建立文件夹hello_rospy,再在该目录下建立子目录src,cd到该src目录,运行如下命令创建工作包 catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp pkg代表所属包名,name是文件名,type是脚本文件名称,output指定输出到屏幕 <node pkg="xsens_drive" name="mtnode" type="mtnode.py" output=&q

ROS学习手记 - 2.1: Create and Build ROS Package 生成包(Python) 时隔1年,再回来总结这个问题,因为它是ros+python开发中,太常用的一个操作,需要熟练掌握,快速参考. Rer Links: Create and Build ROS Package 生成包(C++)

有时在项目必须Maven项目包生成bat文件,长官一人.本文将解释的具体使用方法maven-assembly-plugin插件实现bat文件包. 1.首先看一下项目结构 2.配置pom.xml文件,在节点build中增加下面配置内容 <span style="font-family:KaiTi_GB2312;font-size:18px;"><resources> <resource> <directory>src/main/java&l

参考: 查找python项目依赖并生成requirements.txt Ubuntu 下生成 python 环境安装文件 requirements.txt 首先通过 pip 安装pyreqs模块: pip install pipreqs 然后进入 python 源码所在的目录下,执行: pipreqs ./ 该命令在当前目录下生成 requirements.txt. 如果需要在一个新的环境下重新安装源码需要的依赖包,只需执行: pip install -r requirements.txt 20

问题导读:1.如何对Spark1.0.0源码编译?2.如何生成Spark1.0的部署包?3.如何获取包资源? Spark1.0.0的源码编译和部署包生成,其本质只有两种:Maven和SBT,只不过针对不同场景而已:Maven编译SBT编译IntelliJ IDEA编译(可以采用Maven或SBT插件编译),适用于开发人员部署包生成(内嵌Maven编译),适用于维护人员编译的目的是生成指定环境下运行Spark本身或开发Spark Application的JAR包,本次编译的目的生成运行在hadoo

一  简单介绍 不管是开源还是闭源,文档都是很重要的.当然理论上说,最好的文档就是代码本身,但是要让所有人都能读懂你的代码这太难了.所以我们要写文档.大部分情况,我们不希望维护一份代码再加上一份文档,这样做很容易造成文档和代码的不一致,程序员最讨厌更新文档了.所以最佳实践就是在程序员代码中加注释,然后通过构建脚本自通生成文档,包括html,latex,pdf等. 对应于Pyhon,有很多可供选择的工具: sphinx中文版介绍 Sphinx使用 reStructuredText作为标记语言(类似

在ros下实现节点编程,实现一个节点发送消息,另一个节点接收.实现方式有多种,可以直接在命令窗口创建工作空间包以及节点,用catkin_make进行编译,添加.bash路径,然后执行rosrun  package  node_name .这种方式对于一个ROS初学者来说容易出错,而且很多网上的教程中出现了不同的问题,比如需要修改CMakeLists.txt和package.xml中的内容,相当繁琐.为了避免不必要的麻烦,初学者可以应用IDE进行节点编程,达到一定的水平后,再用上面的方式去实现.下

用Sphinx自动生成python代码注释文档 pip install -U sphinx 安装好了之后,对Python代码的文档,一般使用sphinx-apidoc来自动生成:查看帮助mac-abeen:doc_logic abeen$ sphinx-apidoc --helpUsage: sphinx-apidoc [options] -o <output_path> <module_path> [exclude_path, ...] Look recursively in &

一.可运行jar包生成步骤 1.进入.class文件所在目录,新建一个记事本文件,假设为1.txt,文件内容: 1> Main-Class:可运行类的名字  (  例如:Main-Class:TestCalculate   ) 2>附注:记着敲回车 2.dos进入1.txt的目录,执行下面命令: jar cvfm haha.jar 1.txt  *.class 3.记住:只有GUI程序生成的class文件才可以作为Main-Class. 二.jar包的生成 1.新建一个文件夹,假设名字为1:然

先前笔者不知道catkin到底是个什么东东,后来终于在官方网站上找到了答案,原来catkin是ROS的一个官方的编译构建系统,是原本的ROS的编译构建系统rosbuild的后继者.catkin的来源有点复杂,我们可以慢慢的讲一下其中的渊源.ROS来源于Willow Garage这个公司,他们希望借助开源的力量,使ROS发扬光大.而在英语中,willow的意思是柳树,catkin是柳絮的意思,为了纪念的作用吧,因而为这个软件命名为catkin. 这篇博客的主要内容是介绍如何使用catkin创建一个

