我的STM32F4 Discovery上边有一个加速度传感器LIS302DL.在演示工程中,ST的工程师使用这个传感器做了个很令人羡慕的东西:解算开发板的姿态.当开发板倾斜时候,处于最上边的LED点亮,其他LED不亮.同时,用MicroUSB数据线将开发板连接电脑时,开发板就会虚拟成一个鼠标.倾斜开发板时,鼠标指针会向倾斜的方向移动.归根结底,就是牛B的ST工程师用加速度传感器完成了姿态解算. 在开发板上,加速度传感器使用了SPI方式用STM32F4芯片进行通信.STM32F4的SPI1 作为主

SPI是一种高速的,全双工同步的通信总线,在芯片管脚上占用了四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局节省了空间,提供了方便,因此越来越多的芯片集成了这种通信协议,STM32也就有了SPI接口. 有上图可知有四个通信口,两个位移寄存器是同步的,那MISO和MOSI就不难理解了. SCLK时钟信号,由主设备产生.CS从设备片选信号,由主设备控制. 1.配置相关引脚的复用功能,使能SPI2时钟. 假设我们要使用SPI2,第一步SPI2时钟使能,第二步相关引脚的输出模式(MISO,MOSI,SCLK

  使用SPI与外部flash(MX25L6406EM21)IC通信 连接方式                    如上图所示,MCU通过SPI2与外部flash芯片进行相连接. MCU spi2初始化                  定义SPI2 中所使用的SPI 端口号 spi2中 通信功能初始化 读数据与写数据 指令说明 查看flash芯片的datasheet,mx25芯片支持按照页来写,按照扇区来擦除.page_program 为 0x02    ,sector_erase为0x20

STM32 + RC522(SPI2 和 模拟SPI) 一. STM32 + RC522(SPI2 模式) 1. 头文件: rc522.h #include "stm32f10x.h" ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //MF522命令字 ///////////////////////////////////////////////////////////////////// #

概述 时钟相性与极性 CPOL(Clock Polarity)控制空闲状态时SCK的值:CPOL=0,空闲时SCK=0:CPOL=1,空闲时SCK=1. CPHA(Clock Phase)控制何时捕获数据,CPHA=0,第一个跳变沿:CPHA=1,第二个跳变沿.详细见下图: 从选(NSS,也就是CS)管理管脚管理 SSM = 1,软件管理NSS片选.两种方案:一个是把NSS设为普通IO口,使用GPIO的方法置高拉低:另一个是配置成复用口,使用SPI的寄存器CR1中的SSI位来控制NSS高低. S

这篇文章主要讲解Java在创建对象的时候,初始化的顺序.主要从以下几个例子中讲解: 继承关系中初始化顺序 初始化块与构造器的顺序 已经加载过的类的初始化顺序 加载父类,会不会加载子类 创建子类对象会不会创建父类对象 例子1--继承关系中初始化顺序 先看简单的情况,看下面的例子: public class Father { public String fatherVar = "父类构造块初始化"; public static int fatherStaticVar; public int

在nginx启动过程中,模块的初始化是整个启动过程中的重要部分,而且了解了模块初始化的过程对应后面具体分析各个模块会有事半功倍的效果.在我看来,分析源码来了解模块的初始化是最直接不过的了,所以下面主要通过结合源码来分析模块的初始化过程. 稍微了解nginx的人都知道nginx是高度模块化的,各个功能都封装在模块中,而各个模块的初始化则是根据配置文件来进行的,下面我们会看到nginx边解析配置文件中的指令,边初始化指令所属的模块,指令其实就是指示怎样初始化模块的. 模块初始化框架 模块的初始化主要

nginx作为一个高性能的HTTP服务器,网络的处理是其核心,了解网络的初始化有助于加深对nginx网络处理的了解,本文主要通过nginx的源代码来分析其网络初始化. 从配置文件中读取初始化信息 与网络有关的配置命令主要有两个:listen和sever_name.首先先了解这两个命令的用法. listen listen命令设置nginx监听地址,nginx从这里接受请求.对于IP协议,这个地址就是address和port:对于UNIX域套接字协议,这个地址就是path. 一条listen指令只能

一.类的初始化 对于类的初始化:类的初始化一般只初始化一次,类的初始化主要是初始化静态成员变量. 类的编译决定了类的初始化过程. 编译器生成的class文件主要对定义在源文件中的类进行了如下的更改: 先按照静态成员变量的定义顺序在类内部声明成员变量. 再按照原java类中对成员变量的初始化顺序进行初始化. 一个java类和编译后的class对应的转换如下: 源文件: public class Person{ public static String name="张三"; public

