如果你想DIY一台属于自己的无人机,那么接下来可以阅读这篇文章,阅读完毕之后也许对你会有启发. 这个项目主要用到的零件主要来自Erle Robotics(一个使用Linux系统的开源四轴飞行器项目).本文的作者并不为这家公司工作,如果对该场景感兴趣也可以关注以树莓派相关联的基础项目,例如 Dexter Industries以及PiBOT.另外在一些相关网站上也更多的教程可以观看.在今年 Robotics是向爱好者提供了相对廉价而又易上手的一次机会,可以在芯片上烧录程序同时可以不断添加新硬件,这一

目录 1 树莓派 PICO 简介 1.1 简介 1.2 配置 [^2] 1.3 引脚图 1.4 尺寸 2 安装 2.1 烧录固件 2.2 安装IDE(Thonny IDE) 2.3 离线运行程序 3 基础 3.01 点亮板载LED灯 3.02 板载LED闪烁 3.03 LED流水灯 3.04 按键实验 3.05 外部中断(改进3.04 按键实验) 3.06 定时器中断(改进3.02 板载LED闪烁) 3.07 PWM 脉冲宽度调制(实现板载LED呼吸灯) 3.08 I2C总线(使用SSD1306

一.MicroPython简介 MicroPython 是 Python 3编程语言的精简高效实现,其中包括 Python 标准库的一小部分,并且经过优化,可在微控制器和受限环境中运行. 可以在 256k 的代码空间和 16k 的 RAM 内安装和运行. 官网:https://micropython.org/ 二.下载Thonny Thonny,是MicroPython所使用的开发环境. 下载网址:https://thonny.org/ 三.下载MicroPython的内核 1.方法一 在 Ra

本教程的目的是帮助大家理解如何研究未受保护的无线通信的安全风险所在,同时我们希望大家不要对技术进行滥用.我们这里采用的例子是一个流行的无人机模型:Parrot AR.Drone 2.0. 四轴无人机能够以独特视角记录下高质量的视频,但是联邦航空管理局(FAA)称,这些无人驾驶系统在安全和隐私方面的可靠性有待商榷,许多安全专家都在暗示无人机使用量增加后可能带来的风险.除了持续监控以外,有心人可能通过无人机收集移动设备的信息. 更多关于无人机介绍 因此研究攻击无人机的产业正在成型,hack设备的尺寸

node 控制 树莓派做的天气闹钟 在成都上班,下雨天堵车,迟到的概率会很大. 正好手上有一块树莓派 ,做了一个晴雨闹钟. 下雨天 早上 7:00叫我起床 晴天 早上 7:30叫我起床 将自己喜欢的歌曲放在一个文件夹中,随机播放,防止听腻 以下是代码 const UID = "U785B76FC9"; // 测试用 用户ID,请更换成您自己的用户ID const KEY = "4r9bergjetiv1tsd"; // 测试用 key,请更换成您自己的 Key le

问"树莓派系统在VM中能做什么"不如问"树莓派能做什么":(参考:树莓派实验室) 普通难度的DIY 较高难度的DIY 用树莓派打造一个家庭影院 给树莓派安装摄像头模块实现拍照.摄像功能 把树莓派配置成无线路由器 在树莓派上实现文字转语音服务 用树莓派搭建BT下载服务器 树莓派使用MJPG-Streamer实现网络监控 拿树莓派当FTP文件服务器 树莓派+温度传感器实现室内温度监控 在树莓派上搭建代码托管服务(SVN) 用树莓派实现网站访客LED闪亮提醒 用树莓派当网

何为树莓派 许久没有写博客了,十二月份西安疫情的影响,居家隔离了一个多月,在其期间,学习了一下树莓派,觉得硬件还是挺有意思的,刚好也看到了巨硬有提供使用c#用来开发树莓派应用的解决方案叫Net Iot,就自己买了一个树莓派入手,尝试用c#去控制树莓派的各个引脚,当然,Net Iot不仅仅支持树莓派一个开发板,同时支持Arduino开发板,以及香橙派,荔枝派,不过目前只是入手了树莓派,所以此处以及后续开发板会以树莓派为主,后面可能也会出乐鑫ESP32单片机的入门教程,接下来我们了解一下什么是树莓派

