一.项目描述 目前操作系统在嵌入式软件行业非常流行,在工控组网方面,以后可能会经常使用到Modbus主机+操作系统.Modbus从机+操作系统甚至Modbus主机+Modbus从机+操作系统.但是操作系统缺乏对Modbus的支持:同时市面上也有很好的开源Modbus协议栈,例如FreeModbus,但是缺点就是该协议栈只支持从机,网上缺乏它和操作系统结合的案例.      操作系统方面,出于对国人的支持,公司主导使用RT-Thread这个开源的国人操作系统,并且公司有其许可证,其的稳定性已经得到

一.FreeModbus RTU 协议数据格式 FreeModbus RTU是开源的一个协议,并且使用FreeModbus RTU 只能当做从机Slave,RTU协议中的指令由地址码(一个字节),功能码(一个字节),起始地址(两个字节),数据(N个字节),校验码(两个字节)五个部分组成,其中数据又由数据长度(两个字节,表示的是寄存器个数,假定内容为M)和数据正文(M乘以2个字节)组成,而RTU协议是采用3.5个字节的空闲时间作为指令的起始和结束. Modbus 数据的请求及应答 其中3.5个字节

一.简介及进展 经过一个多月的努力,目前项目开发已进入最后阶段.虽然比预期时间有些延迟,但也收获不少,边工作边开源的效率确实还有待提高. 简单说下目前的进展吧 1.目前项目已经在Github中开源,大家需要的也可以去这里https://github.com/armink/FreeModbus_Slaver-Master-RTT-STM32: 2.主机的相关的框架已经修改完成,初始化.配置Modbus主机相关接口与原有从机接口基本相同: 3.移植主机相关硬件配置与原有从机方式一致,需要修改Free

Modbus简介 参考:Modbus​协议​深入​讲解 https://www.ni.com/zh-cn/innovations/white-papers/14/the-modbus-protocol-in-depth.html http://www.sohu.com/a/230628953_315598 官方文档:http://www.modbus.org/docs/Modbus_Application_Protocol_V1_1b3.pdf Modbus协议包括ASCII.RTU.TCP等,

http://ntn314.blog.163.com/blog/static/161743584201233084434579/ 毕业设计自己要做个基于STM32的PLC能直接跑语句表的,现在看来好像没有什么创新的地方,不过实现的方式绝对够创新的了...呵呵.自己写的开题报告中说了要有高级的通信功能.现在做以太网有点来不及了,CAN又感觉不搭调,硬件上也没准备.串口上跑Modbus感觉不错.本来西门子的S7-200就能跑Modbus,STM32-PLC当然也要支持Modbus 什么 组态软件,触

例程下载:资料包括程序.相关说明资料以及软件使用截图 百度云盘:https://pan.baidu.com/s/1slN8rIt 密码:u6m1 360云盘:https://yunpan.cn/OcPiRp3wEcA92u密码 cfb6 (硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\6. 软件设计之Modbus(HAL库版本)\YSF1_HAL_freemodbus_001. freemodbus移植)/**  ****************************************

一   为什么要移植Freemodbus 为什么要移植Freemodbus,这个问题需要从两个方面来回答.第一,modbus是一个非常好的应用层协议,它很简洁也相对完善.对于还没有接触过modbus的朋友来说,我非常不建议直接移植freemodbus,应该耐心的从modbus文档入手,并充分把握身边的所有资源,例如PLC的中modbus部分.第二,其实嵌入式系统的通信协议可以自己制定,但是通过实践发现自己定制的协议漏洞百出,尤其是扩展极为困难.我始终认为借鉴他人的经验是很好的途径.借鉴他人成熟的

源:分享FreeRTOS + FreeModbus + UART_RTO FREERTOS 移植学习 入门必备 正点原子官方所有开发板的FreeRTOS教程及其例程正式发布(STM32F103,STM32F407,STM32F429,STM32F767)!!

