蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 正文: DWM1000 定位数据 官方定位程序,建议先学习基础API程序 参考手册: 在手册上提到,目前双向定位分为两个阶段,一共涉及了5中数据格式,首先我们上个总图. 从图中可以看到,两个阶段分别是发现阶段(Discovery Phase)和轮训阶段(Ranging Phase). 其中Discovery Phase主要涉及到两种数据,BLink 和 Ranging Init,主要完成的任务是TAG 和A

DWM1000 模块一共可以最多外接4个LED,但是API默认只会只用到两个LED,分别是RXLED.TX LED. 特别注意:RXLED 是模块在RX 状态,而不是接收到数据. 修改代码,使得4个LED全部工作,修改代码如下,在DWM1000 初始化完,调用dwt_setleds(1)即可. void dwt_setleds(uint8 test) { uint8 buf[]; if(test & 0x1) { // Set up MFIO for LED output dwt_readfro

#include "resource_minitor.h" #include "sys/statfs.h" resource_minitor::resource_minitor(QObject *parent) : QObject(parent) { connect(&monitor_timer__, &QTimer::timeout, this, &resource_minitor::get_resource__); monitor_tim

Linux服务器的那些性能参数指标 一个基于Linux操作系统的服务器运行的同时,也会表征出各种各样参数信息.通常来说运维人员.系统管理员会对这些数据会极为敏感,但是这些参数对于开发者来说也十分重要,尤其当你的程序非正常工作的时候,这些蛛丝马迹往往会帮助快速定位跟踪问题. 这里只是一些简单的工具查看系统的相关参数,当然很多工具也是通过分析加工/proc./sys下的数据来工作的,而那些更加细致.专业的性能监测和调优,可能还需要更加专业的工具(perf.systemtap等)和技术才能完成哦.毕竟

FPGA入门知识介绍    近几年来,由于现场可编程门阵列(FPGA)的使用非常灵活,又可以无限次的编程,已受到越来越多的电子编程者的喜爱,很多朋友都想学习一些FPGA入门知识准备进行这个行业,现在关于FPGA入门知识的书籍.论坛.教程等种类繁多各式各样.下面笔者也通过搜寻一些关于FPGA入门知识的资料供大家学习和参考. FPGA入门知识首先要从FPGA的定义开始,什么是FPGA呢,有什么作用这些都是基本需要了解的东西.FPGA是可编程器件,目前以硬件描述语言(Verilog 或 VHDL)所完

1 模拟延迟传输简介 netem 与 tc: netem 是 Linux 2.6 及以上内核版本提供的一个网络模拟功能模块.该功能模块可以用来在性能良好的局域网中,模拟出复杂的互联网传输性能,诸如低带宽.传输延迟.丢包等等情况.使用 Linux 2.6 (或以上) 版本内核的很多发行版 Linux 都开启了该内核功能,比如 Fedora.Ubuntu.Redhat.OpenSuse.CentOS.Debian 等等. tc 是Linux 系统中的一个工具,全名为 traffic control(

1.  卓聘IM开发背景 智联卓聘是智联旗下高端人才招聘平台,成立快4年了,业务增涨每年以100%速度增涨,业务增涨快在开发和上线速度要求也比较高. 2016年6月提出IM开发需求,7月初上线,开发人员三名,开发时间20多天,后期可以不断满足业务需求.前期阶段我们考虑网上各种提供IM的云平台,这些平台都有一个问题,聊天记录管理上,有着各种限制和不方便,所以我们决定自己去完成一个. 一个完整的IM,需考虑通信协议和传输协议.通信协议目前XMPP.MQTT ...传输协议TCP.HTTP,下面我就从

1.  卓聘IM开发背景 智联卓聘是智联旗下高端人才招聘平台,成立快4年多,业务增涨每年以100%速度增涨快,同时对产品和研发速度都比较高. 2015年提出IM开发,主要用于后选人与猎头及时交流,降低后选人与猎头沟通成本.我们首先考虑就是网上各种IM的云平台,而这些平台都有一个问题,聊天记录管理上有着各种限制和不方便,所以我们决定自己去完成一个. 2.  IM 技术选型 前期主要是PC版本的IM工具开发,(实际当时我们还没有自己APP),像大多数网站一样.把聊天功能仅嵌入网页的一角.有消息时弹出

前言 socket是软件之间通讯最常用的一种方式.c#实现socket通讯有很多中方法,其中效率最高就是异步通讯. 异步通讯实际是利用windows完成端口(IOCP)来处理的,关于完成端口实现原理,大家可以参考网上文章. 我这里想强调的是采用完成端口机制的异步通讯是windows下效率最高的通讯方式,没有之一! 异步通讯比同步通讯处理要难很多,代码编写中会遇到许多"坑".如果没有经验,很难完成. 我搜集了大量资料,完成了对异步socket的封装.此库已用稳定高效的运行几个月. 纵观网

题记:这个笔记不是特权同学自己整理的,特权同学只是对这个笔记做了一下完善,也忘了是从那DOWNLOAD来的,首先对整理者表示感谢.这些知识点确实都很实用,这些设计思想或者也可以说是经验吧,是很值得每一个有志于FPGA/CPLD方面发展的工程师学习的. 1.硬件设计基本原则 (1).速度与面积平衡和互换原则:一个设计如果时序余量较大,所能跑的频率远高于设计要求,能可以通过模块复用来减少整个设计消耗的芯片面积,这就是用速度优势换面积的节约:反之,如果一个设计的时序要求很高,普通方法达不到设计频率,那

