找了好久这一篇算是很容易看懂的了  推荐给大家   写的十分清楚   原文作者DF创客社区virtualwiz LZ以前有个小小的理想,就是让手边的MCU自己"思考"起来,写出真正带算法的程序.前段时间做一个比赛项目的过程中,对经典.实用的PID算法有了一点点自己的理解,就写了这些,与大家分享因为LZ想尽办法,试着用最易于理解的语言说清楚原理,不做太多的理论分析.(LZ文学功底不行),所以下面的内容会有不严谨的地方,或者有解释错误的地方.大神们发现了,一定要帮我补充,或者给予批评~~~

来源:http://blog.gkong.com/liaochangchu_117560.ashx PID是比例.积分.微分的简称,PID控制的难点不是编程,而是控制器的参数整定.参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义,PID控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解.阅读本文不需要高深的数学知识. 1．比例控制 有经验的操作人员手动控制电加热炉的炉温,可以获得非常好的控制品质,PID控制与人工控制的控制策略有很多相似的地方. 下面介绍操作人员怎样用比例控制的思想来手动控制电加热炉的炉温.假设

reduce-归约 看下词典翻译: 好的命名是自解释的 reduce的方法取得就是其中归纳的含义 java8 流相关的操作中,我们把它理解 "累加器",之所以加引号是因为他并不仅仅是加法 他的运算可以是一个Lambda 表达式 所以更准确的说 reduce 是一个迭代运算器 Stream包的文档中其实已经说的很明白了 但是就是因为不是很理解所以看的云里雾里 其中说到: 一个reduce操作(也称为折叠)接受一系列的输入元素,并通过重复应用操作将它们组合成一个简单的结果   参照redu

转自->这里 PID是比例.积分.微分的简称,PID控制的难点不是编程,而是控制器的参数整定.参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义,PID控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解.阅读本文不需要高深的数学知识. 1．比例控制 有经验的操作人员手动控制电加热炉的炉温,可以获得非常好的控制品质,PID控制与人工控制的控制策略有很多相似的地方. 下面介绍操作人员怎样用比例控制的思想来手动控制电加热炉的炉温.假设用热电偶检测炉温,用数字仪表显示温度值.在控制过程中,操作人员用眼睛读取炉温,并与炉温

关于inflate参数问题,我想很多人多多少少都了解一点,网上也有很多关于这方面介绍的文章,但是枯燥的理论或者翻译让很多小伙伴看完之后还是一脸懵逼,so,我今天想通过三个案例来让小伙伴彻底的搞清楚这个东东.本篇博客我们不讲源码,只看使用.源码的解读会在下一篇博文中带来. inflate方法从大范围来看,分两种,三个参数的构造方法和两个参数的构造方法.在这两类中又有细分,OK,那我们就把各种情况都来演示一遍. 1.三个参数的inflate方法 方法头如下: public View inflate(

关于inflate参数问题,我想很多人多多少少都了解一点,网上也有很多关于这方面介绍的文章,但是枯燥的理论或者翻译让很多小伙伴看完之后还是一脸懵逼,so,我今天想通过三个案例来让小伙伴彻底的搞清楚这个东东.本篇博客我们不讲源码,只看使用.源码的解读会在下一篇博文中带来. inflate方法从大范围来看,分两种,三个参数的构造方法和两个参数的构造方法.在这两类中又有细分,OK,那我们就把各种情况都来演示一遍. 1.三个参数的inflate方法 方法头如下: public View inflate(

老猿Python博文目录 老猿Python博客地址 一.概述 在QTableView中,除了采取缺省的间隔显示行和列的数据外,还可以通过带调整数据的行高和列宽. 二.列宽调整方法 调整数据行列宽的方法有如下几个: setColumnWidth(int column, int width),其中column是列序号,从0开始 resizeColumnToContents(int column),这是槽方法,可以在信号槽连接时直接使用,也可以直接调用,将指定列调整为适合列存储数据的宽度 resize

转载请标明出处:https://www.cnblogs.com/tangZH/p/7074853.html  很多人都用过LayoutInflater(布局填充器) 对于我来说通常使用下面两种:LayoutInflater.from(context).inflate(R.layout.recycle_foot_item,null);LayoutInflater.from(context).inflate(R.layout.recycle_foot_item,parent,false); 那么两个

用法是会用,但是之前一直以为接函数的 var a = setInterval(function(){},1000) 比如a是函数名,最近才发现它是一个ID, var intervalID = window.setInterval(code, delay); intervalID是你想要取消的重复动作的ID,这个ID是个整数,是由setInterval()返回的. 后续补充:setTimeout()可以有第三个参数 setTimeout(fn,delay,param1,param2....) 第三

转自:http://blog.csdn.net/zzfenglin/article/details/51304084 连接事件 在一个连接当中,主设备会在每个连接事件里向从设备发送数据包.一个连接事件是指主设备和从设备之间相互发送数据包的过程.连接事件的进行始终位于一个频率,每个数据包会在上个数据包发完之后等待 150μs 再发送. 连接间隔决定了主设备与从设备的交互间隔:它是指两个连续的连接事件开始处的时间距离,可以是7.5ms ~ 4s内的任意值,但必须为 1.25ms 的整数倍.要确定从设