1.百度搜索Git下载安装,直接按默认选项安装即可. 例如:Git-2.7.2-32-bit_setup.1457942412.exe 2.配置Git信息,建立版本仓库 (Alt+PrintScerrn按键拷贝指定的窗口) 『命令1』$ git config --global user.name 'zouly' 『用途』设置用户名 『命令2』$ git config --global user.email '55270072@qq.com' 『用途』设置邮箱信息 『命令3』$ ssh-keyge

初始化参数绑定与类型转换很类似,初始化绑定时,主要是参数类型 ---单日期 在处理器类中配置绑定方法  使用@InitBinder注解 在这里首先注册一个用户编辑器 参数一为目标类型   propertyEditor为属性编辑器,此处我们选用 CustomDateEditor属性编辑器, 参数一为想转换的日期格式,参数二表示是否允许为空 package cn.controller; import java.text.DateFormat; import java.text.SimpleDateF

一.初始化参数绑定[一种日期格式] 配置步骤: ①:在applicationcontext.xml中只需要配置一个包扫描器即可 <!-- 包扫描器 --> <context:component-scan base-package="cn.happy.controller"></context:component-scan> ②:在处理器类中配置绑定方法  使用@InitBinder注解 在这里首先注册一个用户编辑器 参数一为目标类型   proper

初始化参数绑定与类型转换很类似,初始化绑定时,主要是参数类型 ---单日期 在处理器类中配置绑定方法  使用@InitBinder注解 在这里首先注册一个用户编辑器 参数一为目标类型   propertyEditor为属性编辑器,此处我们选用 CustomDateEditor属性编辑器, 参数一为想转换的日期格式,参数二表示是否允许为空 package cn.controller; import java.text.DateFormat; import java.text.SimpleDateF

一般来说,ASP.NET Web应用程序的第一个执行的方法是Global.asax下定义的Start方法.执行这个方法前HttpApplication 实例必须存在,也就是说其构造函数的执行必然是完成了. ABP开始的地方就是HttpApplication的构造函数. 如下图一,Abp定义了一个继承自HttpApplication的类AbpApplication.该类的构造函数里会创建AbpBootstrapper实例,然后再Application_Start方法中调用AbpBootstrapp

我们知道Spring的IoC起到了一个容器的作用,其中装得都是各种各样的Bean.同时在我们刚刚开始学习Spring的时候都是通过xml文件来定义Bean,Spring会某种方式加载这些xml文件,然后根据这些信息绑定整个系统的对象,最终组装成一个可用的基于轻量级容器的应用系统. Spring IoC容器整体可以划分为两个阶段,容器启动阶段,Bean实例化阶段.其中容器启动阶段主要包括加载配置信息.解析配置信息,装备到BeanDefinition中以及其他后置处理,而Bean实例化阶段主要包括实

首先我们先来看看如下一段代码 ClassPathResource resource = new ClassPathResource("bean.xml"); DefaultListableBeanFactory factory = new DefaultListableBeanFactory(); XmlBeanDefinitionReader reader = new XmlBeanDefinitionReader(factory); reader.loadBeanDefinitio

在上面一节我们分析了JobTracker调用JobQueueTaskScheduler进行任务分配,JobQueueTaskScheduler又调用JobInProgress按照一定顺序查找任务的流程,获得了任务之后,将任务封装为TaskTrackerAction数组返回的整个过程.TaskTracker通过心跳响应接收到了这个数组.本节我们继续分析,TaskTracker拿到了这个数组之后,如何对任务进行处理的. 1,TaskTracker在其方法offerService中,将得到的任务加入队

上一节分析了Job由JobClient提交到JobTracker的流程,利用RPC机制,JobTracker接收到Job ID和Job所在HDFS的目录,够早了JobInProgress对象,丢入队列,另一个线程从队列中取出JobInProgress对象,并丢入线程池中执行,执行JobInProgress的initJob方法,我们逐步分析. public void initJob(JobInProgress job) { if (null == job) { LOG.info("Init on

ABP在初始化阶段做了哪些操作,前面的四篇文章大致描述了一下. 为个更清楚的描述其脉络,做了张流程图以辅助说明.其中每一步都涉及很多细节,难以在一张图中全部表现出来.每一步的细节(会涉及到较多接口,类,调用关系,步骤流程什么的)会在后面的文章中通过其他图和文字详细描述.其实如果仔细分析Abp原代码的话,会发现每个功能模块的实现思路和手法大致基本是一致的. 返回ABP源码分析系列文章目录

在开发xamarin的UWP平台不可避免的遇到一下坑,现记录下来,希望对后面踩坑有帮助. 一.listview的分组问题:当我们使用listview的IsGroupingEnabled=true时,如果你采用如下代码写分组的头代码的话,那这个DataTemplate将不起作用. list = new ListView(ListViewCachingStrategy.RecycleElement) { IsGroupingEnabled = true, GroupDisplayBinding =