/********************************************************************************* * Port of FreeModbus to STM32 * 说明: * 需要一直Modbus协议到STM32上,从目前来看貌似FreeModbus是不错的,还提供了移植 * 参考文档. * * 2017-12-29 深圳 南山平山村 曾剑锋 ********************************************

作者信息 作者: 彭东林 邮箱:pengdonglin137@163.com QQ:405728433 平台简介 开发板:tiny4412ADK + S700 + 4GB Flash 要移植的内核版本:Linux-4.4.0 (支持device tree) u-boot版本:友善之臂自带的 U-Boot 2010.12 (为支持uImage启动,做了少许改动) busybox版本:busybox 1.25 交叉编译工具链: arm-none-linux-gnueabi-gcc (gcc vers

/******************************************************************************** * I.MX6 WIFI wireless_tools 移植 * 说明: * 移植完了wifi驱动,现在要能够测试wifi驱动了,但是Android中间层好像出了点 * 问题,所以需要有工具能够直接测试wifi功能,于是找了这个工具移植一下. * * 2016-6-20 深圳 南山平山村 曾剑锋 *******************

/*********************************************************************** * I.MX6 SHT20 Linux 驱动移植 * 说明: * 本来打算使用SHT10来做湿度检测,发现其并不是I2C接口,当然也使用 * GPIO能获取到相关数据了,不过由于不小心将其烧坏了,所以换成SHT20. * * 2016-10-10 深圳 南山平山村 曾剑锋 ****************************************

FreeModbus For stm32:点击下载源码 1.测试环境Keil MDK 4.7a  stm32f103c8, PB12为输出线圈,    可以通过Modbus Poll来控制线圈的输出状态. 2.通过ModbusProt.h配置硬件.数据缓冲区大小和功能码配置 #define UART_USE 2 //串口号 #define TIM_USE 3 //定时器号 #define CPU_CLK 8 //8MHz #define REG_INPUT_START 0x0000 //输入寄存

FreeModbus 源码:点击下载 线圈BUG解决(后来发现不一定是BUG) 1.eMBException eMBFuncWriteCoil( UCHAR * pucFrame, USHORT * usLen )中的     usRegAddress++;行注释掉,否则输出线圈0永远无法输出,其它的线圈错位. 2.eMBException eMBFuncWriteCoil( UCHAR * pucFrame, USHORT * usLen )中的写操作    while循环改加入 usBitO

1.硬件连接: M128 PD3 INT3/TXD1  ---> PC 232COM Pin 2 PD2 INT2/RXD1  ---> PC 232COM Pin 3 GND                  ---> PC 232COM Pin 5 2.Modbus Poll软件配置: 软件下载地址:http://www.cnblogs.com/worldsing/p/3231855.html 9600 8 N 1 与 Modbus Poll连接地址为1 , M128时钟为8M  

本文讲述在Linux 3.10下Realek RTL8723A Linux Wifi 驱动的移植. Prerequisites 硬件平台:Atmel SAMA5 软件平台:Linux 3.10 + Android 4.4 Wifi模组:RTL8723AU (USB接口) Realtek RTL8723A Wi-Fi Software& Driver for Linux and Android RTL8723A_WiFi_linux_v4.1.6_7336.20130426_CCC02.zip 文

Freemodbus 1.5 Freemodbus文档1:模块 Freemodbus文档2:寄存器 Freemodbus文档3:配置 Freemodbus文档4:工具函数 Freemodbus文档5:移植 Freemodbus文档6:提示 Freemodbus文档7:代码示例 Freemodbus文档8:协议的实现和测… Modbus测试工具 :Modbus Poll,Mo… Freemodbus的应答

源:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4935209001012eax.html 网站位置:http://www.freemodbus.org/index.php?lang=cn 文档位置:http://www.freemodbus.org/api/index.html   一.介绍 Freemodbus是modbus协议在嵌入式处理器上的实现.包括AVR,PIC,WIN32等等平台.它是开放性源代码,可用于商业目的. 它实现了Modbus RTU/ASCII.TCP

版权声明:本文为博主原创文章,转载请注明出处 开发环境:win7 64位 + VMware12 + Ubuntu14.04 64位 工具链:linaro提供的gcc-linaro-6.1.1-2016.08-x86_64_arm-linux-gnueabi 要移植的u-boot版本:u-boot-2016-09 参考u-boot版本:友善之臂提供的 u-boot-2010-12 Tiny4412开发板硬件版本为:     底板:  Tiny4412/Super4412SDK 1506      

由于工作的原因,对SPI的理解最为深刻,也和SPI最有感情了,之前工作都是基于OSEK操作系统上进行实现,也在US/OS3上实现过SPI驱动的实现和测试,但是都是基于基本的寄存器操作,没有一个系统软件架构的思想,感觉linux SPI驱动很强大,水很深,废话少说,SPI总线上有两类设备:一类是主机端,通常作为SOC系统的一个子模块出现,比如很多嵌入式MPU中都常常包含SPI模块.一类是从机被控端,例如一些SPI接口的Flash.传感器等等.主机端是SPI总线的控制者,通过使用SPI协议主动发起S