队列1.队列queue通常用于任务之间的通信,一个任务写缓存,另一个任务读缓存.队列还会有等待时间,2.阻塞超时时间.如果在发送时队列已满,这个时间即是任务处于阻塞态等待队列空间有效的最长等待时间.如 果 xTicksToWait 设 为 0 , 并 且 队 列 已 满 , 则xQueueSendToFront()与xQueueSendToBack()均会立即返回.3.如果在接收时队列为空,则这个时间是任务处于阻塞状态以等待队列数据有效的最长等待时间.如果 xTicksToWait 设为 0,并

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-24943863-id-3193530.html 并发导致竟态,从而导致对共享数据的非控制访问,产生非预期结果,我们要避免竟态的发生.遵循以下原则:1,尽量避免资源共享:2,显示地管理对共享资源的访问.管理技术通常为“锁定”或者“互斥”,保证任何时刻只有一个执行线程可操作共享资源.         几个重要的概念:1,原子操作,顾名思义,就是说该操作是原子性的(原子是保持物质物理新性质的最小单位),不可分割的,亦即操作要么处于不间

Posix信号量 Posix 信号量 有名信号量 无名信号量 sem_open sem_init sem_close sem_destroy sem_unlink sem_wait sem_post 有名信号量 #include <fcntl.h> /* For O_* constants */ #include <sys/stat.h> /* For mode constants */ #include <semaphore.h> sem_t *sem_open(co

1. 理解如下,言简意赅的说,信号量解决同步,互斥量解决竞争. 信号量用于同步,主要任务间和中断间同步:互斥量用于互锁,用于保护同时只能有一个任务访问的资源,为资源上一把锁. 互斥量具有优先级继承,信号量没有. 互斥量不能用在中断服务程序中,信号量可以,这个就不太明白了? 创建互斥量和创建信号量的API函数不同,但是共用获取和给出信号API函数. 2. 互斥量与二进制信号量最大的不同是:互斥量具有优先级继承机制.也就是说,如果一个互斥量(令牌)正在被一个低优先级任务使用,此时一个高优先级企图获取

互斥量又称互斥锁.互斥量是一个可以处于两态之一的变量:解锁和加锁. 简介 编辑 如果不需要信号量的计数能力,有时可以使用信号量的一个简化版本,称为互斥量(mutex).互斥量仅仅适用于管理共享资源或一小段代码.由于互斥量在实现时既容易又有效,这使得互斥量在实现用户空间线程包时非常有用. 特征 编辑 互斥量是一个可以处于两态之一的变量:解锁和加锁.这样,只需要一个二进制位表示它,不过实际上,常常使用一个整型量,0表示解锁,而其他所有的值则表示加锁.互斥量使用两个过程.当一个线程(或进程)需要访问临

一.互斥量 互斥量是windows的一个内核对象,互斥量与关键段的作用相似,可以用来确保全局资源的互斥访问.并且互斥量可以用在不同的进程中的线程互斥访问全局资源. 二.相关函数说明 使用互斥量Mutex主要用到以下四个函数,下面将介绍这四个函数. (一) 创建互斥量 1. 函数原型 HANDLE CreateMutex( LPSECURITY_ATTRIBUTE SlpMutexAttributes, BOOL bInitialOwner, LPCTSTR lpName ); 2.参数说明 第一

一.概述                                                   互斥量是线程同步的一种机制,用来保护多线程的共享资源.同一时刻,只允许一个线程对临界区进行访问. 互斥量的工作流程:创建一个互斥量,把这个互斥量的加锁调用放在临界区的开始位置,解锁调用放到临界区的结束位置.当内核优先把某个线程调度到临界区的开始位置时,线程执行这个加锁调用,并进入临界区对资源进行操作.此时其他线程再被内核调度到这里的时候,由于该互斥量已被加锁状态,得不到锁会一直阻塞在这里

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节讲解 FreeRTOS 任务间的同步和资源共享机制,二值信号量. 二值信号量是计数信号量的一种特殊形式,即共享资源为 1 的情况. FreeRTOS 分别提供了二值信号量和计数信号量,其中二值信号量可以理解成计数信号量的一种特殊形式,即初始化为仅有一个资源可以使用,只不过 FreeRTOS 对这两种都提供了 API函数,而像 RTX,uCOS-II 和 III 是仅提供了一个信号量功能,设置不同的初

以下基础内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节为大家讲解 FreeRTOS 计数信号量的另一种实现方式----基于任务通知(Task Notifications)的计数信号量,这里我们将这种方式实现的计数信号量称之为任务计数信号量. 任务计数信号量效率更高,需要的 RAM 空间更小.当然,缺点也是有的,它没有之前介绍的计数信号量实现的功能全面. 任务通知(Task Notifications)介绍FreeRTOS 每个已经创建的任务都有

互斥信号量是 uC/OS 操作系统的一个内核对象, 与多值信号量非常相似,但它是二值的,只能是 0 或 1,所以也叫二值信号量, 主要用于保护资源. 1.如果想要使用互斥信号量,就必须事先使能互斥信号量. 互斥信号量的使能位于“os_cfg.h”. 2.OSMutexCreate () 要使用 uC/OS 的互斥信号量必须先声明和创建互斥信号量,调用 OSMutexCreate () 函数可以创建一个多值信号量. OSMutexCreate () 函数的定义位于“os_mutex.c”. 其中,

