原文: http://bbs.routerclub.com/thread-104864-1-1.html 这里所讲是X86架构的RouteROS的KVM虚拟机,其实RouterOS的KVM很早就有,大概是4.多的版本就开始有只是RouterOS的KVM局限性大,只适合作为转发的服务,存储不能直接挂盘,只能挂载磁盘文件,虚拟机内存只能小于1.76G,.... A.硬件要求:cpu必须支持虚拟化技术内存推荐1G或以上磁盘空间300MB或以上(视磁盘映像档大小)以下操作要求对RouterOS有一定基础

为了方便直接用ROS的create-pkg命令行工具 roscreate-pkg chapter2_tutorials std_msgs rospy roscpp std_msgs 包含了常见的消息类型,表示基本数据类型和其他的基本的消息构造,如多维数组. rospy 一个ROS的纯Python客户端库. roscpp 使用c++实现ROS的各种功能. 如果所有步骤正确执行,显示结果

前言: 经常在群里看到不少朋友争论海蜘蛛 ROS 维盟 爱快 碧海威 流控大师 Woyos等等软路由,哪个好.实际上,网络产品是复杂的,现在的软路由功能上已经远远不是单独的路由了.每种产品都有他本身的优点和缺点,产品定位,适应人群,谈不上非得分出个高低好坏来.所以本文中的一些观点,如果带有一些偏向性的话,大家请勿纠结.因为每个人都会对自己用的产品有种拥护情节,难免会有失公平. 当然这里主要讲的肯定还是RouterOS.本人是5年前接触ROS的,在这之前烧过不少路由器,各种洋垃圾,高端旗舰无线路由

KVM虚拟化技术 Qemu-kvm kvm virt-manager VNC Qemu-kvm创建和管理虚拟机 一.KVM简介 KVM(名称来自英语:Kernel-basedVirtual Machine的缩写,即基于内核的虚拟机),是一种用于Linux内核中的虚拟化基础设施,可以将Linux内核转化为一个hypervisor.KVM在2007年2月被导入Linux 2.6.20核心中,以可加载核心模块的方式被移植到FreeBSD及illumos上. KVM在具备Intel VT或AMD-V功能

ROS是Robot Operating System 机器人操作系统ROS | 简介篇   同样,从个人微信公众号Nao(ID:qRobotics)搬运. 前言 先放一个ROS Industrial一周年剪辑视频. ROS已经发布八周年了,在国外科研机构中非常受欢迎.目前,以美国西南研究院为首的几位大佬开始尝试将ROS应用在工业机器人中,上面这个视频就是ROS-I项目一周年的进展情况. 为了说明讲清楚ROS,我就从ROS是什么,为什么使用ROS,如何使用ROS三个方面展开. △出自今年<机器人视

同样,从个人微信公众号Nao(ID:qRobotics)搬运. 前言 先放一个ROS Industrial一周年剪辑视频. ROS已经发布八周年了,在国外科研机构中非常受欢迎.目前,以美国西南研究院为首的几位大佬开始尝试将ROS应用在工业机器人中,上面这个视频就是ROS-I项目一周年的进展情况. 为了说明讲清楚ROS,我就从ROS是什么,为什么使用ROS,如何使用ROS三个方面展开. △出自今年<机器人视觉与应用>课程本人制作的课件 是什么 ROS是Robot Operating System

在第二章,你了解了KVM的内部结构:在本章中,您将了解如何将Linux服务器设置为虚拟化主机.我们正在讨论将KVM用于虚拟化并将libvirt作为虚拟化管理引擎. KVM开启了虚拟化并利用你的服务器或工作站来运行虚拟机.从技术术语来说,KVM是一组针对具备虚拟化扩展的x86架构硬件的内核模块:被加载后,它可以将Linux服务器转化为虚拟化hypervisor.可加载模块包括kvm.ko,它提供了核心虚拟化功能,以及一个处理器相关的模块,如kvm-intel.ko或者kvm-amd.ko. NOT

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 教案1 ROS Kinetic系统入门 ROS Kinetic在Ubuntu 16.04.01 安装可参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51364622 ROS版本特色和官网wiki可参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51371427 ROS入门指南可参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay

源码地址:https://github.com/KCL-Planning/ROSPlan/wiki ROSPlan框架 ROSPlan框架提供了用于在ROS的系统任务规划的通用方法.ROSPlan的两个标准 - PDDL2.1和ROS - 封装规划和调度,有一个简单的界面,以及一些组件与标准ROS库进行通信.新部件可被设计为使用一个ROS系统任务计划功能.缺省情况下,ROSPlan包括规划接口部件(rosplan_interface_mapping)和一个简单PDDL到ROS接口组件(rospl

ROSCon 2016视频和幻灯片发布 By Tully Foote on 十月19,2016 7:28 AM 全部PPT下载地址:http://pan.baidu.com/s/1gf2sn2F ROSCon在各方面都创下了历史新高,超过450名与会者,比去年的赞助增加了60%. 感谢大家来和你的支持! 并感谢我们的赞助商的财务支持,使会议成长! 我们很高兴地宣布,我们已经发布了关于该计划的所有会谈的录音. 你可以找到它们链接到: http://roscon.ros.org/2016/#prog

1. HRMRP简介         HRMRP(Hybrid Real-time Mobile Robot Platform,混合实时移动机器人平台)机器人是我在校期间和实验室的其他小伙伴一起从零开始设计并开发的一款机器人平台,其中大部分扩展电路.驱动和ROS相关的底层功能都是我们自己做的.该机器人平台具有软硬件可编程.灵活性强.模块化.易扩展.实时性强等特点,机器人的整体结构如下图所示.       HRMRP具备丰富的传感器和执行器,在该平台的基础上,我们设计并实现了机器人SLAM.自主导

