在LINUX的时钟中断中涉及至二个全局变量一个是xtime,它是timeval数据结构变量,另一个则是jiffies,首先看timeval结构struct timeval{time_t tv_sec; /***second***/susecond_t tv_usec;/***microsecond***/}到底microsecond是毫秒还是微秒?? 1秒＝1000毫秒(3个零),1秒＝1000 000微秒(6个零),1秒＝1000 000 000纳秒(9个零),1秒＝1000 000 000

/*********************************************************************************** * * jiffies,timer,kthread,workqueue,tasklet * * 声明: * 1. 本系列文档是在vim下编辑,请尽量是用vim来阅读,在其它编辑器下可能会 * 不对齐,从而影响阅读. * 2. 本文中有些源代码没有全部帖出来,主要是因为篇幅太大的原因; * 3. 基于2中的原因,本文借鉴了pyth

转自:http://blog.csdn.net/chenyu105/article/details/7720162 重点关注关中断的情况.临时做了一个版本,在CPU 0上监控所有非0 CPU的时钟中断计数,检查他们在100ms内是否增加.如果否,则认为此CPU关中断.另外,在高精度时钟中断处理函数hrtimer_interrupt以及时钟中断总入口打点,记录最长耗时.关中断检测代码如下:void check_timer_start(void){int i = 1;for(;i<32;++i)cp

10.1 中断与定时器 中断一般有如下类型: 内部中断和外部中断:内部中断来自CPU,例如软件中断指令.溢出.除0错误等:外部中断有外部设备触发 可屏蔽中断和不可屏蔽中断 向量中断和非向量中断,ARM一般是非向量中断,因为现在的中断源很多,如果做成向量,那中断向量表会很大.不过ARM的总异常还是按照向量的方式组织的. ARM cortex-A9 中断体系举例: 向量表:发生异常后,CPU直接跳转到响应地址执行. .section .vectors_vector_table: B _boot B

在go自带的timer实现中,采用的是通常的最小堆的方式,具体可以参见这里. 最小堆能够提供很好的定时精度,但是,在实际情况中,我们并不需要这样高精度的定时器,譬如对于一个连接,如果它在2分钟以内没有数据交互,我们就将其删除,2分钟并不需要那么精确,多几秒少几秒都无所谓的. 以前我们单独实现了一个timingwheel,采用的是channel close的方式来处理低精度,超大量timer定时的问题,详见这里. 但是timingwheel只有After接口,远远不能满足实际的需求,于是我按照li

1. jiffies背景介绍 jiffies记录了系统启动以来,经过了多少tick. 一个tick代表多长时间,在内核的CONFIG_HZ中定义.比如CONFIG_HZ=200,则一个jiffies对应5ms时间.所以内核基于jiffies的定时器精度也是5ms. 2. jiffies初始化与更新 2.1 jiffies初始化 jiffies的初始值并不是0,而是300s后即将溢出的的值.这是为了存在溢出问题的情况下,尽早暴露问题. arch/arm/kernel/vmlinux.lds.S:

Laya Timer原理 & 源码解析 @author ixenos 2019-03-18 16:26:38 一.原理 1.将所有Handler注册到池中 1.普通Handler在handlers数组中 2.callLatter的Handler在laters数组中 2.然后按定义的执行时刻(或执行帧)进行循环判断执行 3.通过映射浏览器的requestAnimationFrame进行全局帧循环 4.Timer中再自行根据执行时刻(或执行帧)实现Laya框架的时间循环(或帧循环),即Laya引擎的

本例通过Timer的tick()方法触发TimerCallback委托来开辟新的线程,线程中的具体工作通过一个静态方法作为参数给TimerCallback委托. using System; using System.Threading; /* 这是一个关于 timer开启多线程的一个例子 * 1.Timer 的tick事件触发系统内置委托TimerCallback委托.而此委托会触发一个新的线程 .此线程中需要完成的具体的工作写成一个静态方法.作为参数传递给这个委托. * 2.如果是用Timer

STM32的时钟系统 相较于51单片机,stm32的时钟系统可以说是非常复杂了,我们现在看下面的一张图:   上图说明了时钟的走向,是从左至右的从时钟源一步步的分配给外设时钟.需要注意的是,上图左侧一共有四个时钟源,从上到下依次是: 高速内部时钟(HSI):以内部RC振荡器产生,频率为8Mhz,但相较于外部时钟不稳定. 高速内部时钟(HSE):以外部晶振作为时钟源,晶振频率可取范围为4~16Mhz,一般采用8Mhz的晶振. 低速外部时钟(LSE): 以外部晶振作为时钟源,主要是提供给实时时钟模块

RCC时钟模块并不好理解,初次接触我也是一头雾水,而且我真正掌握它的时候也比较晚,是我在学习uC/os-II,需要分析时钟时才有了深刻认识.但在学习中我却一定要把放在了前列,因为这是整个嵌入式最重要的基础之一,可以说是M3芯片的心脏.初学者理解是比较困难,但是掌握清晰对于嵌入式操作系统特别是Timer定时器以及通讯领域具有重大意义.下面进入正题,先上一章RCC模块的结构图: 初看此图是不是感觉太复杂了,事实上我第一次看这张图的时候也是的,完全理不清结构,不过不用担心,下面我就分层带你来理解这幅图

