原创文章,来自“博客园,_阿龙clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,转载请注明原文章出处.           不能说webots的学习资料少,只能说它的中文资料少.但是英文资料也的看呀,毕竟要深入了解这款软件,看官方的帮助文档是最好不过的了. 官方参考文档地址https://www.cyberbotics.com/doc/reference/index,其实也是可以离线查看的,但是离线是英文,本人的英文水平也不咋地,所以就投机取巧了,浏览器是有

A simple controller 控制器程序读取传感器的值,然后改动行走速度来避开障碍物. 以下是控制器源码mybot_simple.c: #include<webots/robot.h> #include<webots/differential_wheels.h> #include<webots/distance_sensor.h> #define SPEED 60 #define TIME_STEP 64 int main() { wb_robot_init(

MPU9250 芯片概述 MPU9250芯片是一个9轴姿态传感芯片,其中包含了3轴加速度传感器.3轴角速度传感器以及三轴磁力计. 其本质上是MPU6050芯片+AK8963. 可以获取传感芯片的加速度.角速度.以及磁力值. 角速度可以知芯片的转动速度,加速度可以知道芯片运动的距离.速度情况,而磁力计可以知道物芯片的运动方向. 另外MPU9250芯片内置DMP姿态融合器,可以在不涉及算法的情况下,直接读取出描述物体状态的四元数,从而得出物体的三维角度--航向角.翻滚角.俯仰角. 驱动程序的设计 由

    最近在做一个类似VR照片的demo,跟全景图片也很像,只是VR照片与全景720度显示,我只做了180度.但我发现他们实现的原理有一丝相似,希望可以给一些想入行AR.VR的朋友一些提示吧.       要想根据用户摇晃手机的行为轨迹展示相应的场景,那必须要使用移动端的陀螺仪.加速器等传感器来做相应的协调.现在的移动端已经提供了很多传感器,你可以根据自己的需要获取相应的数据.       刚开始的时候,我使用传感器提供的姿态角,也称为欧拉角:pitch yaw roll 来显示.这种 姿态角

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (柒) 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 提供ROS接口的3D软件比较多,本章以最典型的Gazebo介绍为主,从Player/Stage/Gazebo发展而来,现在独立的机器人仿真开发环境,目前2016年最新版本Gazebo7.1配合ROS(kinetic)使用. 补充内容:http://blo

目录 1. AccessToken介绍 2. 示例代码 1. AccessToken介绍 1.1 什么是AccessToken AccessToken即访问凭证,业务服务器每次主动调用企业号接口时需要带上AccessToken参数. 注:主动调用是指业务服务器调用企业号接口的操作过程,如通讯录管理.应用管理. 文档:http://qydev.weixin.qq.com/wiki/index.php?title=主动调用 1.2 获取AccessToken AccessToken需要用CorpID

本篇引用以下三个链接: http://www.tgerm.com/2012/01/recordtype-specific-picklist-values.html?m=1 https://github.com/abhinavguptas/Multi-RecordType-Sobject-Picklist-Describer http://bobbuzzard.blogspot.com/2012/01/record-type-picklist-values.html 我们知道,record typ

本篇主要介绍Web环境中屏幕.浏览器及页面的高度.宽度信息. 目录 1. 介绍:介绍页面的容器(屏幕.浏览器及页面).物理尺寸与分辨率.展示等内容. 2. 屏幕信息:介绍屏幕尺寸信息:如:屏幕.软件可用以及任务栏的高度和宽度. 3. 浏览器信息:介绍浏览器尺寸信息:如:浏览器.内部页面以及工具栏的高度和宽度. 4. 页面信息:介绍HTML页面尺寸信息:如:body总的.展示的高度和宽度. 一.介绍 1. 容器 一个页面的展示,从外到内的容器为:屏幕.浏览器以及页面本身. HTML元素展现在页面内

地球人和火星人都知道,Process类既可以获取正在运行的进程,也可以启动一个新的进程.在79.77%应用场合,我们只需要让目标进程顺利启动就完事了,至于它执行了啥,有没有出错,啥时候退出就不管了. 但是,在某些情况下,启动新进程后,还希望能向目标进程传送数据,或者实时读取来自新进程的信息.比如,启动一个安装程序,安装程序会向标准流写入安装进度,然后调用方可以从标准流中读取进度,以达到实时监控安装进度的目的. Process类公开三个标准流属性: StandardInput——输入流.类型是Wr

看过我WPF 微信 MVVM这篇文章的朋友,应该知道我里面提到了我有一个小号是无法获取列表的,始终也没找到原因. 前两天经过GitHub上h4dex大神的指导,知道了原因,是因为微信在登录以后,web微信采取了不同的域名来兼容各种用户. 下面是大神提供的js代码和C#代码 function () { var e = location.host, t = 'weixin.qq.com', o = 'file.wx.qq.com', n = 'webpush.weixin.qq.com'; e.in

