简介 之前在一篇实时深度图优化的论文中看到球谐光照(Spherical Harmonics Lighting)的应用,在查阅了许许多多资料之后还是无法完全理解,我个人觉得如果之前对实时渲染技术不是很了解的话,球谐光照还是有一定难度的.大多数的资料都是从原理上描述球谐函数及其光照过程,而没有对具体的应用做解释,我直到真正动手实现了一遍球谐光照之后,才完全理解球谐光照具体的过程以及作用. 球谐光照实际上是一种对光照的简化,对于空间上的一点,受到的光照在各个方向上是不同的,也即各向异性,所以空间上一点

目录 基于图像的光照(Image Based Lighting,IBL) The Split Sum Approximation 过滤环境贴图 预计算BRDF积分 预计算辐射度传输(Precomputed Radiance Transfer,PRT) 球谐(Spherical Harmonics,SH) 球谐光照(Spherical Harmonic Lighting) Diffuse 物体的球谐光照 Glossy 物体的球谐光照 球谐光照预计算 Transfer 球谐函数的旋转(SH Rota

  关于<Thinking in Unity3D> 笔者在研究和使用Unity3D的过程中,获得了一些Unity3D方面的信息,同时也感叹Unity3D设计之精妙.不得不说,笔者最近几年的引擎研发工作中,早已习惯性的从Unity3D中寻找解决方案. Unity3D虽比不上UE那么老练沉稳,气势磅礴.也比不上CE那样炫丽多姿,盛气凌人.但它的发展势如破竹,早已遍地生花!故而在此记录一些自己的心得体会,供大家参详交流.若有欠妥之处,还望各位及时指正.   Thinking in Unity3D由一

今天看了本<系统晶片设计-使用NIOS>这本书,看到VGA IP核的设计不错,特移植到Cyclone III上来,试验一下效果. 顶层代码:binary_VGA.v module binary_VGA ( iDATA, oDATA, iADDR,iWR, iRD, iCS, iRST_N, iCLK, VGA_R, VGA_G, VGA_B, VGA_HS, VGA_VS, VGA_SYNC, VGA_BLANK, VGA_CLK ); output [:] oDATA; input [:]

机器学习是设计算法A,在假设集合H里,根据给定数据集D,选出与实际模式f最为相近的假设g(g可能与f相同,也可能不同). 那什么情况下学习是可行的?即保证g和f是相似的. 1.数据集内的表现g约等于f; 2.g在数据集外的表现约等于g在数据集内的表现. 结合1,2可保证,由算法在给定数据集上学习到的g(即数据集内的表现g约等于f)在数据集外的表现也约等于f.即g与f相似. 如何保证2? 数据集内表现相同的多个假设在数据集外的部分数据上表现相差极大,即学习效果极差. 霍夫丁不等式, 有一个装有绿色

原文地址:https://www.jianshu.com/p/f2f4d509060e 机器学习是设计算法\(A\),在假设集合\(H\)里,根据给定数据集\(D\),选出与实际模式\(f\)最为相近的假设\(g\)(\(g\)可能与\(f\)相同,也可能不同). 那什么情况下学习是可行的?即保证\(g\)和\(f\)是相似的. 数据集内的表现\(g\)约等于\(f\); \(g\)在数据集外的表现约等于\(g\)在数据集内的表现. 结合1.2可保证,由算法在给定数据集上学习到的\(g\)(即数

实验平台说明:安装了NI LabVIEW 2015 32bit版本,安装了NI FPGA Interface C API Generator,安装了硬件PCIe-7842R:安装了Visual Studio 2015(下载的C API Generator说明是针对VS2013,不过实验测试发现vs2015可以使用):按照官网给的例子进行实验http://www.ni.com/tutorial/8638/en/,只测试了FPGA板卡模拟输入功能,没有写模拟输出功能.官网例子是采用NI公司的LabW

201871010106-丁宣元 <面向对象程序设计(java)>第十六周学习总结 正文开头: 项目 内容 这个作业属于哪个课程 https://home.cnblogs.com/u/nwnu-daizh/ 这个作业的要求在哪里 https://www.cnblogs.com/nwnu-daizh/p/12031970.html 作业学习目标 (1) 掌握Java应用程序的打包操作: (2) 掌握线程概念: (3) 掌握线程创建的两种技术. (4) 学习设计应用程序的GUI. 正文内容: 第一

声明:本文涉及图文和模型素材仅用于个人学习.研究和欣赏,请勿二次修改.非法传播.转载.出版.商用.及进行其他获利行为. 背景 不知不觉,掘金关注者人数已经超过 1000 人,因此特地做了这个页面纪念一下,感谢大家关注 ‍,希望博客园的粉丝也涨涨.后续也将继续努力,持续输出一些有价值的文章.本文内容涉及的技术栈为 React + Three.js + Stulus,本文中主要包含的知识点包括:圆锥几何体 ConeGeometry.圆柱几何体 CylinderGeometry.材质捕捉纹理材质 Me

上一篇介绍了球谐函数的一些原理和性质,本篇主要介绍如何实现球谐光照,将这种光照应用到实际的场景中去. 我们知道,球谐光照实际上就是将周围的环境光采样成几个系数,然后渲染的时候用这几个系数来对光照进行还原,这种过程可以看做是对周围环境光的简化,从而简化计算过程.因为如果按照采样的方法进行渲染,每次渲染的时候都得对周围环境采样,从而都会耗费大量的计算时间.所以球谐光照的实现可以分成两个部分,一是环境光贴图的采样和积分运算,生成球谐参数,二是利用球谐参数对模型进行渲染. 采样器 采样是从环境光上面采,

一．实验目的: 了解掌握OpenGL程序的光照与材质,能正确使用光源与材质函数设置所需的绘制效果. 二．实验内容: (1)下载并运行Nate Robin教学程序包中的lightmaterial程序,试验不同的光照与材质系数: (2)运行示范代码1,了解光照与材质函数使用. 三．实验原理: 为在场景中增加光照,需要执行以下步骤: (1) 设置一个或多个光源,设定它的有关属性: (2) 选择一种光照模型: (3) 设置物体的材料属性. 具体见教材第8章8.6节用OpenGL生成真实感图形的相关内容.