本文转自:http://tech.meituan.com/android-apk-v2-signature-scheme.html 新一代开源Android渠道包生成工具Walle 新的应用签名方案APK Signature Scheme v2 Android 7.0(Nougat)引入一项新的应用签名方案APK Signature Scheme v2,它是一个对全文件进行签名的方案,能提供更快的应用安装时间.对未授权APK文件的更改提供更多保护,在默认情况下,Android Gradle 2.

jmeter数据库,charles抓包,Python循环语句 一.Jemeter数据库 添加jar包数据库 jemeter=>浏览 添加JDBC Connection Configuration 配置数据 mysqlurl:jdbc:mysql://ip:port/db?useUnicode=true&characterEncoding=utf8&allowMultiQueries=true driver class:com.mysql.jdbc.Driver       4. 操作

Simple Qrcode是基于强大的Bacon/BaconQrCode库开发的针对Laravel框架的封装版本,用于在Laravel中为生成二维码提供接口. 安装SimpleQrCode扩展包 在项目根目录下使用如下命令安装依赖包: composer require simplesoftwareio/simple-qrcode 1.3.* 或者设置Composer安装SimpleQrCode扩展包 添加 QrCode 包添加到你的 composer.json 文件的 require 里: "r

public class Person{    public string Name { get; set; }    public int Age { get; set; }        } 引用内容 <?xml version="1.0"?><Person xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-

根据yaml文件自动生成python文件 utp框架: bin目录:存放执行文件(run.py) cases目录:存放生成的用例的python文件(该目录下的文件为根据data目录下的测试用例生成的python文件:logoin.py.query.py.reg.py) conf目录:存放配置文件(case_template(需回顾查看该文件的文件类型).setting.py) data目录:存放yaml格式的用例文件(login.yaml.query.yaml.reg.yaml) lib目录:存

背景: 编写一个点云配准的ros包,记为A,在其中打算使用多种点云配准算法. 同一个ros工作空间下有另一个ros包,记为B,B中提供了几种点云配准算法,并将它们都编译成一个库文件并安装在工作空间中. 实施情况: 在A的代码中,include ros包B所提供的头文件,同时要对A的CMakeLists.txt和package.xml做如下修改, CMakeLists.txt find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS ndt_registration ) ca

前言 在 Vue 核心中除了响应式原理外,视图渲染也是重中之重.我们都知道每次更新数据,都会走视图渲染的逻辑,而这当中牵扯的逻辑也是十分繁琐. 本文主要解析的是初始化视图渲染流程,你将会了解到从挂载组件开始,Vue 是如何构建 VNode,又是如何将 VNode 转为真实节点并挂载到页面. 挂载组件($mount) Vue 是一个构造函数,通过 new 关键字进行实例化. // src/core/instance/index.js function Vue (options) { if (pro

我使用的是python3,最简单的方法就是使用QRCode,如果没有安装QRCode package,那么可以使用下面命令进行安装: pip3 install QRCode 然后,测试一下: from qrcode import QRCode, constants url = "http://www.cnblogs.com/darkchii/" # 这里使用我的博客园主页网址作为测试,可以通过微信扫一下该程序生成的二维码访问我的主页 qr = QRCode(version=3, err

本人贡献一篇关于抓包转换成脚本的文章 步骤一 打开fiddler,抓到包之后,保存成txt文件 步骤二 脚本里str_filename改成保存的文件名 步骤三 执行脚本一键转换 附上脚本,感谢关注~ # -*- coding: utf-8 -*- # @File : fiddler_code.py # @Time : 2021-12-16 15:11 # @Author : dyk # @Email : 1427950904@qq.com # @Software: PyCharm str_fil

在使用moveit_setup_assistant生成机械臂的配置文件后可以使用roslaunch demo.launch启动demo,在rviz中可以通过拖动机械臂进行运动学正逆解/轨迹规划等仿真运动．而通过python脚本可以更加方便灵活的控制机械臂的运动．代码及运行效果图如下． #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- import rospy, sys import moveit_commander from control_msgs.m

一  源码包安装 (1)python3.6源码包安装 ./configure ------> 定制功能 make make install mysql 源码包 cmake make make install (2) redis 源码包安装 make 修改环境变量 vim /etc/profile 添加以下一行: export PATH=/opt/redis-3.2.10/src:$PATH 生效配置 source /etc/profile (3) 让python链接redis unzip red