配置PCL基本参照PCL中国官网教程 http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=34 配置点云库时遇到的问题(基于win8 64位,visual studio 2010): 1. 若为双系统,pcl文件仍需装在c盘(即使在第二系统为G盘,在第二系统运行),由于cmake文件默认路径在c盘. 2. Cmake无法识别中文,visual studio中的工具--〉选项--〉项目和解决方案中的三个目录中不能包含中文. 3. Cmake中编译环

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (陆) 第六章 点云 PCL 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. RGBD深度摄像头传感器最常用的数据存储,处理和显示方式就是点云. 推荐查阅-PCL官网:http://www.pointclouds.org/ 1. http://wiki.ros.org/pcl_ros 2. http://wiki.ros.org/pcl 补充阅读: 1 http://blog.csdn.net

Hadoop生态圈-通过CDH5.15.1部署spark1.6与spark2.3.0的版本兼容运行 作者:尹正杰 版权声明:原创作品,谢绝转载!否则将追究法律责任. 在我的CDH5.15.1集群中,默认安装的spark是1.6版本,开发的同事跟我抱怨,说之前的大数据平台(在ucloud上,属于云服务)用的就是spark1.6,好多java的API都用不了,有很多高级的功能没法在1.6版本上使用,因此被迫需要升级spark版本,他们要求升级到2.3.0或以上版本,经查阅相关资料,才总结了我部署sp

转载至: http://www.cnblogs.com/Imaigne/p/4153397.html 您的项目引用了最新实体框架:但是,找不到数据链接所需的与版本兼容的实体框架数据库 EF6使用Mysql的技巧 在vs2013中使用mysql连接entityFramework经常会遇到这个问题:您的项目引用了最新实体框架:但是,找不到数据连接所需的与版本兼容的实体框架数据提供程序.请退出此向导,安装兼容提供程序,重新生成您的项目,然后再执行操作. 在vs中 使用mysql的问题多的会让人蛋疼.在

现在基本每个公司都做APP,所以大家都面临 APP接口版本兼容的问题. iOS和android 要不断开发新版本,很多服务端开发都是在以前接口的逻辑上进行修改.新的APP和接口开发后,接口如何兼容老的APP? 有的公司 每次发布完APP,就强制用户更新到最新版本.不推荐这样,因为用户体验太差. 就算是用 强制更新,在苹果审核期间,新的APP接口和 老的接口 也必须能同时使用. 下面我们说下如何做,大家有不同意见可以 留言讨论. 一.客户端 做兼容,接口不用做兼容 1.APP强制更新(不建议) 接

移动端版本兼容js <!--移动端版本兼容 --> <script type="text/javascript"> var phoneWidth = parseInt(window.screen.width); var phoneScale = phoneWidth/640; var ua = navigator.userAgent; if (/Android (\d+\.\d+)/.test(ua)){ var version = parseFloat(Reg

在安装robotFramework ride的时候,必须需要使用wxpython 目前使用的wxpython 还必须是unicode 版本的要不然不支持中文 目前使用的 wx.version.2.8.12.1 unicode ride verion 1.4 安装完成后,发现找不到wx,后来发现是版本兼容问题,果断把ride换成老版本,运行ok Ps: robotframework 版本兼容问题比较严重, 如果出现模块找不到了,或者提示错误: 1. 检查模块是否安装 2. 查看版本是否太新 3.

前言:本篇博客将介绍Realm的一些高级用法,基本使用在这里 一.配置一对多关系 // // Teacher.h #import <Realm/Realm.h> #import "Student.h" @interface Teacher : RLMObject @property NSInteger _ID; @property NSString *name; @property NSInteger age; @property NSString *sex; @prope

layout: post title: 2018-01-28-TF源码做版本兼容的一个粗暴方法 key: 20180128 tags: IT AI TF modify_date: 2018-01-28 --- TF源码做版本兼容的一个粗暴方法 说明: 本文发布于: gitee,github,博客园 转载和引用请指明原作者和连接及出处. 因为TF版本演进很快,不同版本间差别不小,github上的TF源码对应了0.10.0,0.11.0,1.0.1等不同TF版本,但一般你本地环境是一套TF,容易发现

extends:http://www.cnblogs.com/tianzhijiexian/p/4087917.html 本文是对API中的方法做了介绍,如果想要看如何让这些方法兼容4.x或2.x可以看这篇文章:  用开源项目ActivityOptionsICS让ActivityOptions的动画实现兼容 新版的V4包中有了这个类—— ActivityOptionsCompat,我们可以通过这个类来启动activity和添加动画.但不幸的是所有的动画都没有给2.x用的,大部分动画也对4.x不兼

dll组件版本兼容问题,是生产开发中经常遇到的问题,常见组件兼容问题如:Newtonsoft.Json,log4net等 为了节约大家时间,想直接看解决方法的,可直接点击目录3.4 目录 1.版本兼容问题的原因 2.解决版本兼容前提 3.指定特定版本bindingRedirect** 4.指定某文件夹中的特定版本codeBase** 版本兼容问题的原因 首先让我们简单了解下程序引用的原理: 当运行库试图解析对另一个程序集的引用时,就开始进行定位并绑定到程序集的进程.详细见:运行库如何定位程序集