原题: 一球从100米高度自由落下,每次落地后反跳回原高度的一半:再落下,求它在第10次落地时,共经过多少米?第10次反弹多高? 我的源码: #!/usr/bin/python # encoding=utf-8 # -*- coding: UTF-8 -*- # 一球从100米高度自由落下,每次落地后反跳回原高度的一半:再落下,求它在第10次落地时,共经过多少米?第10次反弹多高? x = int(input("please input the nuber:\n")) #选择次数 y

写在前面 自己写过Vertex & Fragment Shader的童鞋,大概都会对Unity的光照痛恨不已.当然,我相信这是因为我们写得少...不过这也是由于官方文档对这方面介绍很少的缘故,导致我们无法自如地处理很多常见的光照变量.这篇我们就来讨论下Unity内置的一些光照变量和函数到底怎么用. 以下内容均建立在Forward Rendering Path的基础上. 自己总结的,如果有硬伤一定要告诉我啊!感激不尽~ 主要参考: http://en.wikibooks.org/wiki/Cg_P

这篇文章讨论如何在基于Babylon.js的WebGL场景中,实现多个简单卡牌类对象的显示.选择.分组.排序,同时建立一套实用的3D场景代码框架.由于作者美工能力有限,所以示例场景视觉效果可能欠佳,本文的重点在于对相关技术的探讨. 因为文章比较长,读者可以考虑将网页导出为mhtml格式,使用Word浏览.Chrome浏览器导出mhtml文件的方法见末尾. 一.显示效果: 1.访问https://ljzc002.github.io/CardSimulate/HTML/TEST2.html查看“卡牌

转载自 冯乐乐的<Unity Shader入门精要> Unity 的渲染路径 在Unity里,渲染路径决定了光照是如何应该到Unity Shader 中的.因此,如果要和光源打交道,我们需要为每个Pass指定它使用的渲染路径,只有这样才能让Unity知道,“哦,原来这个程序想要这种渲染路径,那么好的,我把光源和处理后的光照信息都放在这些数据里,你可以访问啦!”也就是说,我们只有为Shader 正确地选择和设置了需要的渲染路径,该Shader的光照计算才能被正确执行. Unity支持多种类型的渲

本文为 Mesh R-CNN 论文翻译(原理部分)的后续.Mesh R-CNN 原论文. 4 实验   我们在ShapeNet上对网格预测分支进行基准测试,并与最先进的方法相比较.然后,我们在野生的有挑战性的Pix3D数据集评估我们的完整Mesh R-CNN的三维形状预测任务. 4.1 ShapeNet   ShapeNet[4]提供了一组三维形状,这些形状以纹理化的CAD模型表示,这些模型根据WordNet[42]组织成语义类别,并被广泛用作三维形状预测的基准.我们使用ShapeNetCore

List1:完成 写在前面:之前电脑很杂乱的装了OpenCV的2个版本,在配置OpenCV和VS2013环境时死活配不好.但是接下来的工作要用到,没有办法,还是得好好做.今天重新装了OpenCV2.4.13,重新完成 准备:OpenCV2.4.13 VS2013 step1:安装,选择你所想安装到的位置 step2:配置环境变量 1.给系统变量配置path:添加:D:\opencv2_4_13\opencv\build\x86\vc12\bin 2.給用户变量添加opencv变量,值D:\ope

面向对象编程的C++,和平时做题用的C++还是有差距的.实验的题目都是小题目,就都做一下吧.(没放代码的为要验收的 实验一 简单C++程序设计 1.  猜价格游戏 编写C++程序完成以下功能: (1)      假定有一件商品,程序用随机数指定该商品的价格(1-1000的整数): (2)      提示用户猜价格,并输入:若用户猜的价格比商品价格高或低,对用户作出相应的提示: (3)      直到猜对为止,并给出提示. 2.  计算 N 以内的所有素数 编写C++程序完成以下功能: (1)  

背景:    最近在学习C++STL,出于偶然,在C++Reference上看到了vector下的emplace_back函数,不想由此引发了一系列的“探索”,于是就有了现在这篇博文. 前言:      右值引用无疑是C++11新特性中一颗耀眼的明珠,在此基础上实现了移动语义和完美转发,三者构成了令很多C++开发者拍案叫绝的“铁三角”(当然不是所有C++开发者).而在这个“铁三角”中,有一个无法回避的关键细节,那就是引用叠加规则和模板参数类型推导规则.其实,关于这两个规则,可查到的资料不少,但都

材质颜色 OpenGL用材料对光的红.绿.蓝三原色的反射率来近似定义材料的颜色.象光源一样,材料颜色也分成环境.漫反射和镜面反射成分,它们决定了材料对环境光.漫反射光和镜面反射光的反射程度.在进行光照计算时,材料对环境光的反射率与每个进入光源的环境光结合,对漫反射光的反射率与每个进入光源的漫反射光结合,对镜面光的反射率与每个进入光源的镜面反射光结合.对环境光与漫反射光的反射程度决定了材料的颜色,并且它们很相似.对镜面反射光的反射率通常是白色或灰色(即对镜面反射光中红.绿.蓝的反射率相同).镜面反