输出. (1)dfs #include<iostream> #include<cstring> #include<cmath> #include<queue> #include<algorithm> #include&

学完c++快一年了,感觉很有遗憾,因为一直没有感觉到c++的强大之处,当时最大的感觉就是这个东西的输入输出比C语言要简单好写. 后来我发现了qt,opencv,opengl,原来,c++好玩的狠. 在这些图形库之外,最常用的可能就是STL,这个东西由于当时学c++的时候迷迷糊糊,完全是一头雾水,上学期数据结构之后开始有点儿开窍了,现在把才c++STL中常用的函数,用法贴一下,也是记录一下,希望能给一样迷糊的盆友们一些帮助. #include <iostream> #include <ve

前文 讲述了JMeter分布式运行脚本,以更好的达到预设的性能测试(并发)场景.同时,在前文的第一章节中也提到了 JMeter 命令行(非GUI)模式,那么此文就继续前文,针对 JMeter 的命令行模式进行详细解说. 一.应用场景 1.无需交互界面或受环境限制(linux text model) 2.远程或分布式执行 3.持续集成,通过shell脚本或批处理命令均可执行,生成的测试结果可被报表生成模块直接使用,便于生成报告 二.命令行模式优点 1.节约系统资源:无需启动界面,节约系统资源 2.

有关C++ STL 中的vector向量的用法(代码示例) 一. 简介 Vector是一个称为向量的顺序容器(不明白顺序容器与关联容器的可以Google). 二. 特点 1. 动态(相当于一个动态数组):2. 可用于存放各种数据结构(内置的,自定义的,当然也可以是vector)(当是vector时注意申明格式eg:vector<vector<Information>>与vector< vector<Information> >,前者错误,后者正确,两个‘&g

一.关于优先队列 队列(queue)这种东西广大OIer应该都不陌生,或者说,队列都不会你还学个卵啊(╯‵□′)╯︵┻━┻咳咳,通俗讲,队列是一种只允许从前端(队头)删除元素.从后端(队尾)插入元素的数据结构.而优先队列(priority queue)是一种赋予每个队列中元素以一个优先级的队列.在执行删除操作时,优先队列会删除具有最高优先级的元素.如此奇妙的优先队列有什么用呢,举个例子,给定一个长为n的序列和m组询问,对于每组询问,我们要找出删去序列中最小的数,再向序列加入一个数.朴素的想法是对

STL(Standard Template Library)标准模板库是C++最重要的组成部分,它提供了一组表示容器.迭代器.函数对象和算法的模板.其中容器是存储类型相同的数据的结构(如vector,list, deque, set, map等),算法完成特定任务,迭代器用来遍历容器对象,扮演容器和算法之间的胶合剂. 模板类vector 在计算中,矢量(vector)对应数组,它的数据安排以及操作方式,与array非常类似.在C++中,使用vector模板类时,需要头文件包含#include<v