由于Wifi很慢,基本不可用:树莓派有无线网卡,恰好看到有文章用树莓派来做无线热点,利用树莓派来共享无线网络.比较有用,转发后续尝试. 本文转自:https://www.embbnux.com/2015/02/08/setup_raspberry_to_wifi_access_point_with_rtl8188/ 参考:  Realtek RTL8188 based access point on Raspberry PiRPI-Wireless-Hotspot 一 需要的材料 一根已经能够上

近几天听朋友有说到LD3320 语音模块,刚好身边有块树莓派3,就在某宝上买了块自带mcu的LD3320 . 准备: 树莓派一个(配置了wiringPi开发环境的详情见本人博客:树莓派进阶之路 (006) - 树莓派安装wiringPi) LD3320 语音模块一片:https://detail.tmall.com/item.htm?id=41365254224&spm=a1z09.2.0.0.a3beb5clzbCiw&_u=p2cc1o5d426a TTL下载器 一块:买模块的时候老板

几十年前的电子爱好者,最喜欢的就是电烙铁.面包板和收音机:十几年前,出现了单片机,于是玩具就成了电烙铁.面包板和单片机:到了2015年,贴片技术的不断普及,让面包板不再那么有用武之地,经济的发展也让现成的板卡价格降到了一个合理的范围,购买现成的电路板,甚至自己打样电路板来使用,已经成为了一个趋势.现在,我们面前的选择就空前的丰富,一方面,是以Arduino和树莓派为首的开源硬件阵营,另一方面,则是以STM32.51和S3C2440为首的传统单片机开发板阵营.笔者根据自己的使用体验,与读者简单谈一

解决emergency mode问题 记得上一次玩我的树莓派是做一个小型的服务器,挂载一个8GB的USB做服务器,在Windows电脑上直接进行访问.结果今天就开启不了树莓派了,总是进入emergency mode,用jourmalctl -xb查看日志输出,发现有一个fsck的文件系统校验总是通不过,导致系统总是无法正常开启:应该就是我之前挂在用作文件共享的那个U盘,现在没有挂载成功了导致系统崩溃.可以先尝试用以下命令试一下: umount /dev/sda1 #卸载设备 fsck -y /d

如何使用.net core来驱动树莓派的IO信号?是我们的实际项目需求中,可能就会有这种小项目,我们要输出一个IO信号,此处我们拿了树莓派4做测试 一共有两排引脚,引脚的顺序定义及功能如下: 我们就参考两侧的灰色的索引文本就好了,好了,我们来新建项目了,新建一个.Net Core的项目,当然是用最新的VS2019了 然后安装system.Device.GPIO 库,会附带一些库信息. 然后我们写程序: static void Main( string[] args ) { Console.Wri

看门狗无法在pi1上执行,似乎后更高级的pi上面才可用 1.替换脚本 下面脚本请直接复制到终端执行!! 适用于raspbian-stretch(基于Debian9) sudo -s echo -e "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi \n deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch m

SHT3XX 系列的传感,常见的有三种:SHT 30.SHT 31.SHT 35.其中,比较便宜性价比较愉快的是 SHT 30. DHT 11 模块也是检测温度.湿度的,但SHT 11 使用的不是我们常见的 i2c 等协议,而是用它自己特有的单数据线协议.因此使用 DHT11 你需要自己写通信协议或使用现有的库:另外,DHT 11 模块似乎反应不太灵敏,上电后还得等几秒钟才能读到稳定数据.最重要的一点,不知道是不是老周运气不好,买了三个 DHT 11,坏了两个.而 SHT 30,一直用着--老周

