针对一款新的芯片,芯片厂商如何基于Linux编写对应的 SPI controller 驱动? 我们先看看 Linux SPI 的整体框架: 可以看到,最底层是硬件层,对应芯片内部 SPI controller 和 挂在 SPI 总线上的外部设备:中间层是内核层,对应 SPI 驱动:最顶层是用户空间的应用程序. 位于内核层的 SPI 驱动,Linux kernel 抽象出了 spi core,屏蔽掉各厂商 spi controller 的差异,对上为 spi device driver 提供统一接

前言 这篇文章是对linux驱动基础系列--linux spi驱动框架分析的补充,主要是添加了最新的linux内核里设备树相关内容. spi设备树相关信息 如之前的文章里所述,控制器的device和spi device都是通过platform_add_device和spi_register_board_info注册到内核的驱动模式中的.而最新的方式是通过设备树来实现的.以arm为例,设备树文件一般存放在arch/arm/boot/dts下,不同的平台对应不同的文件,以xilinx zynq平台为

前言 主要是想对Linux 下spi驱动框架有一个整体的把控,因此会忽略某些细节,同时里面涉及到的一些驱动基础,比如平台驱动.设备模型等也不进行详细说明原理.如果有任何错误地方,请指出,谢谢! spi介绍 SPI接口是Motorola 首先提出的全双工三线同步串行外围接口,采用主从模式(Master Slave)架构.支持多slave模式应用,一般仅支持单Master.时钟由Master控制,在时钟移位脉冲下,数据按位传输,高位在前,低位在后(MSB first).SPI接口有2根单向数据线,为

一.spi总线注册 这里所说的SPI核心,就是指/drivers/spi/目录下spi.c文件中提供给其他文件的函数,首先看下spi核心的初始化函数spi_init(void).程序如下: 点击(此处)折叠或打开 static int __init spi_init(void) { int    status; buf = kmalloc(SPI_BUFSIZ, GFP_KERNEL); if (!buf) { status = -ENOMEM; goto err0; } status = bu

一.spidev.c文件 看一个设备驱动的方法: module_init标识的入口初始化函数spidev_init,(module_exit标识的出口函数) 设备与设备驱动匹配时候调用的probe方法spidev_probe 设备驱动的操作函数集file_operations--->spidev_fops @@open方法spidev_open进行检查, 重点是以后三条语句,其他的见下面代码注释: spidev->users++; //spidev_data使用者计数++ filp->p

2012-01-07 22:21:29 效果图: 理论学习后,主要是linux中spi子系统设备框架的了解后,主控制器与设备分离的思想,那么我要开始动手了. 1,  make menuconfig添加spi配置 2,platform_driver及platform_device数据结构都有了.于是在mach-tq2440.c中tq2440_devices[]结构添加里         &s3c_device_spi1,//by apple 3,接着开始make zImage. 出错,发现串口信息

转载:http://www.cnblogs.com/lknlfy/p/3265019.html (原作者注:)根据我个人所知道的,Linux SPI一直是处于被“忽略”的角色,市场上大部分板子在板级文件里都没有关于SPI的相关代码,而大部分讲驱动的书籍也没有专门的一章来讲述关于Linux SPI方面的内容,与IIC相比,SPI就是一个不被重视的“家伙”,为什么?我也不知道.为了帮SPI抱打不平,我决定基于Linux-2.6.36,说说Linux中SPI子系统. 先给出Linux SPI子系统的体

1: /* 2: * Add by xuyonghong for duotin car radio fm 3: * Copyright (C) 2016-5-24 xuyonghong@duotin.com 4: * 5: */ 6: #include <linux/init.h> 7: #include <linux/miscdevice.h> 8: #include <linux/version.h> 9: #include <linux/kernel.h&g

一: spidev_init注册spidev 1: static int __init spidev_init(void) 2: { 3: int status; 4:   5: /* Claim our 256 reserved device numbers. Then register a class 6: * that will key udev/mdev to add/remove /dev nodes. Last, register 7: * the driver which mana

1.定义board设备 1: struct spi_board_info { 2: /* the device name and module name are coupled, like platform_bus; 3: * "modalias" is normally the driver name. 4: * 5: * platform_data goes to spi_device.dev.platform_data, 6: * controller_data goes to

一: SPI核心,就是指/drivers/spi/目录下spi.c文件中提供给其他文件的函数,首先看下spi核心的初始化函数spi_init(void). 1: static int __init spi_init(void) 2: { 3: int status; 4:   5: buf = kmalloc(SPI_BUFSIZ, GFP_KERNEL); /* 初始化缓存 */ 6: if (!buf) { 7: status = -ENOMEM; 8: goto err0; 9: } 10

