LMS111系列是SICK推出的一款用于室外区域防撞.测量及安防的激光扫描器.LMS111同西克其他扫描器一样,采用成熟的ToF原理,非接触式检测,且加入了最新的多次回波检测技术(两次回波),使得LMS111即使在恶劣环境下也能准确测量.LMS111的主要特点为:IP67的防护等级,雾气校正功能及内部集成加热器,保证其能用于户外,大监控范围(270°的扫描角度),灵活的区域配置(可以根据现场需要,设置各种图形的保护区域,且可以根据现场的需要,随时简单的修改图形).LMS111还具有自检功能,检测

CCASS 提供了4种类型的指令:ATI: Account Transfer Instruction 账户转移指令,用于本券商各个仓位上的转移STI: Stock Segregate Account Transfer Instructions 股份独立账户的转移指令SI: Settlement Instruction 交收指令,用于不同券商各个仓位上的转移ISI: Investor settlement instruction 投资者交收指令,用于专业投资者和券商之间仓位转移

1.电源接入 电源线5Pin,4芯.棕色线接入正极,蓝色线接入负极(直流电,地线).LMS111-100默认的电压范围是10-30V,推荐使用24V,我这里使用的是12V/3A的锂电池. 另外两根白色(+)和黑色(ground)的是加热用的,正常温度应该不需要.西克中国的工程师跟我说使用12V的会减少使用寿命.2D LiDAR 传感器 LMS1xx / LMS11x / Outdoor 原装的网线很贵啊,600多大洋,唉!买了根国产的SSL-2J04-G02ME!查看 2.测试数据采集 Wind

Java JDK1.4 的Robot对象,该对象可以完成屏幕图像截取操作,控制鼠标,键盘,如此便可以轻而易举地实现远程服务器的控制.本文向大家介绍如何用Java Robot对象实现远程服务器的控制,并给出了相应的Java源代码.实现原理: (1)被控端通过Robot截取桌面图像通过socket通信传给主控端.   (2)主控端显示被控端桌面,并且把基于被控端图像上的键盘,鼠标事件通过socket通信传给被控端.    (3)被控端响应主控端的鼠标键盘事件.实现详解: (一)主控端和被控端通过UD

参考资料: https://blog.csdn.net/hongliang2009/article/details/73302986 https://blog.csdn.net/bohaijun_123/article/details/69660713 https://blog.csdn.net/Changer_sun/article/details/79211981 https://blog.csdn.net/owldestiny/article/details/7951679 ROS使用Xs

一.缓冲区 每个 socket 被创建后,都会分配两个缓冲区,输入缓冲区和输出缓冲区.write()/send() 并不立即向网络中传输数据,而是先将数据写入缓冲区中,再由TCP协议将数据从缓冲区发送到目标机器.一旦将数据写入到缓冲区,函数就可以成功返回,不管它们有没有到达目标机器,也不管它们何时被发送到网络,这些都是TCP协议负责的事情.TCP协议独立于 write()/send() 函数,数据有可能刚被写入缓冲区就发送到网络,也可能在缓冲区中不断积压,多次写入的数据被一次性发送到网络,这取决

1.Ubuntu无法启动了,进入不了启动界面 刚高兴一会会儿,马上系统重启,进不了登陆界面了.只有控制台的login,无语.试了好几种方法都没有解决. 重装吧!重装Ubuntu之后,装完ROS Kinetic重启,问题依旧!!! 2.现在就用快照吧,基于快照工作了!FUCK 3.为虚拟机Ubuntu和主机Windows7设置共享文件夹 VMware中设置完毕,查看Ubuntu根目录下的mnt文件夹. 4.Vim的使用 :q!    :wq     o     i      等简单命令的使用 5.

熟悉TCP变成的可以知道,无论是客户端还是服务端,但我们读取或者发送消息的时候,都需要考虑TCP底层粘包/拆包机制,下面我们先看一下TCP 粘包/拆包和基础知识,然后模拟一个没有考虑TCP粘包/拆包导致功能异常的案例,最后,通过正确的例程来谈谈Netty是如何实现的. 主要内容: TCP粘包/拆包的基础知识 没考虑TCP粘包/拆包的问题案例 使用Netty解决读半包问题 1.TCP粘包/拆包 TCP是个“流“协议,所谓流,就是没有界限的一串数据.TCP底层并不知道上层业务逻辑,它会根据TCP缓冲

增删改查置顶: 插入数据: 基本语法 : insert into [表名](字段名1,字段名2……) values(记录1),(记录2): insert into [表名] values(记录1),(记录2): eg: INSERT INTO student(id,name,grade)   VALUES(1,'zhangshan',98); 更新数据: 基本语法 : update 表名 set 字段 = 值[where条件]; 高级语法: update 表名 set 字段 = 值[where条

网络性能评估主要是监测网络带宽的使用率,将网络带宽利用最大化是保证网络性能的基础,但是由于网络设计不合理.网络存在安全漏洞等原因,都会导致网络带宽利用率不高.要找到网络带宽利用率不高的原因,就需要对网络传输进行监控,此时就需要用到一些网络性能评估工具,而Iperf就是这样一款网络带宽测试工具,本节将详细介绍一下Iperf的使用. 1. Iperf能做什么 Iperf是一款基于TCP/IP和UDP/IP的网络性能测试工具,它可以用来测量网络带宽和网络质量,还可以提供网络延迟抖动.数据包丢失率.最大

