stm32的can总线是在APB1上的,stm32f10x的主频是72Mhz,can外设时钟是36Mhz,stm32f2xx的主频是120Mhz,can外设时钟是30Mhz... STM32 APB1和APB2区别: APB2负责AD,I/O,高级TIM,串口1. APB1负责DA,USB,SPI,I2C,CAN,串口2345,普通TIM can总线电气特性 做一想要从车上测出can总线上的数据还不太容易. 于是我首先使用示波器(我使用的示波器型号是TDS 220)来找出汽车上can总线的接口,

概述 CAN(Controller Area Network)总线协议是由 BOSCH 发明的一种基于消息广播模式的串行通信总线,它起初用于实现汽车内ECU之间可靠的通信,后因其简单实用可靠等特点,而广泛应用于工业自动化.船舶.医疗等其它领域.相比于其它网络类型,如局域网(LAN, Local Area Network).广域网(WAN, Wide Area Network)和个人网(PAN, Personal Area Network)等,CAN 更加适合应用于现场控制领域,因此得名. CAN

I2C总线通讯协议 1. I2C总线简介 I2C是Inter-Integrated Circuit的简称,读作:I-squared-C.由飞利浦公司于1980年代提出,为了让主板.嵌入式系统或手机用以连接低速周边外部设备而发展. 1.1 物理接口 I2C总线只使用两条双向漏极开路的信号线(串行数据线:SDA,及串行时钟线:SCL),并利用电阻上拉.I2C总线仅仅使用SCL.SDA两根信号线,就实现了设备间的数据交互,极大地简化了对硬件资源和PCB板布线空间的占用.I2C总线广泛应用在EEPROM

在SOPC中自定义外设时.可以设置avalon总线的信号时序,以满足外设的要求.一般情况下,可以设为: 其中setup为read和write信号之前,address和writedata信号提前建立的时钟周期数.readwait和writewait为read和write信号的保持周期数.hold为write信号后,writedata保持周期数.read latency为readdata滞后address, read等信号的周期数,一般的若readdata设为reg变量,则可以将read laten

首先还是把握大的系统框架: 我要实现的部分不包括DA以及AD的转换,主要是将SSP接收到的数据送入到FIFO中,然后经过FIR带通滤波器的处理后对该信号计算幅值并做PSD,然后处理的信号经过积分够一方面送入到FIFO一方面进行均值滤波(实际上就是在一定的积分门时间内做累加操作).最后结果通过通信模块RS232 送入到上位机,此外信号源2经过缓冲放大然后AD转换后送入到FIFO,也是通过RS232送入到上位机. 二次谐波幅值计算 先计算二次谐波幅值. 二次谐波的计算主要利用的是正余弦信号的周期性:

将YOLO应用于视频流对象检测 首先打开 yolo_video.py文件并插入以下代码: # import the necessary packages import numpy as np import argparse import imutils import time import cv2 import os # construct the argument parse and parse the arguments ap = argparse.ArgumentParser() ap.a

1.针对预装在品牌机中的Win8操作系统,因使用了某些软件或自己操作不当导致系统激活Key被替换而激活失效时,你需要找到内置在电脑中的OEM key,重新输入OEM key来激活系统. 2.针对预装Win8/8.1系统的电脑,当你想要重新安装同一版本的操作系统,但是所用的镜像是网友制作的多合一镜像,或者采用了某些”非主流”的安装方法,导致安装程序无法正确获取电脑内置Key而无法自动激活时,你需要找到内置在电脑中的OEM key,在系统安装完成后自己输入OEM key来激活系统. 3.针对预装Wi

本次我们在NUCLEO-F412ZG试验模拟量输入采集.我们的模拟量输入采用ADI公司的AD7705,是一片16位两路差分输入的AD采集芯片.具有SPI接口,我们将采用SPI接口与AD7705通讯.两路输入一路接氧气传感器,一路接氢气传感器. 氧气传感器有两种,一种是顺磁氧气传感器,输出信号是4-20mA.所以须在输出端并一个250欧姆的电阻然后接到AD7705的采集小板上.灰色的线和白色的线分别是正负极.其样式如下: 另一种氧气传感器是电化学方式的,由于电化学传感器输出为毫伏信号(0-60mV

PCI总线是一条共享总线,在一条PCI总线上可以挂接多个PCI设备.这些PCI设备通过一系列信号与PCI总线相连,这些信号由地址/数据信号.控制信号.仲裁信号.中断信号等多种信号组成. PCI总线是一个同步总线,每一个设备都具有一个CLK信号,其发送设备与接收设备使用这个CLK信号进行同步数据传递.PCI总线可以使用33MHz或者66MHz的时钟频率,而PCI-X总线可以使用133MHz.266MHz或者533MHz的时钟频率. 除了RST#.INTA~D#.PME#和CLKRUN#等信号之外,

