下面使用SYD Dynamics的9轴AHRS(Attitude and heading reference system),来发布sensor_msgs/Imu类型的消息. 将传感器用USB转串口接到Ubuntu系统上,可以用如下命令查看串口信息: ls -l /dev/tty* 查询出串口名为“/dev/ttyUSB0”.根据官方给的传感器程序源文件和boost::asio库来实现串口发送request指令,并读取传感器返回的四元数信息.之后将其发送到/IMU_data的话题上: // St
### First shot Copy the .launch file in package VINS-Fusion to the directory of realsense2_cameara/launch $ cp /home/william/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/realsense_d435i/rs_camera.launch /home/william/catkin_ws/src/realsense-2.1.3/realsense2_came
转自原文 ArcGIS engine中Display类库——Display Display类库包括了用于显示GIS数据的对象.除了负责实际输出图像的主要显示对象(display object)外,这个类库还包含了表示符号和颜色的对象,用于控制在显示(display)中绘制时实体的属性.这个类库也包含了用户与显示(display)交互时的可视化反馈的对象.完成这些功能的对象被归并到一组类库子系统中. 这些类库子系统是: n Display n Dynamic Di