点击上方↑↑↑蓝字[协议分析与还原]关注我们 " 整理的GPS有关的协议分析资料." 之前分析一些车载设备的流量时,有部分经验,在这里和大家分享. 产生这些流量的设备通常是实体终端设备,里面装有处理芯片,与GPS通信,也通过运营商的网络,与服务器通信,将设备状态和位置这些数据传递到服务器保存. 这些设备与服务器通信,数据没有那么复杂,一般直接使用TCP/IP封装GPS协议内容进行,服务器只需要相应解析即可获得各项内容,降低了设计开发成本. GPS协议标准目前常用到的是NMEA-0183

GPGSA( 当前卫星信息)    例:$GPGSA,A,3,01,20,19,13,,,,,,,,,40.4,24.4,32.2*0A    字段0:$GPGSA,语句ID,表明该语句为GPS DOP and Active Satellites(GSA)当前卫星信息    字段1:定位模式(选择2D/3D),A=自动选择,M=手动选择√  字段2:定位类型,1=未定位,2=2D定位,3=3D定位√  字段3:PRN码(伪随机噪声码),第1信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补

一.GPS全球定位系统的组成 (1)GPS卫星(空间部分) 由沿接近环形的地球轨道运行的24颗卫星组成,位于距地表20200千米的高空,均匀分布在6个轨道面上(每个轨道面4颗),轨道倾角55度.此外,还有4颗有源备份卫星在轨道运行.卫星分布使得全球任何地方.任何事件都可观测到4颗以上的卫星,并能保持良好的定位几何图象,这就提供在时间上连续的全球导航能力. (2)地面监控系统(地面控制部分) 由1个主控站.5个全球监测站和3个地面控制站组成.5个监控站分布在世界各地,不间断追踪监控卫星,通过地面和

文章版权由作者李晓晖和博客园共有,若转载请于明显处标明出处:http://www.cnblogs.com/naaoveGIS/ 1.背景 基于百度地图进行数据展示是目前项目中常见场景,但是因为百度地图是基于BD09坐标系的,GPS坐标(WGS84)或者其他常见的标准坐标是无法准确在地图上进行展示的,但是互联网在线情况下,百度提供了将WGS84经纬度转换成百度经纬度坐标的API,这里不再对其进行研究(离线情况下也有专门方法解决).这里,我们探讨,如何将在百度上获取的百度坐标数据反转成WGS84坐标

转自原文 如何用arcgis进行WGS84的投影坐标变换 通常情况下,要求WGS 84下的投影坐标,选择UTM投影. 1.UTM投影 UTM投影全称为“通用横轴墨卡托投影”UNIVERSAL TRANSVERSE MERCATOR PROJECTION ,是一种“等 角横轴割圆柱投影”,椭圆柱割地球于南纬80度.北纬84度两条等高圈,投影后两条相割的经线上没 有变形,而中央经线上长度比0.9996.UTM投影是为了全球战争需要创建的,美国于1948年完成这种 通用投影系统的计算.与高斯-克吕格投

1. WGS84与WGS84 Web Mercator 1.1 关于WGS1984投影坐标系 UTM (Universal Transverse Mercator)坐标系是由美国军方在1947提出的.虽然我们仍然将其看作与“高斯-克吕格”相似的坐标系统,但实际上UTM采用了网格的分带(或分块).除在美国本土采用Clarke 1866椭球体以外,UTM在世界其他地方都采用WGS84. UTM是由美国制定,因此起始分带并不在本初子午线,而是在180度,因而所有美国本土都处于0-30带内.UTM投影采

转自:http://www.rivermap.cn/docs/show-1829.html 常用坐标系详解 (一)WGS84坐标系 WGS-84坐标系(World Geodetic System一1984 Coordinate System) 一种国际上采用的地心坐标系.坐标原点为地球质心,其地心空间直角坐标系的Z轴指向BIH (国际时间服务机构)1984.O定义的协议地球极(CTP)方向,X轴指向BIH 1984.0的零子午面和CTP赤道的交点,Y轴与Z轴.X轴垂直构成右手坐标系,称为1984

火星坐标 火星坐标是国家测绘局为了国家安全在原始坐标的基础上进行偏移得到的坐标,基本国内的电子地图.导航设备都是采用的这一坐标系或在这一坐标的基础上进行二次加密得到的.火星坐标的真实名称应该是GCJ-02坐标.最近在知乎上看到关于火星坐标的话题都是充满争议的(点我跳转到知乎),感兴趣的同学可以去详细了解一下. 基本上所有的国内的电子地图采用的都是火星坐标系甚至Google地图中国部分都特意为中国政府做了偏移.百度坐标 火星坐标是在国际标准坐标WGS-84上进行的一次加密,由于国内的电子地图都要至

这三个坐标系统是当前国内较为常用的,它们均采用不同的椭球基准.其中北京54坐标系,属三心坐标系,大地原点在苏联的普而科沃,长轴6378245m,短轴6356863,扁率1/298.3:西安80坐标系,属三心坐标系:国家80坐标系,大地原点在陕西省径阳县永乐镇,长轴6378140m,短轴6356755,扁率1/298.25722101:WGS84坐标系为协议地球坐标参考系,长轴6378137.000m,短轴6356752.314,扁率1/298.257223563.由于采用不一样的椭球基准,所以转

Given a linked list and a value x, partition it such that all nodes less than x come before nodes greater than or equal to x. You should preserve the original relative order of the nodes in each of the two partitions. For example,Given 1->4->3->2