前言 在我的另一篇博文 Canvas坐标系转换 中,我们知道了所有的平移缩放旋转操作都会影响到画布坐标系.那在我们对画布进行了一系列操作之后,怎么再知道当前矩阵数据状态呢. 具体代码 首先请看下面的一段代码(下文具体解释代码作用): window.TrackTransform = function () { var svg = document.createElementNS("http://www.w3.org/2000/svg", 'svg'); var xform = svg.c

Android 提供了API可获取到系统相册中的一些信息,主要还是通过ContentProvider 来获取想要的内容. 代码很简单,只要熟悉ContentProvider 就可以了. public static List<String> getSystemPhotoList(Context context) { List<String> result = new ArrayList<String>(); Uri uri = MediaStore.Images.Medi

1.在讲js获取给定月份的N个月后的日期之前,小颖先给大家讲下getFullYear().getYear()的区别. ①getYear() var d = new Date() console.log(d.getYear()); 打印结果为:116 小颖百度了下,js中Date对象getYear()方法和getFullYear()方法区别,比如:JS中Date对象getYear()方法和getFullYear()方法区别发现很多人写的是: 在IE中是可以正确获取年份:2016,但是在FF等浏览器

HostingEnvironment是承载应用当前执行环境的描述,它是对所有实现了IHostingEnvironment接口的所有类型以及对应对象的统称.如下面的代码片段所示,一个HostingEnvironment对象承载的执行环境的描述信息体现在定义这个接口的6个属性上.ApplicationName和EnvironmentName分别代表当前应用的名称和执行环境的名称.WebRootPath和ContentRootPath是指向两个根目录的路径,前者指向的目录用于存放可供外界通过HTTP请

Nodejs中获取时间戳的方法有很多种,例如: new Date().getTime() Date.now() process.uptime() process.hrtime() 平时想获取一个时间戳的话,用这些方法都可以,那么这些方法有什么区别呢? new Date().getTime()和Date.now() 这些方法是通过node运行环境的系统时间毫秒数,+new Date()写法的效果和new Date().getTime()效果相同. 在需要频繁使用时间戳的场景中,需要关注方法性能,这

本文转自我的个人网站  , 原文地址:http://www.zoucz.com/blog/2016/01/29/get-file-from-clipboard/  ,欢迎前往交流讨论 在网页上编辑内容时,有时候需要插入图片,一般的做法是: 从网络上下载图片至本地 or 截图保存至本地 在编辑器中点击图片上传按钮,选择本地文件,等待上传完成 将上传好的图片链接插入编辑器中 这样做太麻烦了,我比较喜欢的操作是开着QQ或者其他的一些截图工具,截图-粘贴 .为了这样做我们需要在浏览器中获取剪切板中的文件

最近在修改维护以前的webform项目(维护别人开发的.....)整个aspx没有用到任何的控件,这个我也比较喜欢不用控件所以在提交信息的时候需要自己手动的去Request.QueryString[]或者Request.Form[]去获取,转型,判定等等觉得这样子的代码写多了不甚其烦,就在想能不能自动获取,解析这些参数成我需要的数据实体呢,当然是可以的这里我用反射根据参数的Key与实体的PropertyName进行对比,类型转换赋值给实体 public static T NameValues2E

问题场景 前几天写一个界面的时候,遇到一个非常奇葩的问题.app第一次安装的时候,这里针对用户第一次安装的时候,后来是不会出现这个问题了.我明明是对某个界面的一个textview赋值了,而且服务端也返回了值了,我都debug了,那一行代码是运行的,但是始终返回的都是null.我纳闷了半天,为啥呢? 我一直debug了好几遍啊,没错啊,什么原因啊.难道我今天撩妹了吗?不再帅了吗?我偷人家桌子零食遭报应了吗?不不,不会的.即使我真的干了缺德的事了,这个代码是没错啊.我后来继续看下面代码,发现这个te

原文地址:http://blog.csdn.net/dream_broken/article/details/49759043 想了解下某个Java项目的运行时jvm的情况,可以使用一些监控工具,比如jdk的bin下就提供了很多工具. 比如,本地运行一个程序,让它死循环 while(true){ try { Thread.sleep(10*1000); } catch (Exception e) { } } 然后,点击启动jconsole.exe 可以发现,jconsole.exe可以连接本地,

目录  前序 用途 功能及事项 使用方法 代码及注释 前序: 总体来说,我更应该是一个 android 移动开发者,而不是一个 phper,如果说只做移动端的 APP ,我也不会学这么多,这 2年来,几乎所有的服务器接口都也是 由我一手操办,用的是 pHp,我是在很不愿意的情况下完成这个类的,因为 项目分工的 后台程序员,没完善这块,所以等不了他了,只能自己来搞,但这样自己的任务时间就少了.这个类的功能还是挺强大的,适合很多地方. Whatever,enjoy this `Class`. 用途: