需要的硬件 一块arduino pro mini(推荐这个,比较小,当然如果你没有USB转转口的烧写工具买个ardunio nano板也是不错的,直接用USB线连接电脑就可以,用nano板要注意.它的usb口是大一点的mini usb口,而不是我们手机那种micro usb) 一个USB的串口刷写模块,用于更新arduino pro mini,用nano板的请无视 直接上图和代码 代码直接下载 在arduino的ide里面代码: 先建立一个名为 buzz_8pwm_to_ppm328的目录,然后

Zigbee是一种短距离.低功耗的近距离无线组网通讯技术,主要适用于自动控制和远程控制领域,可以嵌入各种设备. DIGI的ZigBee产品XBee小型但却是一个功能完善的ZigBee收发器(即接收器/发射器),它是双向操作,可交替地发射或接收数据(半双工式). DIGI提供有两种版本,XBee和XBee PRO两版本都是有相同的功能和引脚兼容,唯一的差异是发射功率,XBee为最大2mW,而XBeePRO则最大63mW. XBee/XBeePRO模块是一款内置协议栈的ZigBee模块,它通过串口使

MWC飞控增加声纳定高的方法 2015.12.17 更新:经过2个周末的上机测试,该算法效果很好,在低空超声锁高之后离地高度非常稳定,现在已经成功应用在低空航拍上了. 现状 MWC开源飞控已经很有点年头了,现在好多新的穿越机改用CC3D.航拍机改用APM,商业化的飞控也很多了.但是MWC作为基于Arduino的开源飞控,可以说非常成熟而且代码简单易懂,便宜,效果也不错,所以我的四轴平台依然采用了MWC飞控.MWC2.4相对前代的改进,主要是加入了对串口GPS的支持,修复了声纳崩溃问题,以及改进了

APM飞控修改数传模块方法 硬件 ARDUCOPTER第二代 数传模块(USB接口) 数传模块(telem接口) usb-ttl模块 修改方法 注意:APM固件版本和数传模块估计版本是分开的,但有一定的对应关系,APM的固件2.x版本应该对应数传模块的1.9版本,数传模块的1.7版本是给旧式的APM固件使用的.连接数传必须两端都使用同一个固件版本. 数传模块(USB接口): 把数传模块连接电脑 在电脑打开Mission Planner软件,分别选择 初始设置->可选硬件->Sik电台(数传)

http://blog.sina.com.cn/s/blog_6566538d0100r7p8.html Point (所有要点都在这,请仔细阅读): 1.串口.COM口是指的物理接口形式(硬件).而TTL.RS-232.RS-485指的是串口的电平标准(电信号). 2.接线的时候,一般只接GND.RX(接收).TX(发送).不会接入Vcc等电源线,避免与目标设备上的供电冲突. (接线法则:主机的 TX 接目标设备的 RX ,主机的 RX 接目标设备的 TX ,但是很多设计人员为了接线更为直观而

本文档介绍如何使用 迅为iTOP-4412 精英版如何使用串口转接板,串口小板如下所示.和串口转接板模块相关的资料如下:“iTOP-4412-Android-串口测试文档(升级版)_V2.X.zip”“iTOP-4412-QtE-串口 uart 测试程序_v1.X.rar”“iTOP-4412-驱动-关闭调试串口以及修改串口的权限”“iTOP-4412-硬件-串口复用修改和串口测试方法 v1.X”还有精英版用户使用手册的 1.1.3 小节可供参考.用户可以根据对串口的实际需求,阅读对应文档,所有

本文的最主要目的在于抛砖引玉,阿莫论坛真的是非常好的一个论坛,没有这个论坛,没有那么多这个论坛上的前人无私的奉献和热烈的讨论,我想我是怎么也无法入门四轴的控制的.只是论坛上已经很多年都没有看到过新东西了,大家都把自己的成果悄悄藏了起来,于是这么多年了,在商业四轴已经泛滥的今天,论坛上依然还停留在给PID调参数这种初级阶段,甚至就是这么简单的东西人们尽然会把它抱得那么紧,生怕别人学会了,只是你没有往出走一步真正的看下别人都做到哪一步了而已,我们不要做井底之蛙,大家团结起来共同进步才能带动中国四轴飞

硬件资源:APM,F450四轴机架,大疆电调和电机,富斯i6控和接收机. 刚开始的步骤都是大同小异,首先可以按照这个链接上面的步骤一步步的执行:http://tieba.baidu.com/p/2974250475 当然,很多人可能会看到泡泡老师的教学视屏,但是他使用的是天地飞的控,对于富斯的控网上资料就比较少了.但是还是很少,这里还有一个:https://tieba.baidu.com/p/4524252944?red_tag=1024383346 这里 是连接 示意图: 在执行上面的步骤的时

前言 原创文章,转载引用务必注明链接,水平有限,如有疏漏,欢迎指正. 本文使用Markdown写成,为获得更好的阅读体验和正常的链接.图片显示,请访问我的博客原文: http://www.cnblogs.com/sjqlwy/p/zero_fpv.html 虽然可以买到商品成品,且会比我们做出来的东西更美观,性能指标更强,但是在折腾中学习,按照自己的需求进行优化改动,享受创造的喜悦,不正是创客精神嘛. 本项目使用手头现有的硬件,旨在将树莓派Zero作为飞控图传使用,本以为会很简单,但是软件适配方

背景描述 近年来无人机应用市场日趋火热,无人机开始被应用在多个领域之中,比如航拍,植保,运输,安防等.随着应用场景的增加,对于无人机的大脑一飞控,的性能和功能要求也变得越来越高.国内具有一大批优质的无人机企业,如DJI,零度,亿航,极飞等.可是这些企业的飞控系统并不开源,而开源飞控市场却基本被国外所垄断,比如APM, PX4, Autoquad等,国内目前还没有一款开源飞控可以与之抗衡,在国际上也没有令人熟知的“国产”开源飞控. 正是基于开发出一款世界知名的中国的开源飞控,我从2016年开始了S

37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的.鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉. [Arduino]168种传感器模块系列实验(资料+代码+图形+仿真) 实验五十九: RS232转TTL2代串口模块刷机板模块(MAX3232芯片) MAX3232芯片 采

这段时间做了一个和硬件设备通信的小项目,涉及到扫描头.输送线.称重机.贴标机等硬件.和各设备之间通信使用的是串口或网络(Socket)的方式.扫描头和贴标机使用的网络通信,输送线和称重机使用的是串口通信. 串口通信,以前一直觉得神秘,没想到用起来却这么简单.当然,这样简单要归功于 .NET 对其操作的封装. .NET 里提供了专门操作串口的类 System.IO.Ports.SerialPort,可以操作串口收发数据.只需要 new 一个对象,简单配置一下相关属性,就可以使用串口收发数据了. S

                              目       录 前言 前言 刚参加工作,使用过VB.VC开发软件,随着C#的崛起,听说是C++++,公司决定以后开发软件使用C#,凭借在书市5块钱买C#编程入门书籍,开始了职业生涯.开发C/S.B/S结构的软件是必不可少的,又涉及到Remoting.WebService.线程.异步等不知所云的技术.到现在为止,不敢妄称精通,却也使用熟练:研读Framework源代码,不敢说全部搞懂,却对技术提高有很大帮助. 身在传统行业,确实感觉到

1.C#跨平台物联网通讯框架ServerSuperIO(SSIO)介绍 <连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程>1.4种通讯模式机制. <连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程>2.服务实例的配置参数说明 <连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程>- 3.设备驱动介绍 注:ServerSuperIO有可能被移植到Windows 10 IOT上,那么将来有可能开发一套设备驱动,可以支行在服务端.嵌入式设备中,将形成完整的解决方案.  

目       录 第十二章     二次开发及应用... 2 12.1        项目配制... 3 12.2        引用相关组件... 4 12.3        构建主程序... 5 12.4        设备驱动的开发... 6 12.4.1       假定通讯协议... 6 12.4.1.1   发送读实时数据命令协议... 6 12.4.1.2   解析实时数据协议... 6 12.4.1.3   发送和接收数据事例... 7 12.4.2       新建设备模块.

目       录 第八章           总体控制器的设计... 2 8.1           总控制器的职能... 2 8.2           组装和释放部件... 3 8.3           事件响应... 5 8.4           小结... 9 第八章     总体控制器的设计 有了IO部分.设备驱动部分.显示部分.数据导出部分和服务组件部分等,在这些已经存在的接口上构建一个集成各部分的总控制器,协调各部分有序工作.事件响应和控制数据流向. 另外,这个总控制器还负责

目       录 第六章           通讯控制器的设计... 2 6.1           控制器接口... 2 6.2           串口控制器... 3 6.3           网络控制器... 5 6.4           通讯控制管理器... 9 6.5           远程交互... 9 6.6           小结... 10 第六章     通讯控制器的设计 经过前几章的介绍,这章介绍通讯控制器.主要负责对设备驱动(IRunDevice).IO通道(

本篇介绍了如何在linux系统下向串口发送数据.包括read的阻塞和非阻塞.以及select方法. 打开串口 在Linux系统下,打开串口是通过使用标准的文件打开函数操作的. #include <fcntl.h> /* 以读写的方式打开 */ int fd = open( "/dev/ttyUSB0",O_RDWR); 设置串口 所有对串口的操作都是通过结构体 struct termios 和 几个函数实现的. tcgetattr //获取属性 tcsetattr //设置

虽然通过adb shell调试方便,但是有些时候不得不借助于串口进行调试,比如测试suspend to ram之类的功能时,adb服务被关闭. 同时在minicom中也可以进入shell,进行操作. 第一步:如果没有安装minicom,安装minicom串口软件: sudo apt-get updatesudo apt-get install minicom 第二步:查看串口设备,输入"ls /dev/tty",快速双击"Tab"键.可以查看到USB转串口设备tty

前言 原创文章,转载引用务必注明链接. 本文使用Markdown写成,为获得更好的阅读体验和正常的图片.链接,请访问我的博客: http://www.cnblogs.com/sjqlwy/p/up_serial.html UP Board 关于如何使用串口资源的官方介绍仅有Serial console和Pinout维基页面,后者提供了树莓派40Pin串口通信的示例.整体而言所述较少,官方论坛有零星提及(一.二),所以本文在我个人使用基础上写成,分享给大家,希望能有所帮助. 本文以ubilinux