目的及原理 有时身边没有额外的显示器和键盘,或者有时树莓派在另一个屋子连接着路由器,那么当我们想在树莓派上做开发时就可以使用VS Code的远程开发能力.下面一张图显而易见地说明了远程开发的工作原理(来自Klaas (khz)): 该功能允许我们在本地系统(Windows.Mac或者Linux)上使用VS Code远程开发树莓派上的程序.完成该功能我们仅需要在树莓派上安装VS Code Server,剩余其他工作都是在本地系统完成的. 前期准备 这里的一步工作如果你都已经准备好了,则可以直接跳过

1.STM32编程通常有两种方法:一种是寄存器编程,另外一种是固件库编程.寄存器编程是基础,而固件库是寄存器编程的基础上升级而来的编程方法,是需要重点掌握的编程方法. 2.STM32F103采用的是Cortex-M3内核,由ARM公司设计.ARM公司并不生成芯片,二十出售其芯片技术授权.芯片生产厂商负责在内核之外设计部件并生产整个芯片.这些内核之外的部件被称为核外外设,如GPIO.USART.IIC.SPI等. 3.存储器本身不具有地址信息,它的地址是由芯片厂商或用户分配.给存储器分配地址的过程

最近公司有项目想要在树莓派上做,代替原来的工控机(我们是把工控主机当作小的主机用,一台小的工控主机最少也要600左右,而树莓派只要200多).于是,公司买了一个Raspberry Pi B+和一个Raspberry Pi 2 B,并要求能在B+上做就尽量用B+,原因很简单,B+比Raspberry Pi 2要便宜70左右.拿到闻名已久的树莓派之后很是兴奋,试着从官网下载了官方推荐的镜像raspbian,用Win32DiskImager烧录到SD卡上,然后上电,起初屏幕上什么都没显示,不管重新烧写

不用搞MV4..如果你用.ashx写的后台..自己加一个switch case就实现了路由...更方便,还不用配置   scaffold 不是dynamic data里面的东西吗   现在我全是ashx..前台传参数....后台switch case 判断要去数据库取什么数据..就这么简单   子归,用纯cshtml还是一个好选择(注意,我不是指MVC中用cshtml)   json是net的硬伤!!!   php这样写的  query("select * from table").t

include/linux/i2c.h struct i2c_msg;struct i2c_algorithm;struct i2c_adapter;struct i2c_client;struct i2c_driver;union i2c_smbus_data; I2C驱动主要包含三部分:I2C核心.I2C总线驱动.I2C设备驱动,它们主要的数据结构在目录:/include/linux/i2c.h struct i2c_driver /* * A driver is capable of ha

嘿嘿,每次在一个大网站上建立自己的博客后总是没有动力持续更新下去,回想其原因很大是因为没有一个自己的地盘,懒得维护!还有一个原因就是自己也没有什么干货值得跟大家分享. 随着工作的时日见长,有了各种各样的想法,有了一点小小的经验,更重要的是认清了写文章的主要目的,端正了写博客的态度,抱着跟同行交流的念头就索性自己搞了一个独立小站. 目前上面只有一个wordpress用于呈现自己总结,后续应该还会增加自己的其他实验内容,比如建立自己的后台服务等,反正尽可能折腾呗. 现在这里列下存在的内容,欢迎各位光

在2015年曾写过一篇文章<从微软build 2015,展望微软未来发展>,提到了微软的Azure和Windows 10 IoT,那算是初次接触微软物联网技术.比较幸运的是在后续的时间里,有幸和微软相关部门进行了深入合作,对微软的Azure云及Windows 10 IoT有了更深的了解. 除了最初的基于树莓派平台做了微软利事盒教育箱(如下图所示)外,尤为重要的是基于台湾新汉的NISE50 Windows 10 IoT工控级网关对接微软Azure IoT Hub平台开发了养殖监控系统,后续在潍坊