ROS_Kinetic_03 ROS入门向导 每个人都有不同的学习习惯和爱好并针对不同的应用进行ROS相关设计与开发, 没有固定不变的学习模式,但以下的内容是通常都会用到的. 1. ROS基础教程 1.1 学习教程 非初学者:直接开启ROS学习之旅.http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials 初学者:需要学习Linux一些基础知识.http://www.ee.surrey.ac.uk/Teaching/Unix/ ROSwiki功能概述:http://wiki.ro

虚拟化是构建云计算基础架构不可或缺的关键技术之一,云计算的云端系统,其实质上就是一个大型的KVM分布式系统,虚拟化通过在一个物理平台上虚拟出更多的虚拟平台,而其中的每一个虚拟平台则可以作为独立的终端加入云端的分布式系统.比起直接使川物理平台,虚拟化在资源的有效利用,动态调配和高可靠性方而有着巨大的优势.利用虚拟化,企业不必抛弃现有的基础架构即可构建全新的信息基础架构,从而更加充分地利用原有的IT投资,可以说虚拟化是云计算不可缺少的重要组件. 本小结内容将主要介绍一下KVM虚拟机的一些原理性的东西

KVM 全称是 Kernel-Based Virtual Machine.也就是说 KVM 是基于 Linux 内核实现的,KVM有一个内核模块叫 kvm.ko,只用于管理虚拟 CPU 和内存. 在 x86 平台上最热门运用最广泛的虚拟化方案莫过于 KVM 了.其中云计算框架 OpenStack 对 KVM 支持得也最好,我们的教程也理所当然选择 KVM 作为 实验环境的 Hypervisor. ◆安装KVM虚拟机◆ 1.配置宿主机为网桥 cd /etc/sysconfig/network-sc

概念: KVM,即Kernel-basedvirtual machine,由redhat开发,是一种开源.免费的虚拟化技术.对企业来说,是一种可选的虚拟化解决方案. 定义:基于Linux内核的虚拟机 解释: KVM .XEN.Hyper-V 这类 Hypervisor 是为商用而生的,他们本身就是一种 OS,直接运行 在硬件之上,例如KVM,架构是:硬件 ---> {Linux Kernel + KVM} ---> VM,即加载了 KVM module 的 Linux Kernel 本身就是一

在机器上装了一个Centos6.2用来测试KVM,对比Windows下的VMware worstation,KVM功能强大,定制性高,只要入了门,绝对是功能强大.用来作云计算不错.不过就是操作性差了点.没有vmware workstation方便,毕竟,workstation是个人用的,可能不适合企业吧,没接触过vsphere. kvm的安装比较简单,如果安装Centos的时候没有安装,那么,就需要使用groupinstall了 KVM的主要软件组有如下几个 1. Virtualization

Learning ROS 学习ROS Depending on your learning style and preferences, you can take two approaches to learning ROS: 根据你的学习风格和喜好,你可以采取两种方法来学习ROS: Start the Tutorials - Dive in right away and start working with ROS.  一种是直接开始上手操作ROS (教程:http://wiki.ros.or

发现机房里的服务器时间老是不同步,虽然都设置为time-a.nist.gov和time-b.nist.gov,仍然有失败的概率.可能是因为国外服务器的缘故.所以打算在机房里创建一个时间服务器.正好ROS有这个功能,我就创建了个ROS的时间服务器.1.这边出现了2个小插曲,一个是ROS的最新版本6.25安装完毕以后发现居然没有ntp server选项了.查了下资料,原来还需要自己手动安装NTP服务包.到官方网站下载了ntp-6.25.npk,上传到ROS的FILE根目录下,重启ROS,会自动将NT

http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/ROS2017/ ---- 往年暑期学校活动:2015年,2016年 报名开始时间7月2日晚10点:暑期学校报名,机器人挑战赛报名 致谢: 华东师范大学研究生院      计算机科学与软件工程学院 机器人挑战赛得到: 上海硅步科学仪器有限公司的赞助 组委会: 机器人操作系统(ROS)教育基金会      爱啃萝卜机器人(深圳)有限公司      易科Exobot机器人实验室      ROS星火计划 QQ群:46709396

利用ROS进行机器人开发,我想大多数企业是想借助ROS实现机器人的导航.定位与路径规划,它的出现大大降低了机器人领域的开发门槛,开发者无需向前人一样走众多弯路,掌握多种知识才能开始实现机器人设计的梦想,他们可以利用ROS的基础框架配合选定的功能包快速实现系统原型,从而让开发人员将重心集中于核心算法研究上,当然用户也可以单独选用某些功能包,将其集成在已有的产品中,实现特定功能.那么机器人定位导航除了借助ROS实现,还有其他方案吗?在公布另一种自主定位导航方案前,我们先来了解下ROS机器人操作系统的

博客转载自:https://www.leiphone.com/news/201609/10QD7yp7JFV9H9Ni.html 雷锋网(公众号:雷锋网)按:本文作者科技剪刀手,思岚科技技术顾问. 随着这两年国内机器人的升温,自主定位导航技术作为机器人智能化的第一步正不断引起行业内的重视.为了实现这一功能,不少厂家选择采用机器人操作系统ROS(Robot Operation System),今天我们就聊一聊ROS系统. 什么是ROS? ROS系统起源于2007年,斯坦福大学人工智能实验室与机器人