卡尔曼滤波算法matlab实现自由落体

OpenGL绘制自由落体小球

OpenGL绘制自由落体小球一. 程序运行的软硬件环境本次设计在window10系统下进行,运用C++进行编写,在CodeBlocks环境下使用OpenGL进行设计. 所需环境配置分为2部分,第一部分是CodeBlocks的配置,第二部分为OpenGL的相关配置. Codeblocks配置: 打开搜索引擎,搜索CodeBlocks,点击相关结果进入CodeBlocks官网:codeblocks.org. 选择Download选项卡点击Download the binary relea

基于Hdl Coder实现卡尔曼滤波算法

总所周知,FPGA极其不擅长复杂算法的运算,但是如果项目中又涉及一些高级算法的实现,在没有可封装IP核调用的形式下,我们应该如何进行程序开发呢?今夕已经是2020年,我们一味依赖于用verilog写代码无异于用汇编写程序,这种方式无异于古时钻木取火的原始时代.如今用Matlab联调FPGA,基于simulink的Hdl Coder模块搭建算法模型,再自动生成代码才是高阶有效的终极玩法.尤其在一些信号处理领域,掌握Matlab联调FPGA的技术更是必备技能. 下面以卡尔曼滤波为例,具体讲述如何基于

使用CSS3动画模拟实现小球自由落体效果

使用纯CSS代码模拟实现小球自由落体效果: html代码如下: <div id="ballDiv"> <div id="ball"></div> </div> CSS样式代码: /*ball样式*/ #ballDiv{ height:400px; background-color:#333333;} #ball{ width:100px; height:100px; border-radius:50%; backgro

Android游戏开发：物理游戏之重力系统开发--圆形自由落体Demo

本节为大家提供有关物理游戏的知识,讲解了一个简单的圆形自由落体Demo的编写.. Java代码 package com.himi; import java.util.Random; import java.util.Vector; import android.content.Context; import android.graphics.Canvas; import android.graphics.Color; import android.graphics.Paint; import a

javascript---在自由落体实现

实现一些简单的物业自由落体需要理解: clientHeight:浏览器客户机的整体高度 offsetHeight:物(实例div)高低 offsetTop:从对象client最顶层的距离简单demo例如以下: <!doctype html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>free_movement</title> &

canvas动画:自由落体运动

经过前面的文章,我们已经能够在canvas画布上画出各种炫酷的图形和画面,但是这些画面都是禁止的,怎么样才能让他们动起来呢? 如何绘制基本图形可以参考:canvas基本图形绘制如何对基本图形移动旋转缩放可以参考:canvas图形变换如何设置基本图形颜色和样式可以参考:canvas样式和颜色如何使用外部图片以及图形组合可以参考:canvas使用图片,图形组合以及裁剪 canvas如何保存和加载图像可以参考:canvas图像保存 canvas系列教程可以参考:canvas 动画的基本步骤我们

JavaScript模拟自由落体

1.效果图 2.实现分析利用Canvas画圆球.地面: 1.下落过程物理知识回顾,物体下落过程(不计损耗)由重力势能转换成动能重力势能 Ep = mgh 动能 Ek = (1/2)mv^2 速度右0增加至gt 此间需要计算浏览器每次渲染的圆球y坐标 y = (1/2)gt^2 2.反弹过程动能转化成重力势能速度是逐渐减少直至为0 本打算设置 y = (1/2)g(t-t1)^2,t1为下落或者反弹消耗的时长但是实际呈现的效果却不尽人意,应该是反弹位移计算有误,经反复思考无果(若哪位

Javascript摸拟自由落体与上抛运动说明!

