这个例子只是一个简单的连续发送数据,接收数据的DEMO.因为最近做一个项目,要求robot连续的通过Socket传回自己的当前的位置坐标,然后客户端接收到坐标信息,在本地绘制地图,实时显示robot的位置. 里面还有好多的问题,在实际的项目中一定要解决,不然肯定跑步起来.比如:消息边界问题(帧的边界).消息命令的解析等 下面直接代码: 服务器的代码: using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using
开始之前需要准备好malab,中国地图shp文件,m_map工具包. 中国地图shp文件可以在下面的链接中下载: https://gadm.org/download_country_v3.html 本文借鉴了下面链接中教程,该方法为matlab自带的画图工具包绘制方法,在我电脑上geoshow命令运行时间特别长,不知道为什么,感兴趣的同学可以试试: https://my.oschina.net/chengwei426/blog/674280 利用m_map绘制中国地图,代码如下: close a
import pandas as pd data = pd.read_csv('D:/suning/iris.csv') data = data.iloc[:,1:] ###2维散点图 import matplotlib.pyplot as plt k=[ 'Sepal.Length', 'Sepal.Width', 'Petal.Length', 'Petal.Width',] for i in k: for m in k: if i != m: plt.figure(figsize=(10,
使用Gizmos的DrawLine方法画线. 首先在场景中找到五角星的五个定点的坐标,按照一笔画的顺序命名为1,2,3,4,5,如图所示: 接下来就是编写代码了,代码很少,如下所示: using UnityEngine; using System.Collections; public class fiveStars : MonoBehaviour { public Transform[] fivePoints = new Transform[5]; // Use this for initia
条件控制 我们都知道流程图是有多个分支的,程序中也是如此,在Python中是用if语句来判断程序该走哪个分支的.它的执行过程如下: 代码执行过程如下: if if语句的一般形式如下: if condition_1: statement_block_1 如果condition_1为True,执行statement_block_1. condition_1是条件表达式,由各种运算符和数据类型组成,条件表达式的结果可以是True/False的布尔值,也可以是非布尔值.Python中的0.None.空列