参考:https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI1NjkxOTMyNQ==&mid=2247486444&idx=1&sn=6538bf1fa74429600d8fa10f4f766a58&chksm=ea1e199edd699088aee4b3c72404649751c60a9901ab71421f64e7125759765193bb4827aa15&scene=0&xtrack=1#rd https://mp.weixin.

在使用questasim或者modelsim仿真时,如果需要控制仿真时间长度,一般在vsim中使用 run xxxxms/us等命令. 但是有时候不好估计仿真多长时间才能得到所有希望观察的结果,这个时候可以在仿真tb文件中合适的位置加入-finish命令.不过仿真运行到这个位置时sim程序会提示退出,所以如果需要观察波形的话一般不使用这个命令. 下面还有一张方式可以控制questasim仿真时间:通过添加断点. 添加断点可以在vsim脚本中添加when { condition } { stop

在描述完电路之后,我们需要进行对代码进行验证,主要是进行功能验证.现在验证大多是基于UVM平台写的systemverilog,然而我并不会sv,不过我会使用verilog进行简单的验证,其实也就是所谓的仿真.这里就来记录一下一些验证的基础吧. 一.验证基础与仿真原理 ①综合中的语法,都适用于仿真,在仿真中,Verilog语句是串行的,其面向硬件的并行特性则是通过其语义(语言含义)来实现的,因此并不会丢失代码的并行含义和特征. ②仿真的关键元素有:仿真时间.事件驱动.队列.调度等. ③仿真时间:指

前言     Apollo(阿波罗)是携程框架部门研发的分布式配置中心,能够集中化管理应用不同环境.不同集群的配置,配置修改后能够实时推送到应用端,并且具备规范的权限.流程治理等特性,适用于微服务配置管理场景. github 地址:https://github.com/ctripcorp/apollo 服务端基于Spring Boot和Spring Cloud开发,打包后可以直接运行,不需要额外安装Tomcat等应用容器 Java客户端不依赖任何框架,能够运行于所有Java运行时环境,同时对Sp

上一节玩了 exbot 在RViz里的仿真控制,这里我们用urdf文件写个自己的小车模型,ref: http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8904292 (待修正) 1.  创建一个package: smartcar_description 创建一个package: smartcar_description  urdf  ,依赖:urdf $ catkin_create_pkg smartcar_description urdf 2. Sma

一.HSPICE基础知识Avant! Start-Hspice(现在属于Synopsys公司)是IC设计中最常使用的电路仿真工具,是目前业界使用最为广泛的IC设计工具,甚至可以说是事实上的标准.目前,一般书籍都采用Level 2的MOS Model进行计算和估算,与Foundry经常提供的Level 49和Mos 9.EKV等Library不同,而以上Model要比Level 2的Model复杂的多,因此Designer除利用Level 2的Model进行电路的估算以外,还一定要使用电路仿真软件

显示任务:$display,$write, 前者总会输出一个换行符,后者不会.固定输出格式版:$displayb/$displayo/$displayh/$writeb/$writeo/$writeh. (%m 显示模块路径, \转义字符) $fmonitor(file, "%m:%t addr = %h data = %h", $realtime, addr, data); 监控任务:$monitor, $strobe, 前者同一仿真时候只能触发一个task,还有控制任务$monit

动态链接库中分配内存引起的 本文主要是探讨关于在动态链接库分配的内存在主程序中释放所产生的问题,该问题是我在刚做的PJP工程中所遇到的,由于刚碰到之时感动比较诡异(这也是学识不够所致),所以将它写下来,大家一起分享. 问题来由: 由于该工程中要用到声音,所以我的分工之一就是用DirectMusic和DirectSound来开发声音播放的动态库,以提供给该工程的两个部分:仿真控制部分( 语音 )和三维部分( 场景声音 )使用,两个工程中的声音都以单独的线程播放,且两个线程几乎相同.,然而该动态库在

函数和任务 函数 https://wenku.baidu.com/view/d31d1ba8dd3383c4bb4cd283.html verilog中函数的目的是允许代码写成模块的方式而不是定义独立的模块.函数通常用于计算或描述组合逻辑.如果在模块内定义一个函数,则既可以用连续赋值语句,也可以用过程赋值语句调用.函数可以有不只一个输入,但只能有一个输出,因为函数名本身就充当输出变量. verilog中函数还有以下几个特点: 1.函数必须在module块内调用. 2.函数内不能声明wire,所有