回顾 列属性: 主键, 自增长, 唯一键     关系: 一对一,一对多和多对多 范式: 三层范式 1NF: 字段设计必须符合原子性 2NF: 不存在部分依赖(没有复合主键) 3NF: 不存在传递依赖(实体单独建表) 逆规范化: 效率与磁盘空间的博弈     高级数据操作 新增操作: 主键冲突(更新和替换), 蠕虫复制 更新操作: 限制更新数量: limit 删除操作: 限制删除数量: limit, 清空表(truncate) 查询操作: select选项, 字段别名, 数据源(单表,多表和子查

Docker是什么 Docker的构成 Docker的分层和写时拷贝策略 Docker与主流虚拟机的区别 Docker镜像与容器的关系 镜像的变更管理 Docker是什么 Docker是一个开源的应用容器引擎.它的理念是"Buildonce, Run anywhere, Configure once, Run anything",这与Java提出的"Write Once, Run Anywhere"有异曲同工之妙. Java与Docker在面对平台移植方面的问题时,

描述 SaltStack是一套C/S架构的运维工具,服务端口默认为4505/4506,两个端口如果对外网开放危害非常大,黑客利用SaltStack的远程命令执行漏洞CVE-2020-11651可以直接绕过Salt-Master的认证机制,调用相关函数向Salt-Minion下发指令执行系统命令,最终导致挖矿. 现象 受害Salt-Minion机器上存在挖矿进程salt-minions. tmp目录下存在可疑二进制文件: salt-store salt-minions 排查 确定所有salt-ma

此处案例将ICE接口当做单servant使用(ICE自带端口复用的多servant,过于复杂,此处不讨论) 使用ICE较为方便的地方时 可以编写 ice中间代码,然后由官方工具转换为目标平台代码(通过语句自动生成),生产的代码结构比较复杂,不赘述,此处需要注意一点,自动生成的文件夹路径不要包含特殊字符. ICE的使用概念与传统的RPC框架没有差异.过程如下: 1.由某一方建立监听,作为通讯宿主(习惯称之为服务器) 2.由另外一方建立链接到服务器(习惯称之为客户端) 3.客户端向服务器注册自己的信

restrict:指令在dom中的声明形式 E(元素)A(属性)C(类名)M(注释) priority优先级:一个元素上存在两个指令,来决定那个指令被优先执行 terminal:true或false,告诉angular是否停止执行比高优先级指令低的指令 template:两种形式,一种HTML文本:一个可以接受两个参数的函数,tElemetn和tAttrs,并返回一个代表模板的字符串.模板字符串必须存在一个根DOM元素 templateUrl:两种形式,一种代表外部HTML文件路径的字符串:一个

1.apt指令集:是ubuntu中最强大的命令行软件管理工具,用于获取.安装.编译.卸载和查询软件包.还可以检查软件包的依赖关系.在ubunt中下载是根据/etc/apt/sources.list这个文件所包含的源地址来下载的 apt get :用来管理软件包.包括安装.卸载.升级等操作 apt get update :升级软件包 apt get install :下载软件包并完成安装配置 apt get remove :卸载软件包 apt get source : 下载源码包 apt cach

Linux常用到的指令汇总 根据鸟哥linux私房菜上定义的:一定要先學會的指令:ls, more, cd, pwd, rpm, ifconfig, find 登入與登出(開機與關機):telnet, login, exit, shoudown, reboot Linux 多人多工與背景執行功能:& 與 [ctrl]+[z], fg, ps, kill 檔案與目錄管理:cd, pwd, ls, cat, more, mkdir, rm, rmdir, mv, cp, ln, find, wher

   http://blog.chinaunix.net/uid-9681606-id-1998590.html  linux指令大全(完整篇)(转) 2009-03-17 01:21:46 分类: LINUX cat cdchmod chowncp cut 名称:cat使用权限:所有使用者使用方式:cat [-AbeEnstTuv] [--help] [--version] fileName说明:把档案串连接后传到基本输出(萤幕或加 > fileName 到另一个档案)参数:-n 或 --nu

串口是计算机上一种很通用设备通信的协议,经常使用PC机上包括的是RS232规格的串口,具有连接线少,通讯简单,得到广泛的使用. Linux对全部设备的訪问是通过设备文件来进行的,串口也是这样,为了訪问串口,仅仅需打开其设备文件就可以操作串口设备.在linux系统以下,每个串口设备都有设备文件与其关联,设备文件位于系统的/dev文件夹以下.如linux下的/ttyS0,/ttyS1分别表示的是串口1和串口2. 树莓派UARTport的位置:见下图的GPIO14(TXD).GPIO 15(RXD)

第十章 CALL和RET指令 call和ret指令都是转移指令,它们都修改CS和IP.经常被共同用于实现子程序的设计.这一章,我们讲解call和ret指令的原理 10.1 ret和retf ret指令用栈中的数据,修改IP的内容,从而实现近转移 (IP)=((ss)*16+(sp)) (sp)=(sp)+2 等于 pop IP retf指令用栈中的数据,修改CS和IP的内容,从而实现远转移 (IP)=((ss)*16+(sp)) (sp)=(sp)+2 (IP)=((ss)*16+(sp)) (