1.前言 笔者是一名大二学生曾经荒废一年学业,现在不断学习,所以有任何问题都希望讨论提出,你们的支持就是我的动力. 关于硬件搭建的步骤,笔者就不提网上方案太多了,笔者使用编码器电机,驱动采用tb6612,因为整体线路采用洞洞板焊接,颜值太丑就不展示实物图了. 2.正文 打开ccs建立DriverLib模板工程 建立方法:1.工具栏project中找到project wizard点击 2.在输入栏中输入你的开发板型号 3.找到driverlib_empty_project_from_source

今天分享一个STM32F103为主控的自平衡车机器人的硬件电路设计.(亲测完全可用,且没有任何问题) 电路原理图: 电源部分采用12V锂电池作为输入,分三路稳压,其中7805作为5V传感器的供电以及后级AMS1117的电源输入端,一路AMS117 3.3单独给CPU供电,另外一路给3.3V传感器供电.本方案自带板载充电以及电压检测功能 时钟电路采用8M外部时钟,以及32.768K的RTC时钟,可方便拓展 复位电路,采用上电自复位以及手动复位 下载电路采用JTAG下载电路 按键+OLED可以实现在

2  硬件设计 本课题的硬件设计包含主控制器.传输数据设计.数据採集设计.控制驱动设计.显示设计.门禁设计. 2.1  主控制器 依据方案三选择S3C6410主控芯片,S3C6410是由Samsung公司推出的一款低功耗.高性价比的RSIC处理器 .基于ARM11内核.内置强大的硬件加速.显示处理和缩放,运动视频处理.音频处理[9].这个作为智能家居的处理器是不二之选.硬件性能上全然能够实现.本设计选用的基于S3C6410的OK6410开发板.开发板上拥有例如以下特征[10]: (1)  12M

3  开发环境的搭建 本次课题使用的开发环境比較特殊.没有一个现成的集成开发环境,需要自己一步一步的搭建开发环境,开发环境的搭建的过程十分复杂,并且假设没有这个开发环境本次课题就无法进行. 因此.在进行设计时.必需要进行开发环境的搭建. 3.1  虚拟机安装和系统安装 在PC机上安装VMware workstation 10.0虚拟机,将虚拟网络改为桥接模式,在虚拟机中安装Ubuntu12.04的系统.然后安装VM-tools. 在windows以下的创建共享文件夹G:/share,实现wind

P2548 [AHOI2004]智能探险车 题目描述 输入输出格式 输入格式: 输出格式: 输入输出样例 输入样例#1: 复制 4 3 sunny plain full many sunny mountain full many sunny mountain full few 输出样例#1: 复制 sunny * full *思路:首先是读题,很显然就是要求,如果全部相等,就输出,否则,就输出“*”. #include<cstdio> #include<cstring> #incl

1  系统整体设计方案 智能家居系统的是一个实时查询家庭的温湿度.照明控制.自己主动控制的设定.集家庭娱乐.智能安防为一体,大量数据快处理.可靠的系统,因此在硬件和软件上都有非常大的要求,因此在这里进行了多方面的考虑有下面两个实现方案: 方案一:利用STM32单片机作为手持终端的控制器,使用按键和12864液晶屏作为人机交互的接口.利用51单片机作为房子内部的电灯.空调.门禁等家电的控制器,利用串口实现STM32单片机和51单片机作为传输数据的通道.这个能够实现.可是.机械按键和12864在智能

先插句广告,本人QQ522414928,不熟悉PID算法的可以一起交流学习,随时在线(PID资料再我的另一篇博客里) 倒立摆资料连接↓ https://www.cnblogs.com/LiuXinyu12378/p/11222614.html PID视频资料连接↓ https://www.cnblogs.com/LiuXinyu12378/p/11214174.html 我的其他博客里有我做过的东西展示 我的其他博客里有pid的资料 我的其他博客里还有倒立摆的资料 感谢大家对我这篇博客的支持!!

我做PID算法的背景和经历:本人之前电子信息科学与技术专业,对控制方向颇感兴趣,刚上大学时听到实验室老师说PID算法,那年在暑假集训准备全国电子设计竞赛,我正在练习做一个以前专科的题目,帆板角度控制系统,还不懂PID是个什么玩意,老师让我把PID加到这个题目里.当时给了一些电子版的一些教程,但是没看懂.......后来对四旋翼很感兴趣,想弄一架玩玩再亲自写程序做一架,买了PIX飞控玩了很久,自己也确实做了一个简单的飞控,我做的飞控只能简单飞起,没有啥创新功能...(这过程得有一年多,说来话长,因

#include <dht11.h>//dht11库 #include <MsTimer2.h>               //定时器库的 头文件 #include <Wire.h> #include <LiquidCrystal_I2C.h> //引用I2C库 LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,16,2);    //设置LCD1602设备地址,这里的地址是0x3F,一般是0x20,或者0x27,具体看模块手册 int PIRpin=

题目:基于物联网的智能窗户控制系统的设计与实现 应用场景:突降大雨,家里没有关窗而进水:家中燃气泄漏,不能及时通风,威胁人身安全,存在火灾的隐患:家中窗户没关,让坏人有机可乘.长时间呆在人多.封闭的空间内,室内空气污浊,使人昏昏沉沉:  解决方案:设计一种智能窗户系统,能够自动开关窗户,节省人力.能够检测到下雨,及时关窗.能够检测空气质量,如果空气质量不好.存在有害气体或者可燃气体等,一定条件下自动开窗通风.能够在开窗状态时,检测是否有人通过窗户进入家中,从而及时报警并关窗. 实现:数据采集模块

