求反射向量 https://www.cnblogs.com/graphics/archive/2013/02/21/2920627.html 上面是大佬的公式可以去看一下 借的大佬的图 1.求入射向量 向量IO 入射向量就是圆球当前位置到四个柱子的位置的向量 代码: private Vector3 CurrentPos;// 记录当前坐标 void Start() { CurrentPos = transform.position //记住最开始坐标 } //碰撞的时候 CurrentPos -

求取向量二范数,并求取单位向量(行向量计算) import numpy as np x=np.array([[0, 3, 4], [2, 6, 4]]) y=np.linalg.norm(x, axis=1, keepdims=True) z=x/y x 为需要求解的向量, y为x中行向量的二范数, z为x的行方向的单位向量. np.linalg.norm 顾名思义,linalg=linear+algebra ,norm 则表示范数,首先需要注意的是范数是对向量(或者矩阵)的度量,是一个标量(s

[求Half向量] 给定入射向量与视角向量.把入射向量与视角向量相加即可,如下: 前提是 lightDir.ViewDir 都是单位向量.

type Vector3 struct { X float64 `json:"x"` Y float64 `json:"y"` Z float64 `json:"z"` } func GetAngle(v1 Vector3,v2 Vector3) (angel float64) { //求两向量夹角 a := v1.X * v2.X + v1.Y * v2.Y + v1.Z * v2.Z b := math.Sqrt(math.Pow(v1.X,

本文已同步发表在CSDN:http://blog.csdn.net/wenxin2011/article/details/50972976 在上一篇博客中讲了利用向量方向的性质来解决问题.这篇博客将继续用一个简单的小例子来讲解如何将向量的点乘性质应用到实际的游戏开发中. 向量点乘的几何定义 设二维空间内有两个向量U和V,它们的夹角为θ([0, π]),则内积定义为以下实数: 向量点乘的公式:U·V = |U||V|cosθ 根据该公式可以退到下面三条结论: 1. U·V > 0,表示向量U和V之

本文已同步发表在CSDN:http://blog.csdn.net/wenxin2011/article/details/51088236 在上一篇博客中讲了利用向量点乘在游戏开发中应用的几种情景.本篇博客将用一个简单的小例子来讲解在实际的游戏开发中如何利用向量的叉乘来解决问题. 向量叉乘的几何意义 叉积的长度 |a×b| 可以解释成以a和b为邻边的平行四边形的面积. 混合积 [a b c] = (a×b)·c可以得到以a,b,c为棱的平行六面体的体积. 关于向量叉乘的其他定义.规律以及应用有兴

本文已同步发表在CSDN:http://blog.csdn.net/wenxin2011/article/details/50810102 向量在游戏开发中是非常实用的,我们在学校学完向量的知识后,只知道向量的基本知识,但对于如何将所学到的向量知识运用到实际的游戏开发中却不知所措.我计划写几篇关于向量在游戏中的应用的文章,总结一下在实际工作中所遇到过的运用向量机智处理问题的技巧.接下来要写的东西都是记录在我的云笔记中,现在计划整理一下后分享出来. 对于向量的那些基本性质我不想说太多,有兴趣的读者

最近在做一个打砖块游戏时遇到一个小问题,就是小球有可能会在左右两个边界之间做循环往返运动而导致游戏无法继续进行下去,于是我打算让小球在垂直撞向边界时改变一下方向,但是速度不变,尝试了一些方法但是没有达到效果.后来想到,速度是一个向量,问题就变成了改变一个向量的方向而不改变它的大小,Google一下找到了这个旋转矩阵Wiki页面.虽然游戏是3D的但是只是在一个平面上运动,所以只需要下面这个旋转矩阵 用原向量矩阵[x,y]乘以旋转矩阵矩阵外积,左行乘右列代码如下 /// <summary> ///

最近在看之前的愤怒机器人demo,它的反射通过一个反射相机实现 我尝试在unity5里用反射探头做出镜面反射,但想要调的准确倒是比较难.. .. 后来朋友发我一份反射探头实现镜面反射的文章,解决了这个问题 地址:http://nn-hokuson.hatenablog.com/entry/2016/10/17/202135 首先设置探头参数,打开实时反射的参数设置如下: (必须设置LayerMask,否则反射画面会被地面挡住) 脚本我稍作修改: public ReflectionProbe pr

什么是反射 在.NET中的反射也可以实现从对象的外部来了解对象(或程序集)内部结构的功能,哪怕你不知道这个对象(或程序集)是个什么东西,另外.NET中的反射还可以运态创建出对象并执行它其中的方法. 反射是.NET中的重要机制,通过反射,可以在运行时获得程序或程序集中每一个类型(包括类.结构.委托.接口和枚举等)的成员和成员的信息.有了反射,即可对每一个类型了如指掌.另外我还可以直接创建对象,即使这个对象的类型在编译时还不知道. 反射的用途 (1)使用Assembly定义和加载程序集,加载在程序集

