1.简介 项目中需要控制各种外设的电源,正常应该是通过GPIO进行控制,但是树莓派CM4的GPIO管脚有限,因此需要使用i2c扩展IO 查阅CM4-datesheet发现GPIO22和GPIO23可以复用为i2c,当然也有其它的GPIO可以复用为i2c,这里只是选用了i2c-6 本次调试使用的镜像为raspios-arm64-lite.img,也使用过ubuntu 18.04进行调试,调试方法相同 2. 启用i2c-6 2.1 启用i2c协议 默认情况下,树莓派并没有启用i2c,参考下面的链接,

CM4核心板上自带的wifi模块连接上华为/小米的路由器5G热点以后,会频繁断开连接,断开连接前使用 iw dev 查看wifi信息如下: phy#0 Unnamed/non-netdev interface wdev 0x2 addr de:a6:32:fe:d2:** type P2P-device txpower 31.00 dBm Interface wlan0 ifindex 6 wdev 0x1 addr dc:a6:32:fe:d2:** ssid HUAWEI-***_HiLin

配置环境 系统:Raspbian11(官方64位) 设备:树莓派CM4 一.写在前面 关于PWM的基本介绍在上一篇博客已经说过了:树莓派GPIO开发(二)RGB模块-PWM调节 在RGB模块中,我们主要使用的是PWM控制电压大小的输出. 在蜂鸣器这里我们主要用的是频率的变化,频率决定音调,电压决定大小. 二.无源蜂鸣器基本介绍 蜂鸣器是一种简单低廉的音频信号装置,可以分为有源和无源两 种. 有源蜂鸣器内置震荡源通电时会发出单一频率的声音. 无缘蜂鸣器内部没有震荡源所以接入直流电后不会发出声音,需

配置环境 系统:Raspbian11(官方64位) 设备:树莓派CM4 一.PWM简单介绍 全称:Pulse-width modulation,脉冲宽度调制,简单的数模转换方法 1.基本原理 脉冲宽度调制(PWM),是用脉冲信号对模拟信号进行近似的一 种技术,一般变换后脉冲的周期固定,但脉冲的工作周期 (Duty Cycle,即一个周期内高电平的比例)会依所需模拟信号的大小而改变,高电平所占比例越高,拟合的模拟信号的幅度越大. PWM 技术通过使用高分辨率计数器(调制频率)调制方波的占空比,从而

配置环境 系统:Raspbian11(64位) 设备:树莓派CM4 一.写在前面 主要为了测试我捡漏买的CM4的拓展版 拓展板子没有焊接引脚,但是预留的接口 手动焊接一下 测试成功 ,说明我捡的这块板子的GPIO基本是正常的,而且没有引脚被挡到,赚到了! 使用传感器:激光头传感器模块 KY-008 二.树莓派使用GPIO口的基础知识 1.GPIO 引脚的定义(编号方法) 在树莓派上使用GPIO一般就用下面三种,第一种就是板子上的1.2.3.....40,用起来傻瓜式,只是仅能在树莓派上用,一般用

i2c(或IIC)协议使用两根线进行通信(不包括电源正负极),它们分别为: 1.SDA:数据线,IIC 协议允许在单根数据线上进行双向通信--这条线既可以发送数据,也可以接收数据. 2.SCL:时钟线,注意了,这个时钟线跟我们平时所说的时钟没什么关系,不要以为这根线是用来接手表的.其实,这里所说的"时钟",更像是我们看音乐会的时候,站在前面最中央处的那个指挥者,或者说节拍器.它的作用就是协调硬件之间的传输节奏,做到步伐一致,不然数据就会乱了.比如,IIC通信里面,当时钟线的电平拉高后,

wiringpi2显然也把i2c驱动带给了Python,手头上正巧有一个DS3231的模块,上边带了一个DS3231 RTC(实时时钟),与一片24C32,两个芯片均为iic总线设备,与树莓派接线如下: 也就是VCC GND SDA SCL四个脚分别接到树莓派的1(3.3v).9(0v).3(SDA.1).5(SCL.1)上,因为树莓派的I2C接口默认是关闭的,需要先编辑一下/boot/config.txt,去掉 device_tree_param=i2c_arm=on上的注释(Archlinu