基于ESP32的智能家居管理系统的设计与实现 ESP32的智能家居管理系统访问链接: https://www.cnblogs.com/easyidea/p/13101165.html 一.需求分析 1.1硬件需求 1.1.1 蓝牙收发数据 1.1.2 网络收发数据 1.1.3 传感器检测 1.1.4 开关控制 1.1.5 PWM电机控制 1.1.6 舵机控制 1.1.7 OLED显示 1.1.8 自动控制 1.2 微信小程序需求分析 1.2.1 用户登录 1.2.2 设备管理 1.2.3 数据修

注:本人内容的准确性仅限于笔者写该篇文章时的情况,不保证后续与实际项目代码一致.实时内容还请关注Github项目托管页面:https://github.com/GenialX/hestia-server 树莓派,一个五脏俱全,集几乎所有功能于一身的微型计算器.大约一两月之前,屈屈300百大洋收入囊中. 入手之后,出于对自动化的兴趣,慢慢地研究如何实现室内家电的智能自动化控制.在断断续续地,不断地摸索之后,有了若干想实现的点子,迄今为止也有所实践. 点子 利用红外线传感器智能控制空调.电视等基于红

本次分享主要会介绍一下ES是如何帮我们完成NLP的任务的.在做NLP相关任务的时候,ES的相似度算法并不足以支撑用户的搜索,需要使用一些与语义相关的方法进行改进.但是ES的很多特性对我们优化搜索体验是非常有帮助的. 简介-Dr.cleaner/Dr.X系列产品 我们主要服务的项目是MAC上的APP——Dr.cleaner以及Dr.X系列产品. Dr.cleaner在多个国家.地区的清理类MAC APP中排名第一,日活接近百万. 幸福的烦恼:客服 多语言.跨时区:我们的APP在国内可能还不是非常出

4  软件设计 软件设计部分主要包含uboot移植.内核编译.系统移植.设备驱动编程.应用程序编程(QT编程.mysql数据库编程.控制系统编程).各个模块的功能函数(部分是在windows以下的IAR中实现). 软件部分的结构框图如图4-1所看到的: watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQv/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center" alt=

目录 前言 硬件选择 二.使用步骤 获取代码 设备控制命令: 设备和协议初始化流程: 配置设备信息 回调函数注册 数据获取与上报流程 总结 前言 做了这么多传感器都是自己玩,这次家里人看不下去了,非得让我整一个紫外线传感器,出门前看看紫外线强度(严正声明:我不是个单身狗!!!(¬◡¬)✧)我看了一下网上还真有合适的模块,于是就整了一个.这次我们就来做一个智能紫外线传感器. 硬件选择 万能不变,便宜好用的(其实最近发现好像也没这么好用,但是确实便宜)的安信可 ESP32S . 紫外线传感器选择的是

目录 前言 硬件选择 代码解析 获取代码 设备控制命令: 设备和协议初始化流程: 配置设备信息 回调函数注册 语音播报与设置流程 总结 前言 这里这么多设备,突然发现我做的好像都是传感器之类的居多好像没啥输出端设备,每天采集一堆数据,但是没注意看手机就不知道,我那甲醛传感器丢柜子里面大半月都忘记它的存在了,但是每次掏手机就去打游戏刷视频去了,懒得专门去看(理直气壮!) 我得再搞个法子让我连手机都不用看,就能知道需要的信息,于是我搞了一个语音播报模块. 硬件选择 板子依然用便宜好用的的安信可的 E

前言 上周出差有点急,结果家里灯没关,开了整整一周的时间(T▽T),整个人都裂开了,准备做一个能够远程控制灯的东西,让我以后出差能远程把家里灯关了. 第一步就是做这期的主题 - 智能光照传感器,因为我逛了一圈发现常见的能远程控灯的开关都只能单纯的开关灯的状态,并不知道当前灯的状态,小米智能灯泡又只能用他们自己的生态,我用不了. 于是我准备使用一个智能光照传感器来感知家里的灯有没有关. 硬件选择 板子依然用的安信可的 ESP32S ,别问,问就是便宜好用.STM完蛋去吧. 传感器用的 HB1750

前言 上次 土壤湿度传感器 完成之后,就立下一个 flag 要搭建一个智慧浇水的智能场景,现在终于有时间填坑了!(oﾟ▽ﾟ)o 智慧浇水场景的核心设备有三个: 检测土壤状态的:土壤湿度传感器 通过这个传感器来获取土壤信息,作为是否浇水的依据. 智能浇水器:执行装置,通过 Spirit 1 控制. Spirit 1 这次就来制作智慧浇水的智能场景的核心: 智能浇水器,我准备买一个便宜的傻不拉几的浇水器自己改造一下,想办法给他连上脑子. 主要交互流程如下图: (σﾟ∀ﾟ)σ..:*☆哎哟不错哦,是不

前言 家里有个鱼缸养了几条鱼来玩玩,但是换水的问题着实头疼,经常一个不注意就忘记换水,鱼儿就没了.o(╥﹏╥)o 在获得 Spirit 1 边缘计算机 后就相当于有了一个人智能设备服务器,可以自己开发在家里开发智能设备,于是准备做一个智能水浊度传感器来解决一下我这个换水难的问题. 目前的想法就是看看水啥时候改换了提醒我一下手动换水,自动换水过滤的设备太贵了 ,穷逼只能看看怎么 DIY 一套. 硬件选择 这次依然还是用着安信可的 ESP32S ,别问,问就是便宜,至于那个 IOT PI ?已经被我