我用在了事件注册上面,再也不用一个一个去写了 下面直接上代码 using System; using System.Collections; using System.Collections.Generic; using System.Reflection; using UnityEngine; public class Main : MonoBehaviour { // Use this for initialization void Start () { Type t = GetType()

基础术语 表面反射可以分为4大类: diffuse 漫反射 glossy specular 镜面反射高光 perfect specular 完美反射高光 retro-reflective distributions 后反射分布 几何坐标系以及工具函数 pbrt中的反射是在反射坐标系中进行计算的.坐标系由着色点处法向量与两个切向量组成,也就是 正交基向量(s,t,n),分别于x,y,z相对齐.以\(( \theta ,\phi)\)球体坐标系来表达方向. 从图8.3中可以了解到以下内容,代码在re

本文由zhangbaochong原创,转载请注明出处http://www.cnblogs.com/zhangbaochong/p/5751111.html 由于开学就大四面临找工作了,为了整理下项目,最近又把上学期练手写的一个c++软光栅渲染demo拿出来重新改了改,稍微优化了一下,顺便增加了光照.虽然写的比较简单,但还是拿出来分享一下,希望能起个抛砖引玉的作用吧,也欢迎指点批评O(∩_∩)O~ (ps :项目代码只有4000行左右,性能方面也比较渣,高性能的光栅渲染可以看空明大大的SALVIA

计算反射向量 Phong用到的是反射向量,计算反射向量的公式是 R = 2*N(dot(N, L)) - L 这个公式是根据向量的投影公式以及平行四边形法则推导出来的 详细步骤请看这篇文章,讲的非常好 http://www.cnblogs.com/graphics/archive/2013/02/21/2920627.html   Shader "Phong" { Properties { _MainTex ("Texture", 2D) = "white

http://blog.sina.com.cn/s/blog_89d90b7c0102vfqz.html 球面贴图一般用于环境反射,如下图(左边为球面贴图,右边为正常贴图),一个镜面水晶球在这只猫的前方,而这只猫也正看着这个水晶球,效果是这只大头猫的头变的更大了. 原理: 1.将顶点转换到摄像机空间 2.根据该顶点的摄像机[入射向量 I ]和[法线向量N]计算[反射向量R] 3.将[反射向量R]与[摄像机向量(0,0,1)]相加,计算出[过渡向量m] 4.求[过渡向量m]单位向量,再将值映射为u

一.OpenGL Cube Texture 立方体纹理 立方体纹理是一种特殊的纹理技术,他用6幅二维贴图构成一个以原点为中心的纹理立方体.对于每个片段,纹理坐标(s,t,r)被当做三维向量看待,每个纹素(texel)都被看做是从原点看到的立方纹理上的的图像. 指定立方体纹理的6张纹理 glTexImage2D(GL_TEXTURE_CUBE_MAP_POSITIVE_X, 0, GL_RGBA, imageSize, imageSize, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE

本系列主要参考<Unity Shaders and Effects Cookbook>一书(感谢原书作者),同时会加上一点个人理解或拓展. 这里是本书所有的插图.这里是本书所需的代码和资源(当然你也可以从官网下载). ========================================== 分割线 ========================================== 写在前面 有很多情况你可能想要使用法线去影响反射效果.比如,你想要模拟一个被霜雪覆盖的玻璃材质的表面

本系列主要参考<Unity Shaders and Effects Cookbook>一书(感谢原书作者),同时会加上一点个人理解或拓展. 这里是本书所有的插图.这里是本书所需的代码和资源(当然你也可以从官网下载). ========================================== 分割线 ========================================== 写在前面 有时候,我们并不想让物体的所有部分都反射,例如一个物体可能某些部分是玻璃材质的可以反射,而

本系列主要参考<Unity Shaders and Effects Cookbook>一书(感谢原书作者),同时会加上一点个人理解或拓展. 这里是本书所有的插图.这里是本书所需的代码和资源(当然你也可以从官网下载). ========================================== 分割线 ========================================== 写在前面 通过上一节,我们已经知道如何创建我们自己的Cubemaps,现在,我们可以来看一下如何使用

Unity 3D反射探针 本文提供全流程,中文翻译. Chinar 坚持将简单的生活方式,带给世人!(拥有更好的阅读体验 -- 高分辨率用户请根据需求调整网页缩放比例) Chinar -- 心分享.心创新!助力快速理解 反射探针的用法为新手节省宝贵的时间,避免采坑! Chinar 教程效果: 1 Reflection Probe --反射探针 2 Create --创建方式 3 Attribute --属性 4 Affected Object -- 受反射影响的对象 5 Scope -- 范围