仅作为内核代码中时间管理模块的笔记,3.10内核,很乱,不喜勿喷. 先有time,后有timer. 常用的time结构有哪些?除了大名鼎鼎的jiffies和jiffies64之外,还有常用的一些结构如下: ktime_t 经常用在timer中, union ktime { s64 tv64; #if BITS_PER_LONG != 64 && !defined(CONFIG_KTIME_SCALAR) struct { # ifdef __BIG_ENDIAN s32 sec, nsec

2017-06-03 周末闲暇无事,聊聊内核中的wait_event*类函数的具体实现,等待事件必定涉及到某个条件,而这些函数的区别主要是等待后唤醒的方式……直奔主题,上源码 wait_event_interruptible #define wait_event_interruptible(wq, condition) \ ({ \ ; \ if (!(condition)) \ __wait_event_interruptible(wq, condition, __ret); \ __ret;

将通用定时器分为四个部分: 1,选择时钟 2,时基电路 3,输入捕获 4,输出比较 本节定时器PWM输出主要涉及到定时器框图右下方部分,即输出比较部分 和上一讲相同,时基时钟来源于内部默认时钟 对此有疑问请参考 : 定时器中断实验 中 定时器时钟选择部分 和 定时器时钟来源部分 什么是PWM 脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用在从测量.通信到功率控制与变换的

本文章摘自下面的网友: http://blog.sina.com.cn/s/blog_6e5b342e0100m87d.html 一.内核中如何记录时间 任何程序都需要时间控制,其主要目的是: 测量时间流逝和比较时间 知道当前时间 指定时间量的延时操作 为达到这个目的,应用程序使用日历时间(年月日时分秒)或者自1970年1月1日零时零分零秒到当前的秒数来度量时间的流逝,但内核中需要更加有精度的时间度量,因此内核使用时钟嘀嗒来记录时间.时钟中断发生后内核内部时间计数器增加1(即:增加1个时钟嘀嗒)

首先想强调一下“语音识别”四个字字面意义上的需求:用户说话然后马上把用户说的话转成文字显示!,这才是开发者真正需要的功能. 做需求之前其实是先谷歌百度一下看有没有造好的轮子直接用,结果真的很呵呵,都是标着这个库深入学习的标题,里面调用一下api从URL里取出一个本地语音文件进行识别,这就没了? 最基本的需求都没法实现. 今天整理下对于此功能的两种实现方式: 首先看下识别请求的API有两种 SFSpeechAudioBufferRecognitionRequest 和 SFSpeechURLRec

在之前的定时器驱动程序中,我们发现在连续按下按键的时候,正常情况下应该是一次按下对应一次松开.而程序有时候会显示是两次按下,一次松开.这个问题是因为在按下的时候,因为是机械按键,所以电压信号会产生一定的波动,会让程序进行两次中断,如何解决这个问题呢? 我们可以在发生一次中断之后等待一段时间再去判断按键是否已经被按下,如果是已经被按下了 则本次有效,否则无效.这里用到了定时器. 定时器常用的操作函数有:   init_timer(&timer);   //定时器初始化   timer.data=;

SDRAM和dcfifo的联合 设计原理 在"SDRAM突发读写页"实验中,留下了一个问题,就是从SDRAM读取数据的速度要与SDRAM的驱动时钟同步,这就造成了读出的数据的速率过快,我们很难通过在LED上观察其读出的结果. 在学习了dcfifo之后相信你已经了解了dcfifo的功能,没错这一节就是要用到dcfifo作为跨时域的桥梁,把100M的读时钟频率"降下来". 通过测试模块往SDRAM写入一页的数据,当写如完成后便进入到延迟状态(当然这个延迟我们可以不要),

先简单介绍一下PWM的原理. 原理很简单. 假设COUNTER是个从0开始递增的计数器.  我们设置两个值 counter0 和counter1 在 COUNTER 计数到counter0的值时候翻转输出的电平,然后COUNTER继续计数,在计数到counter1的值的时候再翻转输出电平. 同时清零COUNTER计数器.让其从0开始重新计数,这样就可以产生一个方波. 从上面的图可以看出这个方波的一个周期T的时间是由 counter1来决定的.所以周期的调节就是通过counter1的值来调节. 

1.RunLoop 1)运行循环: 运行循环在 iOS 开发中几乎不用,但是概念的理解却非常重要. 同一个方法中的代码一般都在同一个运行循环中执行,运行循环监听 UI 界面的修改事件,待本次运行循环结束时,统一将界面的修改渲染出来. 点击事件触发结束后立即结束本次运行循环. 作用: 保证程序不退出. 负责监听所有事件,例如:手势触摸,时钟触发,网络加载数据完成等. 特性: 没有事件时,会休眠(省电),一旦监听到事件,会立即响应. 每一个线程都有一个 runloop,但是只有主线程的 runloo

http://bbs.chinaunix.net/forum.php?mod=viewthread&tid=3637782 Linux的RTC驱动相对还是比较简单的,可以将它作为一个普通的字符型设备,或者一个misc设备,也可以是一个平台设备,这都没有关系,主要还是对rtc_ops这个文件操作结构体中的成员填充,这里主要涉及到两个方面比较重要: 1. 在Linux中有硬件时钟与系统时钟等两种时钟.硬件时钟是指主机板上的时钟设备,也就是通常可在BIOS画面设定的时钟.系统时钟则是指kernel中的

//文件名 p33adc.h #ifndef _P33ADC_H_ #define _P33ADC_H_ //#include "p33adc.h" //--AD1CON1 #define ADON (1<<15) #define MAUTO (7<<5) //采样后 自动转换模式 #define SAMP (1<<1) #define DONE (1<<0) //ADC时钟选择--时钟分频 #define ADC_DIV1 (1-1)