1.2 APM2.8软件安装与固件下载 下载Mission Planner这个地面基站软件,这里介绍的是windoews平台下的,在MAC或者linux下能够使用QGroundCont基于QT编写的地面站软件,他们大部分功能是一样的. 安装好了Mission Planner1.3.3,建议使用安装版的MissionPlanner.也就是msi后缀名的,这样能够自己主动安装驱动,免去手动安装的麻烦.用USB线连接你的APM2.5到你的PC,选择正确的COM口,确保串口波特率是115200(详细咨询

调参步骤: 遥控器,电动机和电调对应的APM飞控连线——遥控器校准——电调行程校准——加速度计校准——磁罗盘校准——故障保护设定(遥控器和飞控)——飞行模式设定并调整——自动调参设定选项 APM飞控调参所需的软件为: 用USB线把飞控连接至电脑, 打开驱动精灵,安装驱动 已安装驱动. 打开Mission Planner 刷固件——点击初始设计——安装固件——点击小车——然后点击四轴 连接 点击初始设置——必要硬件 加速度计校准(按提示操作.....) 磁罗盘校准 遥控器校准 飞行模式校准 APM

APM飞控系统详细介绍2013-04-05 12:28:24   来源:   评论:2 点击:10303 APM飞控系统是国外的一个开源飞控系统,能够支持固定翼,直升机,3轴,4轴,6轴飞行器.在此我只介绍固定翼飞控系统. APM飞控系统主要结 先上一个购买链接,看了下,板子质量还不错,全原装进口元器件 紫色PCB 沉金工艺,商家也挺用心.新品APM 2.5.2 多旋 固定翼 飞控 ARDUPILOT MEGA 2.5.2 最新版 APM飞控系统是国外的一个开源飞控系统,能够支持固定翼,直升机,

APM飞控修改数传模块方法 硬件 ARDUCOPTER第二代 数传模块(USB接口) 数传模块(telem接口) usb-ttl模块 修改方法 注意:APM固件版本和数传模块估计版本是分开的,但有一定的对应关系,APM的固件2.x版本应该对应数传模块的1.9版本,数传模块的1.7版本是给旧式的APM固件使用的.连接数传必须两端都使用同一个固件版本. 数传模块(USB接口): 把数传模块连接电脑 在电脑打开Mission Planner软件,分别选择 初始设置->可选硬件->Sik电台(数传)

1.稳定模式Stabilize稳定模式是使用得最多的飞行模式,也是最基本的飞行模式,起飞和降落都应该使用此模式.此模式下,飞控会让飞行器保持稳定,是初学者进行一般飞行的首选,也是FPV第一视角飞行的最佳模式.一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式,这对抢救紧急情况十分重要!2.定高模式ALT_HOLD初次试飞之后就可以尝试定高模式,此模式不需要GPS支持,APM会根据气压传感器的数据保持当前高度.定高时如果不会定点,因此飞行器依然会漂移.可以遥控来移动或保持位置.定高时就是APM控制油

硬件资源:APM,F450四轴机架,大疆电调和电机,富斯i6控和接收机. 刚开始的步骤都是大同小异,首先可以按照这个链接上面的步骤一步步的执行:http://tieba.baidu.com/p/2974250475 当然,很多人可能会看到泡泡老师的教学视屏,但是他使用的是天地飞的控,对于富斯的控网上资料就比较少了.但是还是很少,这里还有一个:https://tieba.baidu.com/p/4524252944?red_tag=1024383346 这里 是连接 示意图: 在执行上面的步骤的时

飞控学习之路的资料 https://blog.csdn.net/u010682510 博客资料 https://blog.csdn.net/qq_26573899/article/category/7703894 图传学习资料 http://tieba.baidu.com/p/4870693740

http://qgroundcontrol.org/mavlink/start mavlink协议介绍https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/ 消息简介 MAVLink简介 Mavlink协议最早由 苏黎世联邦理工学院 计算机视觉与几何实验组 的 Lorenz Meier于2009年发布,并遵循LGPL开源协议.Mavlink协议是在串口通讯基础上的一种更高层的开源通讯协议,主要应用在微型飞行器(micro aerial vehicle)的通讯上.Mavlink是为小型飞

MWC飞控增加声纳定高的方法 2015.12.17 更新:经过2个周末的上机测试,该算法效果很好,在低空超声锁高之后离地高度非常稳定,现在已经成功应用在低空航拍上了. 现状 MWC开源飞控已经很有点年头了,现在好多新的穿越机改用CC3D.航拍机改用APM,商业化的飞控也很多了.但是MWC作为基于Arduino的开源飞控,可以说非常成熟而且代码简单易懂,便宜,效果也不错,所以我的四轴平台依然采用了MWC飞控.MWC2.4相对前代的改进,主要是加入了对串口GPS的支持,修复了声纳崩溃问题,以及改进了

本文转载自:http://blog.csdn.net/gabbzang/article/details/12063031 http://blog.csdn.NET/dwyane_zhang/article/details/6775738 没事做整理一下GPS的流程,也算给自己一个交代. 1.硬件抽象层: 高通MSM的硬件层代码在:hardware/qcom/gps/loc_api下,高通的GPS集成在baseband侧,与Modem部分一样,同样是基于share Memory上高通自有的RPC协