FreeRTOS官方统计,使用任务通知替代二值信号量的时候,任务解除阻塞的时间要快45%,并且需要的RAM也更少 举例 void DataProcess_task(void *pvParameters) { while(1) { NotifyValue=ulTaskNotifyTake(pdTRUE,portMAX_DELAY); //获取任务通知 if(NotifyValue==1) //清零之前的任务通知值为1,说明任务通知有效 { for(i = 0; i < (USART_RX_STA&am

API函数 #if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) #define xSemaphoreCreateBinary() xQueueGenericCreate( ( UBaseType_t ) 1, semSEMAPHORE_QUEUE_ITEM_LENGTH, queueQUEUE_TYPE_BINARY_SEMAPHORE ) QueueHandle_t xQueueGenericCreate( const UBaseType_t uxQueu

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节开始讲解 FreeRTOS 任务间的同步和资源共享机制,计数信号量. FreeRTOS 中计数信号量的源码实现是基于消息队列实现的. 信号量的概念及其作用信号量(semaphores)是 20 世纪 60 年代中期 Edgser Dijkstra 发明的. 使用信号量的最初目的是为了给共享资源建立一个标志,该标志表示该共享资源被占用情况.这样,当一个任务在访问共享资源之前,就可以先对这个标志进行查询

互斥量(Mutex) 互斥量表现互斥现象的数据结构,也被当作二元信号灯.一个互斥基本上是一个多任务敏感的二元信号,它能用作同步多任务的行为,它常用作保护从中断来的临界段代码并且在共享同步使用的资源. Mutex本质上说就是一把锁,提供对资源的独占访问,所以Mutex主要的作用是用于互斥.Mutex对象的值,只有0和1两个值.这两个值也分别代表了Mutex的两种状态.值为0, 表示锁定状态,当前对象被锁定,用户进程/线程如果试图Lock临界资源,则进入排队等待:值为1,表示空闲状态,当前对象为空闲

使线程同步 在程序中使用多线程时,一般很少有多个线程能在其生命期内进行完全独立的操作.更多的情况是一些线程进行某些处理操作,而其他的线程必须对其处理结果进行了解.正常情况下对这种处理结果的了解应当在其处理任务完成后进行. 如果不采取适当的措施,其他线程往往会在线程处理任务结束前就去访问处理结果,这就很有可能得到有关处理结果的错误了解.例如,多个线程同时访问同一个全局变量,如果都是读取操作,则不会出现问题.如果一个线程负责改变此变量的值,而其他线程负责同时读取变量内容,则不能保证读取到的数据是经过

原文地址:http://blog.itpub.net/10697500/viewspace-612045/ Linux中 四种进程或线程同步互斥的控制方法1.临界区:通过对多线程的串行化来访问公共资源或一段代码,速度快,适合控制数据访问. 2.互斥量:为协调共同对一个共享资源的单独访问而设计的. 3.信号量:为控制一个具有有限数量用户资源而设计. 4.事 件:用来通知线程有一些事件已发生,从而启动后继任务的开始.     临界区(Critical Section) 保证在某一时刻只有一个线程能访

一个简单的Linux多线程例子 带你洞悉互斥量 信号量 条件变量编程 希望此文能给初学多线程编程的朋友带来帮助,也希望牛人多多指出错误. 另外感谢以下链接的作者给予,给我的学习带来了很大帮助 http://blog.csdn.net/locape/article/details/6040383 http://www.cnblogs.com/liuweijian/archive/2009/12/30/1635888.html 一.什么是多线程? 当我自己提出这个问题的时候,我还是很老实的拿着操作系

1.前言 在中断不频繁的系统中,使用二值信号量没有问题,但是中断频繁发生时,则会有中断丢失的问题. 因为中断发生时延迟任务执行,延迟任务执行的过程中,如果又来了两次中断,则只会处理第一次,第二次将会丢失. 为此引入多值信号量来处理这个问题. 2.二值信号量和多值信号量的原理图 二值信号量的处理过程如下图所示: 多值信号量的原理图: 3.计数信号量的典型用法 3.1 事件计数 事件发生时信号量计数值加1,延迟处理任务每处理一个任务信号量计数值减1,信号量的计数值是已发生的事件数与已处理的事件数之间

Table of Contents 1. 线程同步 1.1. 用信号量进行同步 1.2. 用互斥量进行同步 2. 参考资料 线程同步 了解线程信号量的基础知识,对深入理解python的线程会大有帮助. 当两个线程同时执行时,不可避免同时操作同一个变量或者文件等,所以需要有一组机制来确保他们能正确的运行:信号量和互斥量.信号量可以分为最简单的"二进制信号量"和更通用的"计数信号量".信号量通常用来保护一段代码,使其每次只能被一个执行线程运行,这种情况下需要用到二进制信

http://blog.csdn.net/wangsifu2009/article/details/6728155 四种进程或线程同步互斥的控制方法:1.临界区:通过对多线程的串行化来访问公共资源或一段代码,速度快,适合控制数据访问. 2.互斥量:为协调共同对一个共享资源的单独访问而设计的. 3.信号量:为控制一个具有有限数量用户资源而设计. 4.事件:   用来通知线程有一些事件已发生,从而启动后继任务的开始. 临界区(Critical Section)(同一个进程内,实现互斥,但,无法实现同