圆点博士陀螺仪和加速度计MPU6050的单位换算方法 陀螺仪和加速度计MPU6050的单位换算方法 对于四轴的初学者,可能无法理解四轴源代码里面陀螺仪和加速度数据的那些数学转换方法.下面我们来具体描述下这些转换方法.我们首先来看陀螺仪数据.在MPU6050的手册里面,提供了一个陀螺仪数据表如下: 在表格里面,列出了当寄存器FS_SEL选择不同数值时的陀螺仪量程范围. 以四轴常用的FS_SEL=3为例,这时陀螺仪的量程为-2000到+2000. 由于MPU6050采用的是16位带符号数作为陀螺仪测

这篇blog是介绍java中的poi技术读取Excel数据,然后保存到MySQL数据中. 你也可以在 : java的poi技术读取和导入Excel了解到写入Excel的方法信息 使用JXL技术可以在 :java的jxl技术导入Excel  项目结构: Excel中的测试数据: 数据库结构: 对应的SQL: CREATE TABLE `student_info` ( `id` ) NOT NULL AUTO_INCREMENT, `no` ) DEFAULT NULL, `name` ) DEFA

作者:Syn良子 出处:http://www.cnblogs.com/cssdongl 转载请注明出处 有时候用hive读取外表数据时,比如csv这种类型的,需要跳过行首或者行尾一些和数据无关的或者自动生成的多余信息,这里可以用属性设置来实现,快速mark下,建表的时候设置如下 ", "skip.footer.line."); 对,就是上面sql中tblproperties的2个属性 "skip.heaer.line.count" 跳过文件行首多少行 &q

首先我将生成饼图的方法独立写成一个PieChar.java类,详细代码如下:(数据库需要自己建,如有需要的话) import java.io.IOException; import java.sql.SQLException; import org.jfree.chart.ChartFactory; import org.jfree.chart.JFreeChart; import org.jfree.data.general.DefaultPieDataset; public class Pi

解决.NET读取Excel数据时,提示错误:未在本地计算机上注册“Microsoft.ACE.OLEDB.12.0”提供程序的操作: 1. 检查本机是否安装Office Access,如果未安装去去http://download.microsoft.com/download/7/0/3/703ffbcb-dc0c-4e19-b0da-1463960fdcdb/AccessDatabaseEngine.exe下载提供程序并安装,安装完成后重启计算机或IIS. 2. 如果上面操作没有解决问题,可能是

表现:excel中某列中,有的单元格左上角有绿色箭头标志,有的没有,c#编写读取程序,但是只能读取出带绿色箭头的单元格中的内容,其余不带的读取不到内容 原因:excel中单元格因为是文本格式而存储了数值,导致后台错误检查,在左上角显示绿色箭头 解决:string strConn;原来读取不完全的写法:strConn = "Provider = Microsoft.Ace.OLEDB.12.0;Data Source = " + strExcelFilePath + ";Pas

错误为: 访问服务异常:格式化程序尝试对消息反序列化时引发异常: 尝试对参数 http://tempuri.org/ 进行反序列化时出 错: request.InnerException 消息是“反序列化对象 属于类型 Fast.Infrastructure.WCFService.DataTransferObject.BaseRequest 时出现错误.读取 XML 数据时,超出最大 字符串内容长度配额 (8192).通过更改在创建 XML 读取器时所使用的 XmlDictionaryReade

Openxml读取Excel数据: 有些问题,如果当Cell 里面是 日期和浮点型的话,对应的Cell.DataType==Null,对应的时间会转换为一个浮点型,对于这块可以通过DateTime.FromOADate(double d)转换为时间. 可是缺点的地方就是,如果Cell.DataType ==NULL, 根本无法确认这个数据到底是 浮点型还是[被转换为了日期的浮点数].查阅了很多国外资料,的确国外博客有一部分都反映了.有关Openxml读取Excel时Cell.DataType==

NPOI 是 POI 项目的 .NET 版本.POI是一个开源的Java读写Excel.WORD等微软OLE2组件文档的项目.  一.下载引用 去NPOI官网http://npoi.codeplex.com/下载需要引用的dll,即:NPOI.dll,NPOI.OOXML.dll,NPOI.OpenXml4Net.dll,ICSharpCode.SharpZipLib.dll(office2007版需要此dll). 二.Excel转datatable类 excel数据: Excel转datata

这是微软官方教程Getting Started with Entity Framework 6 Code First using MVC 5 系列的翻译,这里是第七篇:为ASP.NET MVC应用程序读取相关数据 原文:Reading Related Data with the Entity Framework in an ASP.NET MVC Application 译文版权所有,谢绝全文转载——但您可以在您的网站上添加到该教程的链接. 在之前的教程中您已经完成了学校数据模型.在本教程中你将

