1 Android为什么要增加硬件抽象层HAL A 统一硬件调用接口.所以利用HAL屏蔽linux驱动的复杂不统一的接口 B 解决GPL版权问题,因为linux内核基于GPL协议.这个GPL协议须要开源.而Android遵守Apache License2.0协议,这个协议不要求开源.因此google玩了个穿越,将原本位于Linux驱动中的敏感代码(业务逻辑代码)向上移动了一层,这样这些敏感代码就拜托了GPL协议的束缚,那些不想开源的linux驱动作者不想开源如今就能够不用开源了.
Android USB驱动中,上层应用协议里最重要的一个文件是android/kernel/drivers/usb/gadget/android.c.这个文件实现USB的上层应用协议. 首先包含了一些系统级别的头文件,如模块.电源管理.of API等 /* * Gadget Driver for Android * * Copyright (C) 2008 Google, Inc. *.Copyright (c) 2014, The Linux Foundation. All rights re