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卡尔曼滤波算法--核心公式推导导论 - ZZ

卡尔曼滤波算法--核心公式推导导论 10 个月前写在最前面:这是我第一篇专栏文章,感谢知乎提供这么一个平台,让自己能和大家分享知识.本人会不定期的开始更新文章,文章的内容应该集中在汽车动力学控制,整车软件架构,控制器等方面.作为一名在校硕士,很多理解都可能不全面,不正确,大家有不同意见欢迎讨论. 谢谢!-------------------------------------------------------------------------------------------------

标准差分进化算法matlab程序实现（转载）

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洛谷——P1033 自由落体

P1033 自由落体题目描述在高为 H 的天花板上有 n 个小球,体积不计,位置分别为 0,1,2,…．n-1.在地面上有一个小车(长为 L,高为 K,距原点距离为 S1).已知小球下落距离计算公式为 d＝1/2*g*(t^2),其中 g=10,t 为下落时间.地面上的小车以速度 V 前进. 如下图: 小车与所有小球同时开始运动,当小球距小车的距离 <= 0.0001(感谢Silver_N修正) 时,即认为小球被小车接受(小球落到地面后不能被接受). 请你计算出小车能接受到多少个小球. 输入

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洛谷P1033 自由落体题解

题目链接:https://www.luogu.org/problemnew/show/P1033 呵呵,真的学好物理比较重要,前些年卡在这题上的我今天终于会做了,可恶的自由落体(也许是我太弱了吧 ) 分析: 这道题似乎并不用特意在乎精度,只是提醒大家一点:能全用double尽量都用,这样能避免中间转换是不必要的精度问题. 公式的推导相信大家都会吧,这里不再赘述,也会在代码中详细说明. 下面见代码代码: #include<cstdio> #include<cmath> using

密度峰值聚类算法MATLAB程序

密度峰值聚类算法MATLAB程序凯鲁嘎吉 - 博客园 http://www.cnblogs.com/kailugaji/ 密度峰值聚类算法简介见:[转] 密度峰值聚类算法(DPC) 数据见:MATLAB中“fitgmdist”的用法及其GMM聚类算法,保存为gauss_data.txt文件,数据最后一列是类标签. 1. MATLAB程序 clear all close all %% 从文件中读取数据 data_load=dlmread('gauss_data.txt'); [num,dim]=

GWO（灰狼优化）算法MATLAB源码逐行中文注解（转载）

以优化SVM算法的参数c和g为例,对GWO算法MATLAB源码进行了逐行中文注解. tic % 计时器 %% 清空环境变量 close all clear clc format compact %% 数据提取 % 载入测试数据wine,其中包含的数据为classnumber = 3,wine:178*13的矩阵,wine_labes:178*1的列向量 load wine.mat % 选定训练集和测试集 % 将第一类的1-30,第二类的60-95,第三类的131-153做为训练集 train_w

JAVA 基础编程练习题10 【程序 10 自由落体】

10 [程序 10 自由落体] 题目:一球从 100 米高度自由落下,每次落地后反跳回原高度的一半:再落下,求它在第 10 次落地时, 共经过多少米?第 10 次反弹多高? package cskaoyan; public class cskaoyan10 { @org.junit.Test public void fall() { double height = 50; double length = 100; int count = 10; for (int i = 2; i <= cou

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实现自由落体运动需要理解的几个简单属性: clientHeight:浏览器客户端整体高度 offsetHeight:对象(比如div)的高度 offsetTop:对象离客户端最顶端的距离 <!doctype html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>free_movement</title> <style typ

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Alpha图形叠加算法Matlab+Verilog实现 1.1. Alpha算法的研究 Alpha通道是一个8位的灰度通道,该通道用256级灰度来记录图像中的透明度信息,定义透明.不透明和半透明区域,其中黑表示全透明,白表示不透明,灰表示半透明[15]. 半透明混合算法目前在常用到的算法是AlphaBlend.其算法如下:假设一幅图象是A,另一幅透明的图象是B,那么透过B去看A,看上去的图象C就是B和A的混合图象,设B图象的透明度为alpha(取值为0-1,1为完全透明,0为完全不透明).Alp

java例题_10小球自由落体

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巴特西

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