问题一描述:本机环境升级为vs2012升级TLS程序为framework4.0,本机ODAC为ODTwithODAC112030.本机为oracle10g本机程序生成成功,运行成功. 发布到服务器后,网站运行正常,但在进行有存储过程传参的功能时,报oracle版本兼容错误 提示的找不到我的本机的ODAC的那个oracle版本号11 ----------------------------------------------------------解决方式:服务器上安装ODTwithODAC112

很长一段时间没写东西了,其实是因为最近在研究Material Designer这个东西,熬夜熬的身体也不是很好了.所以就偷懒没写东西,这回开的这个系列文章是讲如何将Material Designer在程序中实现.作为一个程序员我们不需要关心太多的设计,我们只需要知道设计师给出的要求我们能否实现就行了.但,作为开头,我们还是得来讲讲这个设计重点是什么. Material Designer 宗旨:让不同大小不同用途的设备上拥有同一种设计风格 1.纸张 这种设计模式大量参考了纸墨的模式,将空间变得像纸

错误 Parser Error Message: The base class includes the field 'rvEquipment', but its type (Microsoft.Reporting.WebForms.ReportViewer) is not compatible with the type of control (Microsoft.Reporting.WebForms.ReportViewer). 添加引用,因为项目的.Net框架版本是4.0,因此Report

最近自己在编写ActiveX控件.遇到的麻烦事不少. 今天遇到了这个问题“模块XXXX可能与您正在运行的Windows版本不兼容.检查该模块是否与regsvr32.exe的x86(32位)x64(64位)版本兼容.”.在网上找了很多,都是说放置在syswow文件里用这个文件夹里的regsvr32.exe进行注册.但是这个方法没用.后来考虑是否是编写的控件有问题,于是按照默认生成一个.运行注册,没问题.后来一步一步改,在VS的属性页设置配置类型为动态库(.dll)就不会出现问题.而设置为静态库时就

  更新 2015-11-16 感谢微博好友@zyyy_000的评论,补充了为什么要在+ (void)load方法里面做Method Swizzling. 前言 最近,在做项目时,因为某种原因,突然要“适配”iOS6(也是醉了...),保证极少数的iOS6用户可以“用上”新的版本.哪怕界面上有瑕疵,只要功能正常就行.于是就只好花几天时间对iOS6进行紧急适配(心中一万头驼羊奔跑而过...) 本文总结了一些常规的,和“非常规”的iOS项目向老版本兼容的办法,结合了宏定义.Category和Runt

Curator 存在版本兼容问题. Curator 2.x.x-兼容两个zk 3.4.x 和zk 3.5.x, Curator 3.x.x-兼容兼容zk 3.5. Versions The are currently two released versions of Curator, 2.x.x and 3.x.x: Curator 2.x.x - compatible with both ZooKeeper 3.4.x and ZooKeeper 3.5.x Curator 3.x.x - c

Android中高低API版本兼容使用@TargetApi或者@SuppressLint("NewApi") 例如:AndroidManifest.xml中,我们配置了sdk版本的最低为9,目标sdk为19 <uses-sdk android:minSdkVersion="9" android:targetSdkVersion="19" /> 当我们使用了大于sdk版本为9的API时候,编译器就会提示警告.例如: import and

Net dll组件版本兼容问题 https://www.cnblogs.com/newP/p/9543528.html dll组件版本兼容问题,是生产开发中经常遇到的问题,常见组件兼容问题如:Newtonsoft.Json,log4net等 为了节约大家时间,想直接看解决方法的,可直接点击目录3.4 目录 1.版本兼容问题的原因 2.解决版本兼容前提 3.指定特定版本bindingRedirect** 4.指定某文件夹中的特定版本codeBase** 版本兼容问题的原因 首先让我们简单了解下程序

1.官方Feature 238: Multi-Release JAR Files 2.使用说明 当一个新版本的Java出现的时候,你的库用户要花费数年时间才会切换到这个新的版本.这就意味着库得去向后兼容你想要支持的最老的Java版本(许多情况下就是Java 6 或者 Java7).这实际上意味着未来的很长一段时间,你都不能在库中运用Java 9所提供的新特性.幸运的是,多版本兼容jar功能能让你创建仅在特定版本的Java环境中运行库程序选择使用的class版本. 举例1: jar root  

说道“动态库版本兼容”,很多人头脑中首先蹦出的就是“Dll Hell”.啊,这曾经让人头疼的难题.时至今日,这个难题已经很好地解决了. 在进一步讨论之前来思考一个问题:Linux下为什么没有让人头痛的“DllHell”?回答这个问题,非常easy,因为——Linux下根本没有dll! 哈哈,当然这只是个玩笑,接下来展开一下这个话题,很多有动态库的系统都会面临这个难题,但各自解决的思路却各不相同. Dll hell是指windows 上动态库新版本覆盖旧版本,但是却不兼容老版本.常常发生在程序升级