GPIO库的核心功能,当然就是操作GPIO了,GPIO就是"通用输入/输出"接口,比如点亮一个LED.继电器等,或者通过iic spi 1-wire等协议,读取.写入数据,这都是GPIO的用处,可以说没有GPIO,树莓派只能当小电脑用,有了GPIO,就升级成一个控制器了.先来说说怎么操作一个数字量(高低电平). 先看代码: import wiringpi2 as gpio from wiringpi2 import GPIO gpio.wiringPiSetup() #初始化 gpio

树莓派 Raspberry PI之GPIO 树莓派各版本硬件原理图:https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/raspberrypi/README.md 配置 两个5V,3.3V输出端口 IO输入输出电压0-3.3V 支持输出PWM 两路SPI总线 两路IIC总线 一路串口 GPIO python库 GPIO Zero库:https://gpiozero.readthedocs.io/en/stable/ 安装GPIO Zero库步骤

.NET Iot 不是什么新鲜事物,百科很强大,故老周在此也不必多介绍.现在的时代和老周当年学 QBasic 的时代不同,那时候拉根电话线上网,下载速度只有可怜的 3.5 kb/s.而且还要去店里买上网卡.上网卡用完了(计时的哟)还要再买.除了买上网卡的钱外,还要交 0.2 元/分钟的附加费(中国电信收). 所以,你想想那时候有些什么概念.名词解释不懂的,都是往书上找,或者往图书馆跑:到了图书馆还要交 100 大洋的押金.上网成本高,速度慢,很多东西都懒得上网查. 现在不同了,小孩子们多幸福!几

所谓"飞控",其实是重力加速度计和陀螺仪的组合,因为多用于控制飞行器的平衡(无人机.遥控飞机).有同学会问,这货为什么会有六轴呢?咱们常见的不是X.Y.Z三轴吗?重力加速度有三轴,陀螺仪也有三轴,那我问你,两个加起来多少轴? 贴片常见的有 MPU-6000.MPU-6050.MPU-9250 .MPU 9250 是九轴传感器.哟,吓死阿伟了,怎么变成了九轴了?它弄了个磁场感应嘛. 老周在淘宝"琉璃厂"淘到的模块是正点原子的 MPU 6050.万能法则--找最便宜的入

LED 数码管,你可以将它看做是 N 个发光二级管的组合,一个灯负责显示一个段,七个段组合一位数字,再加一个小数点,这么一来,一位数码管就有八段.一般,按照顺时针的方向给每个段编号. 上图中的 h 就是显示小数点的段,许多电路图上都标为 dp. 这么看来,要显示一位数字,你就需要九根连接线.由于连接的方向不同,又产生了"共阳"和"共阴"两个概念. 共阳:即共享阳极,也就是电源正极.导线V接到电源正极上(需要串联电阻,网上很多说要 1k 欧,其实400-500欧就可以

BMP180 是一款数字气压计传感器,实际可读出温度和气压值.此模块使用 IIC(i2c)协议.模块体积很小,比老周的大拇指指甲还小:也很便宜,一般是长这样的.螺丝孔只开一个,也有开两个孔的. 这货基本上没有焊接排针的,买回来得自己焊.以前提过,老周的焊工比较差,注定成不了焊武帝.所以在焊接的时候,第一次是温度没调高,280度居然化不了锡(锡丝说明上说180-254度均可),然后调到300度,OK.然而一时手残,有两个焊盘被我弄成"连锡",于是很无奈地用烙铁头拼命地刮锡.总算焊好了,只

