控制步进电机可以使用PWM.定时器中断.延时,这里用的就是定时器中断来让它转动. 一.硬件部分1.使用的硬件板子用的是正点原子的STM32F103 mini板,驱动器是DM420(DM420驱动器资料),用开关电源供电,电机就是普通的42步进电机,步距角为1.8°,虽然按照图片来看它是个蠕动泵.如下图 2.硬件连接PUL+--PB0,脉冲输入DIR+--PB1,方向使能ENA+--PB2,脱机使能,共阴极接法的话,输入低电平,让它无效.这里连接驱动器采用共阴极接法,如图 3.总硬件连接图 二.控

开发板芯片:STM32F407ZGT6 硬件连接:PE3-KEY1 一.STM32F4的中断介绍 STM32F4的每个IO都可以作为外部中断输入,很强大的功能吧!以前学习的51只有两个外部中断. STM32F4的中断控制器支持22个外部中断/事件请求: EXTI线0~15:对应外部IO口的输入中断.即GPIOx.0-EXTI0,GPIOx.a-EXTIa如下图所示 EXTI线16:连接到PVD输出. EXTI线17:连接到RTC闹钟事件. EXTI线18:连接到USB OTG FS唤醒事件. E

今天我来讲讲PWM触发ADC的例程 /**************************************************************************** * @file main.c * @version V2.0 * $Revision: 5 $ * $Date: 14/06/30 4:51p $ * @brief Demonstrate how to trigger ADC by PWM. * @note * Copyright (C) 2014 Nuv

IO口 STM32F4有上百个IO口中,每个都可以作为外部中断输入 中断线 STM32F4的中断控制器支持22个外部中断/事件请求(中断线) 对于每个中断线,我们可以设置相应的触发方式(上升沿触发,下降沿触发,边沿触发)以及使能. EXTI线0~15:对应外部IO口的输入中断. EXTI线16:连接到PVD输出. EXTI线17:连接到RTC闹钟事件. EXTI线18:连接到USB OTG FS唤醒事件. EXTI线19:连接到以太网唤醒事件. EXTI线20:连接到USB OTG HS(在FS

主从定时器的原理已在上篇博文: 基于STM32F429+HAL库编写的定时器主从门控模式级联输出固定个数PWM脉冲的程序 讲解了,这篇重点就讲如何实现多通道的PWM级联输出. 1.软件环境 Keil5,Cube5.21 2.Cube配置 选择定时器3,打开通道1和通道2的PWM输出,然后开启主从模式,触发方式为上升沿触发. 频率和占空比的设置请看上篇博文. 生成的代码 如下 void MX_TIM3_Init(void) { TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConf

外部中断概述 STM32F4的每个IO都可以作为外部中断输入. STM32F4的中断控制器支持22个外部中断/事件请求: 从上面可以看出,STM32F4供IO使用的中断线只有16个,但是STM32F4XX系列的IO口多达上百个,那么中断线怎么跟IO口对应呢? 可以看出GPIOx.0映射到EXTI0 GPIOx.1映射到EXTI1 ... GPIOx.15映射到EXTI15 同一个中断线在某一时刻,只能映射一个对应的GPIO口的某个脚. 那么有16跟中断线,是否就对应有16个中断服务函数呢? 答案

使用PLL估算器在无感的情况下,估计转子的角度和角速度 PLL估算器的工作原理基于反电动势的d分量在稳态下等于零,其框图如下: ΚΦ 表示电压常量,下面给出了电气转速计算中使用的归 一化 ΚΦ  : Eqf.Edf来自于对Ed.Eq的一阶滤波,滤波函数如下: 滤波器输出的直流值应该不含有由 ADC 采集引起的噪声或软件计算引入的高频变化.滤波器的调整取决于要滤波的值 (BEMF d-q 分量和电气转速)的变化速度,调整的结果是要保证足够的带宽,降低有用信号损失的可能性.对于 BEMF d-q 分

2015.4.8星期三 晴天 今天老师讲的内容是内核编写led和pwm驱动,实现花样灯和放歌的功能.理解应用和驱动的对接,最后自己实现了在放歌的时候根据歌曲的节奏亮灭一个小灯,应为两个独立的驱动都已经写好,想要组合其实很简单,只要在主调函数里面打开两个驱动的设备节点,分别进行操作并有机的组合在一起就行了.最后老师复习了中断的一些基础知识,总结一下: 异常处理:当异常发送时:nand flash 拷贝到sdram中运行,这是和nor flash 的区别之一 1.拷贝cpsr到spsr2.设置适当的

****************************首选我们了解一下它们的功能吧************************************************************** TIM1和TIM8定时器的功能包括:● 16位向上.向下.向上/下自动装载计数器● 16位可编程(可以实时修改)预分频器,计数器时钟频率的分频系数为1-65535之间的任意数值● 多达4个独立通道:─ 输入捕获─ 输出比较─ PWM生成(边缘或中间对齐模式)─ 单脉冲模式输出● 死区时间可