在一个我们研究了添加到窗体方法的选择,这个问题来研究窗体类的细节. 所有形式的父类的 Window_Base 四个参数需要初始化. #-------------------------------------------------------------------------- # ● 初始化对象 #-------------------------------------------------------------------------- def initialize(x, y, w

JVM系列三:JVM参数设置.分析   不管是YGC还是Full GC,GC过程中都会对导致程序运行中中断,正确的选择不同的GC策略,调整JVM.GC的参数,可以极大的减少由于GC工作,而导致的程序运行中断方面的问题,进而适当的提高Java程序的工作效率.但是调整GC是以个极为复杂的过程,由于各个程序具备不同的特点,如:web和GUI程序就有很大区别(Web可以适当的停顿,但GUI停顿是客户无法接受的),而且由于跑在各个机器上的配置不同(主要cup个数,内存不同),所以使用的GC种类也会不同(如

水晶报表的宽度调整方法(设计器.代码调整.rpt文件属性) Posted on 2010-08-07 23:52 moss_tan_jun 阅读(1725) 评论(0) 编辑 收藏 经过个人反复研究后,特提出一下几点意见: 设计里修改方法: 1.在“打印设置”对话框,选择“横向”选项以横向方向打印报表. 2.在“页面设置”对话框,缩小上边距.下边距.左边距.右边距. 3.纵向显示所有报表对象. (1) 将所有报表对象旋转270度,字段.文本.图片.页码等对象. 右击报表对象,选择"格式化&quo

setTimeout第三个参数,可以作为setTimeout延时执行函数的传入参数使用,利用这个设定,我们可以将要延时改变状态的对象传入,变相改变setTimeout的作用对象:这里setTimeout的第三个参数主要得到了除IE外的系列浏览器的支持 一个有趣的例子 var arr = [1,9,2,8,3,7,4,6,4,5]; for(var i = 0, len = arr.length; i < len; i++){ setTimeout(function(x){ console.log

in_array函数是判断数据中是否存在指定的内容了,对于这个函数用法非常的简单但在使用过程中会我发现有一些问题. 先介绍一下需求背景: 发票方式: 0=捐赠(不要问我为什么,历史原因) 1=对中寄送 2=索取 3=电子发票 现在要对用户提交的数据进行检测: php;auto-links:false;">if(!in_array($_POST['invoice_action'], array(0,1,2,32881064151))){ throw new Exception('请选择正确的

不管是YGC还是Full GC,GC过程中都会对导致程序运行中中断,正确的选择不同的GC策略,调整JVM.GC的参数,可以极大的减少由于GC工作,而导致的程序运行中断方面的问题,进而适当的提高Java程序的工作效率.但是调整GC是以个极为复杂的过程,由于各个程序具备不同的特点,如:web和GUI程序就有很大区别(Web可以适当的停顿,但GUI停顿是客户无法接受的),而且由于跑在各个机器上的配置不同(主要cup个数,内存不同),所以使用的GC种类也会不同(如何选择见GC种类及如何选择).本文将注重

http://www.actionsky.com/docs/archives/78  2016年4月7日  周文雅 目录 1 起因 2 说明 3 MySQL调整参数的方式 3.1 计算 request_open_files 3.1.1 根据配置值计算request_open_files 3.1.2 计算effective_open_files 3.1.3 修正 request_open_files 3.2 计算出生效的参数值 3.2.1 修正 open_files_limit 3.2.2 修正

不管是YGC还是Full GC,GC过程中都会对导致程序运行中中断,正确的选择不同的GC策略,调整JVM.GC的参数,可以极大的减少由于GC工作,而导致的程序运行中断方面的问题,进而适当的提高Java程序的工作效率.但是调整GC是以个极为复杂的过程,由于各个程序具备不同的特点,如:web和GUI程序就有很大区别(Web可以适当的停顿,但GUI停顿是客户无法接受的),而且由于跑在各个机器上的配置不同(主要cup个数,内存不同),所以使用的GC种类也会不同(如何选择见GC种类及如何选择).本文将注重

进程切换一般都涉及三个进程,如进程a切换成进程b,b开始执行,但是当a恢复执行的时候往往是通过一个进程c,而不是进程b. 注意switch_to的调用: switch_to(prev,next,prev), 可以看到last就是prev 调用方法如下:进程A->进程B switch_to(A,B,A)主要有三个参数:输入参数两个:prev:切换前的进程 next:切换后的进程 输出参数一个:last:切换前进程  注意这三个变量都是局部变量,在系统栈中,所以切换到另一进程后变量的值不会改变.进程

js中,我们可以给一个dom对象添加监听事件,函数就是 addEventListener("click",function(){},true); 很容易理解,第一个参数是事件类型,比如点击(click).触摸(touchstart), 第二个参数就是事件函数, 比如我给一个button添加alert函数. window.onload=function(){ document.getElementById("hello").addEventListener("