防静电 树莓派比较容易被静电损坏,要做好以下预防措施 使用的时候不要用手去触摸PCB和针脚!特别是上电之后! 拿板卡的时候,要习惯性拿板卡的边缘 勤洗手,勤摸墙壁,释放身上的静电 系统安装 8GB以上的Mirco SD卡 读卡器 将SD卡连接到电脑,格式化SD卡 在树莓派官网下载烧录程序,从左到右完成设置,写入SD卡 完成后将SD卡插入卡槽,首次启动还需要连接键盘鼠标和显示器(HDMI转接线),连接电源线后给树莓派上电,完成初始化设定. 使用命令行查询树莓派的硬件参数 查看CPU信息 $ lsc

彩色灯带,相信不用老周多说,大家都知道,没准你家里的灯墙里面就有.老周的茅屋是早期建造的,所以没有预留的灯槽,明灯的话是不好看的,因此老周家里没使用灯带.不过,像柜子后面,显示器后面,书桌边沿这些地方,可以贴彩色灯带.书架上也贴了一些,因为那个书架是圣诞树形状的,没办法一条灯带贴完,只能把它剪开 N 段,测算好每一段的距离,再用烙铁加线重新焊接起来(嫌麻烦的话可以直接买连接头,不用焊接). 买灯带时老周没有买驱动器,毕竟一开始老周就计划自己写个程序来控制灯带的色彩.装饰用的灯带,5V 电压足矣.

步进电机以及无源蜂鸣器这些都需要脉冲信号才能够驱动,这里将用GPIO的PWM接口驱动无源蜂鸣器弹奏乐曲,本文基于树莓派Mode B+,其他版本树莓派实现时需参照相关资料进行修改! 1 预备知识 1.1 无源蜂鸣器和有源蜂鸣器 无源蜂鸣器:内部没有震荡源,直流信号无法让它鸣叫.必须用去震荡的电流驱动它,2K-5KHZ的方波PWM (Pulse Width Modulation脉冲宽度调制).5KHZ的电流方波就是每秒震动5K次,每一个完整的周期占用200us的时间,高点平占一部分时间,低电平占一部

首先说明下为什么写这篇文章,网上有许多博客也是介绍I2C驱动在linux上移植的实现,但是笔者认为他们相当一部分没有分清所写的驱动时的驱动模型,是基于device tree, 还是基于传统的Platform模型,有些文章只是把代码移植到平台上调试测试下,并没有理清内部逻辑调用关系,所以觉得有必要把两种驱动模型阐述剖析清楚,本文阅读者必须以在单片机上调试过IIC总线为前提,能够分析从芯片datasheet和其工作原理和总线的基本操作,虽然I2C硬件体系结构比较简单,但是I2C体系结构在Linux中

0环境 Linux主机OS:Ubuntu14.04 64位,运行在wmware workstation 10虚拟机 树莓派版本:raspberry pi 2 B型. 树莓派OS: Debian Jessie Raspbian Jessie 1树莓派的启动过程 树莓派1,2,3的启动过程大致相同,主要分为3个阶段:ROM上的GPU bootloader启动GPU,GPU启动CPU,CPU直接启动内核或通过u-boot启动内核. 由于树莓派涉及到GPU的东西不开源,移植u-boot到树莓派并不是真正

前言:家里的树莓派吃灰很久,于是拿出来做个室内温度展示也不错. 板子是model b型. 使用Python开发,web框架是flask,温度传感器是ds18b20 1 硬件连接 ds18b20的vcc连接树莓派的vcc , gnd连接gnd,DS连接GPIO4 2 ssh登录树莓派查看ds18b20的连接 sudo modprobe w1-gpio sudo modprobe w1-therm cd /sys/bus/w1/devices ls 如果ls看不到东西,使用下面的命令 打开/boot

一. 准备工作 1. 树莓派主板 型号:树莓派3 B型 处理器:四核64位ARM Cortex-A53 CPU 内核架构:ARMv8 2. 一张大于8G的TF卡(本人用的是32G的,也作为PiLFS用) 3. 一台笔记本电脑,一根网线 4. 点击此找到并下载 Raspbian 系统 初学者建议推荐选择 Raspbian Jessie with PIXEL 带图形界面等,解压后约4GB左右: 而Raspbian Jessie LITE是裁剪过的轻量系统,没有图形界面,解压后约1.3GB左右. 5.