以前小看了定时器,发现这东西还真的很讲究,那先复习复习吧. 先提提中断:我的理解就是cpu执行时,遇到中断——根据对应的中断源(硬件或软件)——pc定位中断入口地址,然后根据这里的函数指针——跳转到相应的服务程序 之所以上面()了硬件或软件,这里还涉及到向量中断和非向量中断:区别就在于确定中断源,如果是硬件编码了中断源的,直接跳转相应的服务函数则是向量中断.而非向量中断指的是:如果发生中断了,但此时还不清楚是那个中断,需要查找标志位来确定跳转到那个中断区域. 可以发现向量中断肯定来的快些,这里为

详细可以参考: STM32使用HAL库操作外部中断——实战操作 https://www.cnblogs.com/wt88/p/9624103.html /** ****************************************************************************** * @file : main.c * @brief : Main program body *********************************************

Keil MDK STM32系列 Keil MDK STM32系列(一) 基于标准外设库SPL的STM32F103开发 Keil MDK STM32系列(二) 基于标准外设库SPL的STM32F401开发 Keil MDK STM32系列(三) 基于标准外设库SPL的STM32F407开发 Keil MDK STM32系列(四) 基于抽象外设库HAL的STM32F401开发 Keil MDK STM32系列(五) 使用STM32CubeMX创建项目基础结构 Keil MDK STM32系列(六)

Keil MDK STM32系列 Keil MDK STM32系列(一) 基于标准外设库SPL的STM32F103开发 Keil MDK STM32系列(二) 基于标准外设库SPL的STM32F401开发 Keil MDK STM32系列(三) 基于标准外设库SPL的STM32F407开发 Keil MDK STM32系列(四) 基于抽象外设库HAL的STM32F401开发 Keil MDK STM32系列(五) 使用STM32CubeMX创建项目基础结构 Keil MDK STM32系列(六)

目录 合宙AIR105(一): Keil MDK开发环境, DAP-Link 烧录和调试 合宙AIR105(二): 时钟设置和延迟函数 合宙AIR105(三): 定时器, 定时器中断和PWM输出 Air105 的 Timer 定时器 1 个 Timer 单元,包含 8 个独立定时器: Timer0 - Time7 8 个定时器中断源独立,每个定时器单独占 1 个中断源 使用 PCLK 时钟频率作为定时器计时钟源 定时器采用向下计数方式 定时器的两种运行模式 user-defined: 定时器计数

引言 各位大佬,晚上好啊,在上一篇博客中,我们讲了什么是UART串口通讯,以及使用USB转TTL使得单片机可以和c#上位机做一个串口通讯,接下来,为大家带来PWM的概念原理,以及实际案例,使用PWM对电机进行速度调制,因为本课程的最后是做一个红外遥控的智能小车,所以是需要电机四个,驱动四个,轮胎四个,所以PWM对于最后的成果也是极为重要,并且在实际开发中,PWM也是比较常用的调速方式. 概念 PWM全称Pulse width modulation,中文翻译为脉冲宽度调制,其基本原理为控制方式就是

How do you generate complementary PWM Outputs? I would like to generate complementary PWM Outputs with adjustable dead time. According to the STM32F401RE Microcontroller datasheet http://www.st.com/web/catalog/mmc/FM141/SC1169/SS1577/LN1810/PF258797,

STM32F4 External interrupts Each STM32F4 device has 23 external interrupt or event sources. They are split into 2 sections. First interrupt section is for external pins (P0 to P15) on each port, and other section is for other events, like RTC interru

1.STM32F4系列定时器输出PWM频率计算 第一步,了解定时器的时钟多少: 我们知道AHP总线是168Mhz的频率,而APB1和APB2都是挂在AHP总线上的. (1)高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线(2)通用定时器timer2~timer5,通用定时器timer12~timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线 从STM32F4的内部时钟树可知: 当APB1和APB

一开始没写好就上传了,,,,,,,,这次来个全的 自己学MSP430是为了写一篇关于PID的文章,需要430在proteus上做仿真,一则认为在自动控制算法上PID真的很经典,PLC设备上大多是模块式的,拿来就是参考说明书设置,设置,,,而对于单片机而言就是程序!!!只有自己写出来PID算法,才能对PID有更深刻的理解,..二来感觉自己已经好久都没有写一篇让自己感到满意的文章了...... 这些天,,,,今天终于解除了我的很大疑惑了,,,,,,,终于可以完成这篇普通普通定时器中断的文章了,,,,

stm8s103 PWM的设置不难,但是很多人不注意选项字节这个问题,PWM是IO口的第二功能,要用ST Visual Programmer 修改选项字节. 只需要修改AFR0的功能就可以了