近短时间在网上买了一个GPS模块,正好正在学习MSP430单片机,于是决心将GPS模块与MSP430结合起来,同时将代码贴出来,发现网上搜到好多资料都要注册才能下载,有些还要钱.自己动脑,才能自娱自乐. 一.测试篇 刚拿到ATK-NEO-6M这个型号的GPS模块,有点不大相信,近100块的东西居然只有3cm那么大一点.之前在网上下载了相关的资料,第一次快速测试肯定是借助电脑,正好msp430开发板上有max232模块,直接将GPS模块的TX接max232的TX,RX同样.PC端安装u-cente

APM飞控传说是大神的神器新手的噩梦,APM是个便宜又好用的飞控~刚开始给我的天行者X5按APM飞控的时候也查询搜索了很多,参数值,修改和混控和混控量的修改翻遍了资料发现咱们论坛教程比较少,所以开帖总结一下本人在用apm玩固定翼一些经验给想玩apm飞控的模友们.如果有哪里说错哪里不足请多提示.我们先讲讲固定翼的飞行模式吧,大家都知道固定翼模式含自带的手动,自稳,增稳A,增稳B,巡航,自动,返航,特级,套圈,留待等等但是咱们长用的模式其实有手动,增稳,续航,留待,返航..手动模式:   这个就不用

第27章 GPS LCD显示教程 本期教程为大家解说GPS Global Positioning System(全球定位系统)的使用,.GPS是由美国国防部研制建立的一种具有全方位.全天候.全时段.高精度的卫星导航系统,能为全球用户提供低成本.高精度的三维位置.速度和精确定时等导航信息,是卫星通信技术在导航领域的应用典范,它极大地提高了地球社会的信息化水平,有力地推动了数字经济的发展. 27.1 GPS 基础知识介绍 27.2 NMEA-0183协议介绍 27.3 NEO_6M模块介绍 27.4

本文转载自:http://blog.csdn.net/mwj19890829/article/details/18751447 关于Android定位方式 android 定位一般有四种方法,这四种方式分别是GPS定位.WIFI定位.基站定位.AGPS定位. 1. Android GPS 需要GPS硬件支持直接和卫星交互来获取当前经纬度,这种方式需要手机支持GPS模块现在大部分的智能机应该都有了.通过GPS方式准确度是最高的但是它的缺点也非常明显. 1. 比较耗电 2. 绝大部分用户默认不开启G

本文转载自:http://blog.csdn.net/haofeng82/article/details/4439349 找到的一篇关于GPS常用的一种协议的介绍,希望对大家有用 NMEA-0183 NMEA 0183是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association )为海用电子设备制定的标准格式.目前业已成了GPS导航设备统一的RTCM(Radio Technical Commission for Maritime services)标准协

NMEA - 0183 是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association)为海用电子设备制定的标准格式.目前业已成了 GPS/北斗导航设备统一的 RTCM(Radio Technical Commission for Maritime services)标准协议. 统一标准格式NMEA-0183输出采用ASCII 码,其串行通信的参数为:波特率＝4800bps,数据位＝8bit,开始位=1bit,停止位＝1bit,无奇偶校验. 数据传输以“语

下载PDF版本: Air530Z_定位模块_设计指导手册_V1.2.pdf @ 目录 1. 模块整体说明 2. 资料下载 3. 模块性能 4.模块管脚图 5.参考设计电路 6.GPS天线 6.1 无源天线 6.2 有源天线 7. 常见问题 8. 模块外形尺寸 9.模块推荐PCB封装尺寸图 10. NMEA0183协议 10.1 NMEA 自定义消息 10.2 支持NMEA0183协议 11 GNSS工具GnssToolKit3 1. 模块整体说明 Air530Z模块是一款高性能BDS/GNSS多

GPS数据读取与处理 GPS模块简介 SiRF芯片在2004年发布的最新的第三代芯片SiRFstar III(GSW 3.0/3.1),使得民用GPS芯片在性能方面登上了一个顶峰,灵敏度比以前的产品大为提升.这一芯片通过采用20万次/频率的相关器提高了灵敏度,冷开机/暖开机/热开机的时间分别达到42s/38s/8s,可以同时追踪20个卫星信道.是目前市场上应用最为广泛,同时性价比也非常高的一款芯片,因此在本设计中同样采用以此芯片为核心的GPS模块. GPS模块的数据格式 对GPS模块的数据处理本

GPS是英文Global Positioning System(全球定位系统)的简称. NMEA0183(http://files.cnblogs.com/files/libra13179/NMEA0183-GPS-%E5%8D%8F%E8%AE%AE.pdf) 协议是由美国国家海洋电子协会开发. 维护并发布的标准 ,用于航海远洋时使用的电子仪器之间的通信. 目前大部分的 GPS 接受设备都遵循这一标准.[Tim (xtimor@gmail.com) 提供了一个非常完善的 NMEA 解码库,在以

转自:http://www.cnblogs.com/xidongs/archive/2011/02/01/1948689.html 一. NMEA0183标准语句(GPS常用语句)$GPGGA例:$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F字段0:$GPGGA,语句ID,表明该语句为Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息字段1:UTC 时间,hhm

最近一直在做gps驱动方面的东西,对于底层接收到的gps信息不是很了解,查询了资料对这些信息做出总结: 由于在室内,所以信号不是很好,接收不到卫星信号,必须站到窗口或者空旷的地方,这是gps的debug信息,里面有显示接收到的信息,并且逐条解析的过程. GPS 接收信号输出信息 NMEA-0183 Ver3.0协议的输出信息有如下6种 GPGLL 地理位置和经纬度信息 GPGGA 位置信息 GPGSA GPS DOP和活动卫星信息 GPGSV 当前GPS卫星状态信息 GPRMC 推荐的最简定位信