1 模拟延迟传输简介 netem 与 tc: netem 是 Linux 2.6 及以上内核版本提供的一个网络模拟功能模块.该功能模块可以用来在性能良好的局域网中,模拟出复杂的互联网传输性能,诸如低带宽.传输延迟.丢包等等情况.使用 Linux 2.6 (或以上) 版本内核的很多发行版 Linux 都开启了该内核功能,比如 Fedora.Ubuntu.Redhat.OpenSuse.CentOS.Debian 等等. tc 是Linux 系统中的一个工具,全名为 traffic control(

socket  背景概念 脑图结构 OSI 模型 socket 概念特性 脑图结构 理解示意图  额外补充 Socket是应用层与 TCP/IP协议族通信的中间软件抽象层,它是一组接口. 在设计模式中, Socket其实就是一个门面模式 它把复杂的 TCP/IP协议族隐藏在 Socket接口后面,对用户来说,一组简单的接口就是全部,让 Socket去组织数据,以符合指定的协议. TCP_socket server import socket sk = socket.socket() sk.bin

一.何为FPGA? FPGA,英文全拼:Field-Programmable Gate Array 现场可编程门阵列,它是在PAL.GAL.CPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物.它是作为专用集成电路(ASIC)领域中的一种半定制电路而出现的,既解决了定制电路的不足,又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点. 二.FPGA生产厂家有哪些? Altera(被Intel收购),开发平台Quartus 下图是Altera Cyclone IV的产品信息说明 Cyclone IV GX系列资源列表

前言 本人从事编程开发十余年,因为工作关系,很早就接触socket通讯编程.常言道:人在压力下,才可能出非凡的成果.我从事的几个项目都涉及到通讯,为我研究通讯提供了平台,也带来了动力.处理socket通讯对初学者而言,具有很大的挑战性.我有个梦想:能不能开发一套系统,能很好的实现性能和易用性的统一.高性能socket采用iocp(完成端口)是唯一选择.iocp像一匹烈马,虽然性能优良,但不宜驯服.本套系统为这匹烈马套上了枷锁,让他变得温顺:但是,当你需要他时,又能迸发出强劲的动力.本文就介绍该系

一个基于 Linux 操作系统的服务器运行的同时,也会表征出各种各样参数信息.通常来说运维人员.系统管理员会对这些数据会极为敏感,但是这些参数对于开发者来说也十分重要,尤其当你的程序非正常工作的时候,这些蛛丝马迹往往会帮助快速定位跟踪问题. 这里只是一些简单的工具查看系统的相关参数,当然很多工具也是通过分析加工 /proc./sys 下的数据来工作的,而那些更加细致.专业的性能监测和调优,可能还需要更加专业的工具(perf.systemtap 等)和技术才能完成哦.毕竟来说,系统性能监控本身就是

工欲善其事必先利其器,开发FPGA的第一步,当然是选择一片符合你设计需求的芯片. 但是芯片种类那么多,老板又要你越省越好,硬件工程师也天天问你到底该用哪块芯片,怎么办? 今天正好可以跟大家聊聊这些问题,帮助大家从一个工程师走向一个设计师. 总而言之,遵循下面几个选型原则,基本上不会有大问题: 1. 器件特色 选片第一个关注的应该是FPGA器件的专用资源. 例如是否需要高速接口,如果需要的话,需要多少个通道,各个通道需要的最高收发速度是多少. 同样,如果需要实现运算量较大的算法模块时,则要求FPG

TC很是强大啊,很多所谓的硬件路由器,都是基于这个做的. TC介绍 在linux中,TC有二种控制方法CBQ和HTB.HTB是设计用来替换CBQ的.它是一个层次式的过滤框架.TC包括三个基本的构成块: 队列规定qdisc(queueing discipline ).类(class)和分类器(Classifiers) 队列(queueing discipline):用来实现控制网络的收发速度.通过队列,linux可以将网络数据包缓存起来,然后根据用户的设置,在尽量不中断连接(如 TCP)的前提下来

socket通信 1.简单的套接字通信 import socket phone = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM) phone.bind(('127.0.0.1',8080)) phone.listen(5) print('starting...') conn,client_addr = phone.accept() data = conn.recv(1024) conn.send(data.upper()) conn.close

产生原因: * tcp传输以字节流的方式发送消息,消息之间没有边界 * 发送比接受的速度快,因此不能保证每次都能及时被接收 影响 : 对每次发送的内容是一个独立的意思需要单独识别 如何处理: 1. 每次发送后加一个结尾标志 2. 发送一个数据结构 3. 协调收发速度, 每次发送都预留一个接收时间

一个基于 Linux 操作系统的服务器运行的同时,也会表征出各种各样参数信息.通常来说运维人员.系统管理员会对这些数据会极为敏感,但是这些参数对于开发者来说也十分重要,尤其当你的程序非正常工作的时候,这些蛛丝马迹往往会帮助快速定位跟踪问题. 这里只是一些简单的工具查看系统的相关参数,当然很多工具也是通过分析加工 /proc./sys 下的数据来工作的,而那些更加细致.专业的性能监测和调优,可能还需要更加专业的工具(perf.systemtap 等)和技术才能完成哦. 毕竟来说,系统性能监控本身就

一个基于 Linux 操作系统的服务器运行的同时,也会表征出各种各样参数信息.通常来说运维人员.系统管理员会对这些数据会极为敏感,但是这些参数对于开发者来说也十分重要,尤其当你的程序非正常工作的时候,这些蛛丝马迹往往会帮助快速定位跟踪问题. 这里只是一些简单的工具查看系统的相关参数,当然很多工具也是通过分析加工 /proc./sys 下的数据来工作的,而那些更加细致.专业的性能监测和调优,可能还需要更加专业的工具(perf.systemtap 等)和技术才能完成哦.毕竟来说,系统性能监控本身就是