背景: 最近一直在使用C8051F340 + SJA1000来实现CAN通信,就SJA1000部分做个记录. 正文: 整个系统结构拓扑图如下: 两路CAN,C8051F340作为CPU,处理CAN与USB数据. 转入正题,关于SJA1000的中断. SJA1000的/INT脚与单片机的外部中断输入脚相连,平时/INT保持高电平,当SJA1000内部有中断时,/INT脚及变为低电平(单片机外部输入中断引脚设置为低电平有效边沿触发),等待单片机进行处理. SJA1000中断部分应该关注两个寄存器“I

1.CAN(controller area network) LAN(local area network)局域网 2.CAN等通信协议的开发,使多种LAN通过网关进行数据交换得以实现.如应用在汽车电子 3.CAN控制器通过判断两根线的电位差来判断总线电平,总线电平分为显性电平和隐性电平.发送方通过使总线电平变化,将消息发送给接受方. 4.CAN特点: a.总线空闲时所有单元都有权发送消息,最先访问总线的单元可获得发送权(CSMA/CA方式:Carrier Sense Multiple Acce

背景 写这篇文章是因为我看到网上介绍CAN总线错误处理的文章,清一色的都是生搬照抄教科书或是数据文档的内容,特别是国内很难找到一些有价值的内容,这让一些真正有需要的人很苦恼,包括我自己.这篇不打算对CAN的错误处理机制做进一步的探讨,而是从实际工作中碰到的具体问题来分析一些常见的CAN总线错误和解决办法. CAN节点数据收发过程 了解CAN节点在总线上数据上的收发过程很重要,之前的一篇文章讲解了一些CAN总线的错误处理机制,但是那些都是理论上的东西,如果不深入了解CAN总线上的数据收发过程,理解

CAN总线学习总结——错误帧和错误状态 标签: 数据 / 错误帧 / 错误状态 / CAN总线 / 总线协议 253 一.五种CAN总线可能发生的错误 1.CRC错误: 接收节点计算出的CRC校验值,与发送节点计算的结果不一致: 2.格式错误: 传输的数据帧格式,与任何一种帧格式都不符: 3.应答错误: ACK段,发送节点没有收到接收节点发出的应答(显性位): 单节点的CAN设备发送数据帧时为发生应答错误: 4.位发送错误: 发送过程中,发送节点发送的同时监听总线电平,如果总线电平和发送的不一致

CAN(controller Area Network )总线的学习 1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议(数据之间的交互),其目的是为适应“减少线束的数量”.“通过多个LAN,进行大量数据的高速通信”的需要   CAN总线 RS-485 相比之下优点 1 网络各节点之间的数据通信实时性强 2开发周期短 3已形成国际标准的现场总线 4最有前途的现场总线之一   特性 RS-485 CAN-bus 单点成本 低廉 稍高 系统成本 高 较低 总线利用率 低 高 网络特性 单

2011-12-02 21:59:23 流程图: CAN自收自发问题小结 1,地址如何确定?  答:51的片外扩展地址,R/W脚的电平会根据代码自动更改,不需要设置.    参考 单片机的外部存储器的扩展.doc 2, CAN总线模式 Intel和Motorla总线区别   答:Motorla是R/W共用一个引脚,Inter是R和W引脚分开使用.            参考  intel总线与motorola总线.doc 3,CAN总线模式如何设置? 答:CAN总线模式是通过硬件引脚Mode来设

如何一步一步建立CAN通讯 2016-04-12 20:38:14来源: eefocus 关键字:CAN通讯  硬件环境   收藏 评论(0) 分享到 微博 QQ 微信 LinkedIn CAN通讯的优点在此就不多说了,10公里,5Kb/s的速度是能保证的. 第一步:硬件环境的建立. 这里采用的是SJA1000作为总线控制器,CTM8251模块作为总线驱动器.MCU采用的是MEGA16:利用I/O口模拟数据总线,当然也可以使用有总线的MCU:MCS-51,MEGA8515等. 原理图如下: 第二

一．CAN简介 1.CAN是什么? CAN 是 Controller Area Network的缩写(以下称为 CAN),是 ISO 国际标准化的串行通信协议. 2.CAN特点 (1)  多主控制 (2)  消息的发送 在 CAN 协议中,所有的消息都以固定的格式发送.总线空闲时,所有与总线相连的单元都可以开始发送新 消息.两个以上的单元同时开始发送消息时,根据标识符(Identifier  以下称为 ID)决定优先级.ID 并不 是表示发送的目的地址,而是表示访问总线的消息的优先级.两个以上的

1.CAN通讯有套国际标准,套协议版本号,种故障状态,种数据帧类型,种总线错误类型. 2.CAN的国际标准有两种ISO11898和ISO11519. 3.CAN2.0协议分为A版和B版两种,A版协议仅支持11位标识符(称为标准帧),B版协议兼容11位,向上扩展到19位标识符(称为扩展帧). 4.CAN总线中.不论什么一个节点发生了错误,那么这个节点可能处于3种故障状态:错误主动状态,错误被动状态,离线状态. 错误主动状态:能够正常參加总线通讯,检測出错误时.输出主动错误标志.错误被动状态:是易引

30.1 CAN简介 30.2 硬件设计 30.3 软件设计 30.4 下载验证 CAN 是Controller Area Network 的缩写(以下称为CAN),是ISO国际标准化的串行通信协议.在当前的汽车产业中,出于对安全性.舒适性.方便性.低公害.低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来.由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同,由多条总线构成的情况很多,线束的数量也随之增加.为适应“减少线束的数量”.“通过多个LAN,进行大量数据的高速通信”的需要,1986

