书中340页,开始讲到层次模型(关节模型),也就是整个物体,可以自由控制其各部位单独运动,就像关节一样,互不干扰或者有一定关联. 就像图中,左右键控制整个物体(arm1和arm2)的Y轴旋转,上下键控制arm2的X轴旋转. 如果你只是扣教程上的字眼的话,会指出上面这句话是错的,但是如果你理解了教程中的代码之后,你会说我是对的. 一.教程中的相关代码 对于两段手臂,分别是这样画的,首先,传入一个位于(0,0,0)立方体cube的顶点和其他数据(处理颜色的相关数据,如基色.环境色.向量等,这里不做讨