Oracle DBA的神器: PRM恢复工具,可脱离Oracle软件运行,直接读取Oracle数据文件中的数据 PRM 全称为ParnassusData Recovery Manager ,由 诗檀软件自主研发,拥有独立的软件著作权. PRM可以独立于Oracle软件运行,直接从Oracle数据文件中抽取表上的数据. 当以下几种场景中,都可以用上PRM: 无备份或者备份不可用情况下,数据表被意外truncate掉或者DROP掉 由于数据库损坏,导致的数据打不开 无法OPEN 数据块存在损坏,Or

一.初次读取json数据 二.KVC转模型技巧,这里的技巧主要解决的是字典中的key 与 模型中有的属性对应不起来的时候 的解决办法 <方法1> <方法2>运行时字典转模型,运行时自己一直很晕.不过还是整理下来,方便以后用. 这里直接创建了一个分类. 头文件代码 // // NSObject+Model.h // Chaos_G // #import <Foundation/Foundation.h> @interface NSObject (Model) // 快速进

using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; namespace 多态模拟移动硬盘和U盘 { class Program { static void Main(string[] args) { //用多态来实现U盘,Mp3,移动硬盘和电脑的对接,读取写入数据. MobileTool mt = new UDisk(

自己在折腾代码的时候发现,SqlDataReader读取分页数据,存储过程中的输出参数总页数pageCount获取不准确. 我已经问过百度,技术群等..... 都说SqlDataReader用过后关闭,但是每次读取一定条数的数据,总数据并没有读完,总页数就不能获取到么? 下面把关键的代码贴出来,我相信很多小伙伴跟我遇到相同的问题,希望大牛帮忙看一下,最好能深入的讲一下,万分感谢...... 存储过程: CREATE PROC Paged @pageIndex INT, @pageCount IN

PHP file_get_contents函数读取远程数据超时的解决方法 投稿:junjie 字体:[增加 减小] 类型:转载   这篇文章主要介绍了PHP file_get_contents函数读取远程数据超时的解决方法,本文直接给出解决方法代码,需要的朋友可以参考下     在网络状况比较差的情况下file_get_contents函数经常读取远程数据失败.解决办法如下: 复制代码代码如下: /*设置超时配合失败之后尝试多次读取,效果比原先好很多*/$url = 'http://www.jb

前文简单介绍了如何通过 json-20141113.jar 提供的功能获取 JSON 的数据,敬请参阅:Java学习-028-JSON 之二 -- 数据读取. 了解学习过 JQuery 的朋友都知道,JQuery 通过 cssSelector 获取页面元素对象非常简单,那么 JSON 数据的获取是否也可以如此轻松简便呢?答案是可以的.此文就此进行相应的方法封装,通过此方法可以获取 JSONObject,JSONArray,value 的字符串.对应的 cssSelector 我做出了如下的规则限

package test.stream; import java.io.BufferedReader; import java.io.FileNotFoundException; import java.io.FileReader; import java.io.IOException; /** * 字符流 Reader * @author Frost.Yen * @E-mail 871979853@qq.com * @date 2016年4月13日 */ public class TestRe

首先建立json.txt文件 { "programmers": [ { "firstName": "Brett", "lastName":"McLaughlin", "email": "brett@newInstance.com" }, { "firstName": "Jason", "lastName":&

开发者可以使用FullCalendar创建强大的日历日程应用,FullCalendar提供了丰富的选项设置和方法调用,使得开发者可以轻松的创建各种功能的日历程序.本文将结合实例使用PHP读取MySQl数据,显示在FullCalendar日历中. 查看演示DEMO 根据FullCalendar日历插件说明文档中的介绍,日历主体事件数据的来源有三,一是直接以javascript数组的形式显示日历事件,二是获取JSON数据形式显示日历事件,三是函数回调的形式显示日历数据,三种调用数据的方式各有所用之处

//使用getJSON // ("@Url.Action("GetAllUsers","User")" ,json文件的路径.也可以是 /Member/User/GetAllUsers或者是GetAllUsers.json $.getJSON("@Url.Action("GetAllUsers","User")", function (json) { //初始化表格(可以是其它内容) v

看到本文的标题,相信你会忍不住进来看看! 没错,本文要讲的就是这个重量级的东西,这个不仅仅支持单表查询,更能支持连接查询, 加入一个表10W数据,另一个表也是10万数据,当你用linq建立一个连接查询然后利用take,skip读取第N页数据的时候, 你的程序就挂了,因为,你很可能读取需要几十秒甚至几分钟以上. 下面来讲解一下,ASP.NET MVC + EF 利用存储过程读取大数据的详细过程. 1.首先,我们创建一个实体类PageinationInfo,主要用于分页,如下 public clas