子汇水区的划分是SWMM模型建模的主要步骤之一,划分的好坏对结果精度有比较大的影响.概括来讲,子汇水区的划分有以下几种思路: (1)根据管网走向.建筑物和街道分布,直接人工划分子汇水区.这个方法适用于研究范围不大,管网不太复杂且流向明确的情况.理论上讲,这种方法根据研究范围内实际排水情况来划分子汇水区应该是效果最好的,但是在缺乏资料和经验的情况,效果未必会有设想的那么好. (2)直接采用泰森多边形方法,根据节点的分布划分子汇水区,然后人工作局部调整.这种方法相对简单,比较节省时间,适用于比较大的

[问题描述] 在三个文本框中输入字符串,要求均为1到6个英文字符或数字,按submit提交. [划分等价类] 条件1: 字符合法; 条件2: 输入1长度合法; 条件3: 输入2长度合法: 条件4: 输入3长度合法; [测试用例] [结果] 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. [代码附录] [总结] 等价类划分可以用于选择合适的数据子集来代表整个数据集.等价类划分可以帮助测试人员明确测试思路,避免冗余测试和死角.

利用JavaFx实现对有效等价类和无效等价类的划分: 代码: import javafx.application.Application;import javafx.event.ActionEvent;import javafx.event.EventHandler;import javafx.scene.Scene;import javafx.scene.control.Button;import javafx.scene.control.Label;import javafx.scene.c

前面一片文章,我介绍了Conference案例的核心业务,为了方便后面的分析,我这里再列一下: 业务描述 Conference是这样一个系统,它提供了一个在线创建会议以及预订会议座位的平台.这个系统的用户有两类:1)客户,可以创建和管理会议:2)会议座位预定者,可以预订会议座位.具体的关键业务描述如下: 客户创建一个会议,并录入会议的基本信息,比如名称.时间段.地点,等:会议创建后,系统会为客户自动生成一个AccessCode,客户可以通过AccessCode访问自己创建的会议: 客户定义某个会

上一篇我们从宏观上介绍了Cesium的渲染过程,本章延续上一章的内容,详细介绍一下Cesium网格划分的一些细节,包括如下几个方面: 流程 Tile四叉树的构建 LOD 流程 首先,通过上篇的类关系描述,我们可以看到,整个调度主要是update和endFrame两个函数中,前者分工,后者干活. 另外,QuadtreePrimitive类只要来维护整个地球的四叉树,而每一个Tile对应一个QuadtreeTile,另外多说一句QuadtreeTile只负责网格的维护,每一个网格对应的数据(地形&影

关于交换机的配置模式,大体上可以分为两类:其一以CISCO交换机为代表的配置模式,其二以Huawei.H3C交换机为代表的配置模式.其实这两种配置模式并没有本质的不同,只是配置的命令名称和配置方式存在差别.如果把握了交换机的配置的基本原理,就不难掌握,且举一反三可以推及其他品牌的交换机的配置.总结来说,如果以在交换机上配置VLAN为例,可以参考以下基本原理或步骤: 交换机最初通过交换机上管理口进行连接.管理口有各种形式,在交换机上是COM口(另一端也是COM口),在交换机上是RJ45接口(另一端

描述 有价值分别为1..6的大理石各a[1..6]块,现要将它们分成两部分,使得两部分价值之和相等,问是否可以实现.其中大理石的总数不超过20000.  输入格式 有多组数据!所以可能有多行如果有0 0 0 0 0 0表示输入文件结束其余的行为6个整数 输出格式 有多少行可行数据就有几行输出如果划分成功,输出Can,否则Can't 测试样例1 输入 4 7 4 5 9 1 9 8 1 7 2 4 6 6 8 5 9 2 1 6 6 1 0 7 5 9 3 8 8 4 0 0 0 0 0 0 输出

描述 有一个很长的由小写字母组成字符串.为了便于对这个字符串进行分析,需要将它划分成若干个部分,每个部分称为一个单词.出于减少分析量的目的,我们希望划分出的单词数越少越好.你就是来完成这一划分工作的. 输入格式 第一行,一个字符串.(字符串的长度不超过100)第二行一个整数n,表示单词的个数.(n<=100)第3~n+2行,每行列出一个单词. 输出格式 一个整数,表示字符串可以被划分成的最少的单词数. 测试样例1 输入 realityour 5 real reality it your our

1821: [JSOI2010]Group 部落划分 Group Time Limit: 10 Sec  Memory Limit: 64 MB     聪聪研究发现,荒岛野人总是过着群居的生活,但是,并不是整个荒岛上的所有野人都属于同一个部落,野人们总是 拉帮结派形成属于自己的部落,不同的部落之间则经常发生争斗.只是,这一切都成为谜团了——聪聪根本就不知道部落究竟是如何分布的. 不过好消息是,聪聪得到了一份荒岛的地图.地图上标注了N个野人居住的地点(可以看作是平面上的坐标).我们知道,同一个部

1201 整数划分 基准时间限制:1 秒 空间限制:131072 KB 分值: 80 难度:5级算法题 将N分为若干个不同整数的和,有多少种不同的划分方式,例如:n = 6,{6} {1,5} {2,4} {1,2,3},共4种.由于数据较大,输出Mod 10^9 + 7的结果即可.   Input 输入1个数N(1 <= N <= 50000). Output 输出划分的数量Mod 10^9 + 7. Input示例 6 Output示例 4 分析:这题关键在于不同的整数一个包含数字最多的划