 Motion Planning Library V-REP 从3.3.0开始,使用运动规划库OMPL作为插件,通过调用API的方式代替以前的方法进行运动规划(The old path/motion planning functionality is still functional for backward compatibility and available, but it is recommended not to use it anymore),这样更具灵活性. 运动规划就是在给定的位

一.HSPICE基础知识Avant! Start-Hspice(现在属于Synopsys公司)是IC设计中最常使用的电路仿真工具,是目前业界使用最为广泛的IC设计工具,甚至可以说是事实上的标准.目前,一般书籍都采用Level 2的MOS Model进行计算和估算,与Foundry经常提供的Level 49和Mos 9.EKV等Library不同,而以上Model要比Level 2的Model复杂的多,因此Designer除利用Level 2的Model进行电路的估算以外,还一定要使用电路仿真软件

内容 与可综合Verilog代码所不同的是,testbench Verilog是在计算机主机上的仿真器中执行的.testbench Verilog的许多构造与C语言相似,我们可在代码中包括复杂的语言结构和顺序语句的算法. 1 always块和initial块 Verilog有两种进程语句:always块和initial块.always块内的进程语句,可用来模拟抽象的电路. 出于模拟的目的,always块可以包括:用以指定与不同结构之间的传播延迟等同的时序结构:或等待指定事件的时序结构.敏感列表有

Testbench学习笔记(一) 书写testbench是数字电路设计中不可或缺的一项设计方法,主要是提供的是激励.尽管现在各种开发工具都通过绘制波形图的方法生成测试激励,测试书写的代码,但是其不可移植性,不可通用性,还有有些功能无法是实现,如监视变量的值的变化,显示数据的状态等. 一个完整的testbench包含下列几个部分: (1)module的定义,一般无输入输出端口. (2)信号的定义,定义哪些是你要输入,输入的定义为reg类型,输出的定义为wire型 (3)实例化待测试的模块 (4)提

1．激励的设置 相应于被测试模块的输入激励设置为reg型,输出相应设置为wire类型,双向端口inout在测试中需要进行处理. 方法1:为双向端口设置中间变量inout_reg作为该inout的输出寄存,inout口在testbench中要定义为wire型变量,然后用输出使能控制传输方向. eg: inout [0:0] bi_dir_port; wire [0:0] bi_dir_port; reg [0:0] bi_dir_port_reg; reg bi_dir_port_oe; assi

来源:https://blog.csdn.net/weixin_39090239/article/details/80586930 前记: 人机交互的方式--键盘开关.鼠标.触摸屏.体感传感器(Kinect.leap motion)等的使用大大促进人与机器的交流过程. 这里记录鼠标事件与MATLAB的结合,为后期机器人仿真控制打下基础---如鼠标直接拖动机器人运动(像很多机器人仿真软件里的作用一样,如Robotstudio.soldworks.proe\core.Adams等). 1.鼠标画矩形

随着微服务的流行,服务和服务之间的稳定性变得越来越重要.Sentinel 是面向分布式服务架构的流量控制组件,主要以流量为切入点,从流量控制.熔断降级.系统自适应保护等多个维度来帮助您保障微服务的稳定性. 今天给大家介绍一些在使用过程中会遇到的一些问题. SentinelResource 埋点监控 @SentinelResource 可以作用于方法上的熔断降级保护,跟 Hystrix 的@HystrixCommand 注解作用是一样的. 做监控的目的是为了在业务方法触发了熔断降级规则后,在对应的

1.红绿灯 经仿真,可以完成所设定的要求.对比普通的红绿灯,知识加了X25和X20的控制,来控制夜间模式 . 2.传送带 经仿真,可以完成所设定的要求. 总结:这两个仿真都是亲自完成,感觉难度有些大.在设计时千万不能盲目,要分模块设计. 比如第一个红绿灯,就先把最普通的红绿灯设计好,再进行夜间模式的设定,会比较方便.如果盲目工作,只会事半功倍 .

%PID Controller clear all; close all; ts=0.001; %采样时间=0.001s  sys=tf(,]); %建立被控对象传递函数 dsys=c2d(sys,ts,'z'); %把传递函数离散化 [num,den]=tfdata(dsys,'v'); % 离散化后提取分子.分母 u_1=0.0;u_2=0.0;u_3=0.0; %输入向量 的初始状态 y_1=0.0;y_2=0.0;y_3=0.0; %输出的初始状态 x=[,,]'; %PID的3个参数K