一:首先在我的平台注册platform_device,保证能让spi-gpio.c能执行到probe函数. 1: struct spi_gpio_platform_data { 2: unsigned sck; 3: unsigned mosi; 4: unsigned miso; 5:   6: u16 num_chipselect; 7: }; 1: //#define NCS GPIO_PB(2) //定义SS所对应的GPIO接口编号 2: //#define SCLK GPIO_PB(0

一:SPI简介以及应用 SPI, Serial Perripheral Interface, 串行外围设备接口, 是 Motorola 公司推出的一种同步串行接口技术. SPI 总线在物理上是通过接在外围设备微控制器(PICmicro) 上面的微处理控制单元 (MCU) 上叫作同步串行端口(Synchronous Serial Port) 的模块(Module)来实现的, 它允许 MCU 以全双工的同步串行方式, 与各种外围设备进行高速数据通信. SPI 主要应用在 EEPROM, Flash,

题外话:面对成功和失败,一个人有没有“冠军之心”,直接影响他的表现. 几周前剖析了Linux SPI 驱动框架,算是明白个所以然,对于这么一个庞大的框架,并不是每一行代码都要自己去敲,因为前人已经把这个框架搭建好了,作为驱动开发者的我们只需要搞清楚哪一部分是需要自己修改或重新编写就OK了. 结合Linux内核面向对象的设计思想,SPI总的设计思路大概是这样的: 第①处:内核中抽象了SPI控制器,让spi_master成为他的象征,他的实例化对象就是与硬生生的SPI控制器对应的,在Linux内核中

转自:https://blog.csdn.net/h244259402/article/details/83993524 PC:Windows 10 虚拟机:ubuntu 16.04 vivado:2017.04 的的PetaLinux:2017.04 开发板:黑金AX7010 根文件系统:debian8 -------------------------------------------------- --------------------传说中的分割线------------------

572至574行,分配内存,注意对象的类型是struct spidev_data,看下它在drivers/spi/spidev.c中的定义: struct spidev_data { dev_t devt; spinlock_t spi_lock; struct spi_device *spi; struct list_head device_entry; /* buffer is NULL unless this device is open (users > 0) */ struct mut

957至962行,一个SPI控制器用一个master来描述.这里使用SPI核心的spi_alloc_master函数请求分配master.它在drivers/spi/spi.c文件中定义: struct spi_master *spi_alloc_master(struct device *dev, unsigned size) { struct spi_master *master; if (!dev) return NULL; master = kzalloc(size + sizeof *

写在前面 初次接触SPI是因为几年前玩单片机的时候,由于普通的51单片机没有SPI控制器,所以只好用IO口去模拟.最近一次接触SPI是大三时参加的校内选拔赛,当时需要用2440去控制nrf24L01,从而实现数据的无线传输.nrf24L01是一种典型的SPI接口的2.4GHz无线收发器,当时搞了很久,由于时间比较紧,而且当时根本不熟悉Linux的SPI子系统,最后虽然采用IO口模拟SPI的方式勉强实现了,但是这根本就不符合Linux驱动的编程规范,或者说是在破坏Linux.污染kernel. 根

我们知道,SPI数据传输可以有两种方式:同步方式和异步方式.所谓同步方式是指数据传输的发起者必须等待本次传输的结束,期间不能做其它事情,用代码来解释就是,调用传输的函数后,直到数据传输完成,函数才会返回.而异步方式则正好相反,数据传输的发起者无需等待传输的结束,数据传输期间还可以做其它事情,用代码来解释就是,调用传输的函数后,函数会立刻返回而不用等待数据传输完成,我们只需设置一个回调函数,传输完成后,该回调函数会被调用以通知发起者数据传送已经完成.同步方式简单易用,很适合处理那些少量数据的单次传

通过第一篇文章,我们已经知道,整个SPI驱动架构可以分为协议驱动.通用接口层和控制器驱动三大部分.其中,控制器驱动负责最底层的数据收发工作,为了完成数据的收发工作,控制器驱动需要完成以下这些功能:1.    申请必要的硬件资源,例如中断,DMA通道,DMA内存缓冲区等等:2.    配置SPI控制器的工作模式和参数,使之可以和相应的设备进行正确的数据交换工作: 3.    向通用接口层提供接口,使得上层的协议驱动可以通过通用接口层访问控制器驱动: 4.    配合通用接口层,完成数据消息队列的排

SPI是"Serial Peripheral Interface" 的缩写,是一种四线制的同步串行通信接口,用来连接微控制器.传感器.存储设备,SPI设备分为主设备和从设备两种,用于通信和控制的四根线分别是: CS    片选信号 SCK  时钟信号 MISO  主设备的数据输入.从设备的数据输出脚 MOSI  主设备的数据输出.从设备的数据输入脚 因为在大多数情况下,CPU或SOC一侧通常都是工作在主设备模式,所以,目前的Linux内核版本中,只实现了主模式的驱动框架. /*****