转载请注明出处:http://blog.csdn.net/Righthek 谢谢! 如今我们来分析一下CAN总线的接收数据流程,对于网络设备.数据接收大体上採用中断+NAPI机制进行数据的接收.相同.我们如今的CAN模块也是採用相同的方式进行数据的接收. 因为我们仅仅针对CAN总线接收数据这条主线进行分析. 因些.会忽略一些针对CAN协议的设置及初始化等相关代码. 在初始化CAN设备时,我们须要给CAN设备分配NAPI功能.我们通过netif_napi_add()函数将CAN设备加入到NAPI机

转载请注明出处:http://blog.csdn.net/Righthek 谢谢! CAN总线原理 由于Socket CAN涉及到CAN总线协议.套接字.Linux网络设备驱动等.因此,为了能够全面地了解Socket CAN的原理.我们需要了解以下几个方面的知识点: (1)CAN总线协议: (2)Socket原理: (3)Linux网络设备驱动: 当熟悉以下三个方面的知识点后,我们再去分析基于Linux的Socket CAN的驱动.这样的话理解起来更加容易.易懂. (4)Socket CAN的驱

[导读] Linux设备林林总总,嵌入式开发一个绕不开的话题就是设备驱动开发,在做具体设备驱动开发之前,有必要对Linux设驱动模型有一个相对清晰的认识,将会帮助驱动开发,明白具体驱动接口操作符相应都做些什么. 个人对于驱动模型的理解概括起来就是一句话:利用面向对象编程思想,实现设备分层管理软件体系结构. 注:代码分析基于linux-5.4.31 为啥要驱动模型 随着系统结构演化越来越复杂,Linux内核对设备描述衍生出一般性的抽象描述,形成一个分层体系结构,从而引入了设备驱动模型.这样描述还是

目录 1.CAN 是什么 2.CAN 特点 3.错误状态的种类 4.总线拓扑 5.CAN 协议 1.CAN 是什么   CAN 是 Controller Area Network的缩写(以下称为 CAN),是 ISO 国际标准化的串行通信协议. 2.CAN 特点 多主控制 消息的发送:在 CAN 协议中,所有的消息都以固定的格式发送.总线空闲时,所有与总线相连的单元都可以开始发送新消息.两个以上的单元同时开始发送消息时,根据标识符(Identifier 以下称为 ID)决定优先级.ID 并不是表

SJA1000 控制信号的产生 CAN总线通信控制芯片SJA1000 没有提供单独的地址线,而使用可以与Intel 和Motorola系列微控制器兼容的分时复用地址/ 数据线.在一个读写周期内,微控制器首先输出操作地址并使地址锁存信号ALE 有效,SJA1000 在ALE 信号的下降沿将操作地址锁在片内;之后微处理器发出读写信号进行数据传输.但S3C44B0x 的数据线和地址线是分离的,对SJA1000 的读写操作需要模拟微控制器,先在数据线上写一个操作地址,并模拟产生一个ALE 信号锁存这个地

CAN总线的滤波器设置就像给总线上的节点设置了一层过滤网,只有符合要求的CAN信息帧才可以通过,其余的一概滤除. 在验收滤波器的帮助下,只有当接收信息中的识别位和验收滤波器预定义的值相等时,CAN 控制器才允许将已接收信息存入RXFIFO. 验收滤波器由验收代码寄存器(ACRn)和验收屏蔽寄存器AMRn 定义,要接收的信息的位模式在验收代码寄存器中定义,相应的验收屏蔽寄存器允许定义某些位为"不影响",即可为任意值. 1.BasicCAN模式下SJA1000滤波器 在验收滤波器的帮助下C

CAN总线收发节点设计 写在前面 这是微机接口的一个项目作业. 这段时间一直在宿舍隔离,没办法进行焊接和测试,但原理和代码已经在学习板子上经过验证. 设计目标 CAN在工业现场大量应用,尤其是汽车工业,设计一种CAN总线收发节点,该节点自身带8路模拟信号采集,采集结果通过CAN总线发送到上位机并显示

一.分布式消息总线以及基于Socket的实现 在前面的分享一个分布式消息总线,基于.NET Socket Tcp的发布-订阅框架,附代码下载一文之中给大家分享和介绍了一个极其简单也非常容易上的基于.NET Socket Tcp 技术实现的分布消息总线,也是一个简单的发布订阅框架: 并且以案例的形式为大家演示了如何使用这个分布式消息总线架构发布订阅架构模式的应用程序,在得到各位同仁的反馈的同时,大家也非常想了解订阅者离线的情况,即支持离线构发布订阅框架. 二.离线架构 不同于订阅者.发布者都同时在

原文出处:http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4729638.html 嵌入式的工程师一般都知道CAN总线广泛应用到汽车中,其实船舰电子设备通信也广泛使用CAN,随着国家对海防的越来越重视,对CAN的需求也会越来越大.这个暑假,通过参加苏州社会实践,去某船舶电气公司实习几周,也借此机会,学习了一下CAN总线. 概述 CAN(Controller Area Network)即控制器局域网,是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络. 想到CAN就要想到德国的Bosch公

http://www.ibm.com/developerworks/cn/webservices/ws-whyesb/ 开发人员为何需要企业服务总线? 本文不仅仅是为架构师准备的:使用企业服务总线 (Enterprise Service Bus),作为支持面向服务的体系结构 (SOA) 的基础架构,也将使开发人员能够更加轻松地工作. 0 评论: Bobby Woolf, WebSphere J2EE 顾问, IBM Software Services for WebSphere 关闭 [x] B