串行通信:线间干扰小,节省线束,传输距离长 单线传输:增强的ISO 9141 (ISO 15765-1),总线电压基于VBAT 最高速率:20kbit/s 单主多从结构,无需仲裁:主节点同时包含主任务和从任务,从节点只包含从任务,主任务负责总线上的报文,从任务负责发送数据:主任务发送报头,从任务用响应来补充报头形成完整的报文 基于通用UART/SCI的低成本接口硬件:几乎所有MCU具备LIN总线的硬件基础 可灵活增减节点数量,一条线最多可连接16个节点 支持多包报文传输,支持诊断服务   LIN

基本思路:netty服务端通过一个Map保存所有连接上来的客户端SocketChannel,客户端的Id作为Map的key.每次服务器端如果要向某个客户端发送消息,只需根据ClientId取出对应的SocketChannel,往里面写入message即可.心跳检测通过IdleEvent 事件,定时向服务端放送Ping消息,检测SocketChannel是否终断. 环境JDK1.8 和netty5 以下是具体的代码实现和介绍: 1公共的Share部分(主要包含消息协议类型的定义) 设计消息类型:

这学期的课程选择神经网络.最后的作业处理ECG信号,并利用神经网络识别. 1  ECG引进和阅读ECG信号 1)ECG介绍  详细ECG背景应用就不介绍了,大家能够參考百度 谷歌.仅仅是简单说下ECG的结构: 一个完整周期的ECG信号有 QRS P T 波组成,不同的人相应不用的波形,同一个人在不同的阶段波形也不同.我们须要依据各个波形的特点,提取出相应的特征,对不同的人进行身份识别. 2)ECG信号读取 首先须要到MIT-BIH数据库中下载ECG信号,具体的下载地址与程序读取内容介绍能够參考一

一.参考文档 https://github.com/CANopenNode/CANopenSocket //下载 CANopenSocket 的源码 http://elinux.org/Can-utils //解决 Unable to locate package can-utils问题 https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=138390&p=963200//解决 Unable to locate package can-utils

1. libcurl 的参考文档如下 CURLOPT_HEADERFUNCTION Pass a pointer to a function that matches the following prototype: size_t function( void *ptr, size_t size, size_t nmemb, void *userdata);. This function gets called by libcurl as soon as it has received head

前言: 上节用纯linux的函数实现了和云端通讯, 本节开始利用传说中的神器libcurl 话说一个网络程序员对书法十分感兴趣,退休后决定在这方面有所建树. 于是花重金购买了上等的文房四宝.    一日,饭后突生雅兴,一番磨墨拟纸,  并点上了上好的檀香,颇有王羲之风范,  又具颜真卿气势,定神片刻,泼墨挥毫,    郑重地写下一行字:libcurl. 由此可知libcurl的刻骨铭心! 官方文档请参考这里 http://curl.haxx.se/libcurl/c/curl_easy_seto

前三种是父子组件通讯,最后一种是平级组件.

假设一种情景:TCP服务器有1万个客户端连接,如果客户端5秒钟不发数据,则要断开.服务端如何检测客户端是否超时?这看起来是一个非常简单的问题,其实不然! 最简单的处理方法是:启动一个线程,每隔一段时间,检查每个连接是否超时.每次处理需要1万次检查.计算量太大!检查的时间间隔不能太小,否则大大增加计算量:如果间隔时间太大,超时误差会增大. 本文提出一种新颖的处理方法,就是针对这个看似简单而不易解决的问题!(以下用socket表示一个客户端连接)  1 内存布局图 假设socket3有新的数据到达,

// DivTest.h // 异常的处理 // // Created by ma c on 15/8/11. // Copyright (c) 2015年. All rights reserved. // #import <Foundation/Foundation.h> @interface DivTest : NSObject @property(nonatomic,assign)CGFloat x; @property(nonatomic,assign)CGFloat y; @prop

上文是在网上找的检测程序重复运行的类,但是感觉不是很好用,而且还使用了API,似乎完全没有必要,于是晚上自己写了一个函数,经过测试,在多用户下仍然可以检测到程序的多次运行.当然,如果程序改了名字还是可以再次运行,不过这种方式只怕没有什么太好的办法来,除非是在.NET环境或注册表中写入一些标志,但似乎也没有必要. if (AppInstance()) { MessageBox.Show("警告:程序正在运行中! 请不要重复打开程序!", "系统提示", Message

故障现象:Dell3470无法开机,点击开关按键无任何反应 故障分析:释放静电后故障依旧.更换电源适配器后故障依旧,初判主板故障,无法确认屏是否正常 解决方法:除去拆机单独测试外,Dell售后告知一个排除方法,同时按下D+开机按键,如果屏幕开始自检状态(整屏开始各种颜色切换测试),                                     可以判断屏和屏线是正常的,可以排除屏头故障的可能