rospy 订阅一个话题调用两个函数

1.关于无rospy.spin()调用多次callback 2. subscrib后面语句和callback函数运行顺序

#!/usr/bin/env python import rospy from bzrobot_msgs.msg import bzr_WheelLinearVels #from threading import Thread from time import sleep class RS232MotorComm(): def callback(self, data): print '****************************************start callback'

面试连环炮系列（十）：一个线程调用两次start会怎么样

一个线程调用两次start会怎么样 Java的线程是不允许启动两次的,第二次调用必然会抛出IllegalThreadStateException,这是一种运行时异常. 谈谈线程的生命周期和状态转移新建(NEW),表示线程被创建出来还没真正启动的状态,可以认为它是个Java内部状态. 就绪(RUNNABLE),表示该线程已经在JVM中执行,当然由于执行需要计算资源,它可能是正在运行,也可能还在等待系统分配给它CPU片段,在就绪队列里面排队. 在其他一些分析中,会额外区分一种状态RUNNING,但

包含MIN函数的栈+一个数组实现两个堆栈+两个数组实现MIN栈

1.题目描述定义栈的数据结构,请在该类型中实现一个能够得到栈最小元素的min函数. 思路:利用一个辅助栈来存放最小值栈 3,4,2,5,1 辅助栈 3,2,1 每入栈一次,就与辅助栈顶比较大小,如果小就入栈,如果大就不入栈当前的辅助栈:当出栈时,辅助栈元素相等时也要出栈. class Solution { public: stack<int> mystack1;//辅助栈 stack<int> minstack;//最小栈 void push(int valu

Qt 学习之路 2（19）：事件的接受与忽略（当重写事件回调函数时，时刻注意是否需要通过调用父类的同名函数来确保原有实现仍能进行！有好几个例子。为什么要这么做？而不是自己去手动调用这两个函数呢？因为我们无法确认父类中的这个处理函数有没有额外的操作）

版本: 2012-09-29 2013-04-23 更新有关accept()和ignore()函数的相关内容. 2013-12-02 增加有关accept()和ignore()函数的示例. 上一章我们介绍了有关事件的相关内容.我们曾经提到,事件可以依情况接受和忽略.现在,我们就来了解下有关事件的更多的知识. 首先来看一段代码: C/C++ 35 lines 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26

Linux open() 一个函数，两个函数原型

open在手册中有两个函数原型, 如下所示: int open(const char *pathname, int flags); int open(const char *pathname, int flags, mode_t mode); 这样的函数原型有些违背了我们的直觉. C语言是不支持函数重载的, 为什么open的系统调用可以有两个这样的open原型呢? 内核绝对不可能为这个功能创建两个系统调用. 在Linux内核中, 实际上只提供了一个系统调用, 对应的是上述两个函数原型中的第二个.

利用jQuery扩展接口为jQuery框架定义了两个自定义函数，然后调用这两个函数

<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" xml:lang="en"><head> <meta htt

简单理解call_user_func和call_user_func_array两个函数

call_user_func():调用一个回调函数处理字符串, 可以用匿名函数,可以用有名函数,可以传递类的方法, 用有名函数时,只需传函数的名称用类的方法时,要传类的名称和方法名传递的第一个参数必须为函数名,或者匿名函数,或者方法其他参数,可传一个参数,或者多个参数,这些参数会自动传递到回调函数中而回调函数,可以通过传参,获取这些参数返回回调函数处理后的结果 ①传递函数名,通过回调函数的形参获取call_user_func传参数的情况 <?php //先引用后增加 function

分享：写了一个 java 调用 C语言开发的动态库的范例

分享:写了一个 java 调用 C语言开发的动态库的范例 cfunction.h 代码#pragma once#ifdef __cplusplusextern "C" {#endifint Sum(int ma, int mb);int Sum1();#ifdef __cplusplus}#endifcfunction.c 代码#include <windows.h>#include <time.h>#include "jni.h"#

c扩展调用php的函数（调用实现php函数的c函数）

上一次是写的c扩展调用c的标准函数,但是只能调用头文件中申明的函数,今天来说下c扩展调用实现php函数的c函数,比方说,c扩展要用到php中ip2long这个函数,但是c不可能去php中调用,肯定是去调用实现php函数的c函数.那么c扩展如何调用c内核对php的API呢? 这里要用到一个函数:ZEND_API int call_user_function_ex(HashTable *function_table, zval **object_pp, zval *function_name, zv

转：EF调用存储过程、函数

EF调用存储过程.函数 2014-04-02 09:12:20| 分类: ORM框架|举报|字号订阅一.ef4.1 codeFirst 修改表结构增加字段等 EF code first需要重新生成库导致数据丢失的问题说这个问题前首先先说下我使用ef4.1 codefirst的目的. 是因为可以有更纯净的POCO 不再有EDMX这些东西而不是真正的用 code first 先有代码再生成数据库.所以我虽然使用的是codefirst 但是本质依然是数据库优先

C++ Primer 学习笔记_62_重载操作符与转换 --调用操作符和函数对象

重载操作符与转换 --调用操作符和函数对象引言: 能够为类类型的对象重载函数调用操作符:一般为表示操作的类重载调用操作符! struct absInt { int operator() (int val) { return val > 0 ? val : -val; } }; 通过为类类型的对象提供一个实參表而使用调用操作符,所用的方式看起来系那个一个函数调用: absInt absObj; int i = -1; cout << absObj(i) << endl; 虽然

node源码详解（四） —— js代码如何调用C++的函数

本作品采用知识共享署名 4.0 国际许可协议进行许可.转载保留声明头部与原文链接https://luzeshu.com/blog/nodesource4 本博客同步在https://cnodejs.org/topic/56ed249356d74f3d3624b3ff 本博客同步在http://www.cnblogs.com/papertree/p/5285705.html 上面讲到node调用Script::Compile()和Script::Run()解析执行app.js,并把io操作和cal

JDBC第二篇--【PreparedStatment、批处理、处理二进制、自动主键、调用存储过程、函数】

这是我JDBC的第一篇 http://blog.csdn.net/hon_3y/article/details/53535798 1.PreparedStatement对象 PreparedStatement对象继承Statement对象,它比Statement对象更强大,使用起来更简单 Statement对象编译SQL语句时,如果SQL语句有变量,就需要使用分隔符来隔开,如果变量非常多,就会使SQL变得非常复杂.PreparedStatement可以使用占位符,简化sql的编写 Stateme

JDBC【PreparedStatment、批处理、处理二进制、自动主键、调用存储过程、函数】

1.PreparedStatement对象 PreparedStatement对象继承Statement对象,它比Statement对象更强大,使用起来更简单 Statement对象编译SQL语句时,如果SQL语句有变量,就需要使用分隔符来隔开,如果变量非常多,就会使SQL变得非常复杂.PreparedStatement可以使用占位符,简化sql的编写 Statement会频繁编译SQL.PreparedStatement可对SQL进行预编译,提高效率,预编译的SQL存储在PreparedSta

JDBC（13）—JDBC调用存储过程和函数

步骤: JDBC调用存储过程和函数步骤: ①:通过Connection对象的prepareCall()方法创建一个CallableStatement对象的实例,在使用Connection对象的preparedCall()方法时,需要传入一个String类型的字符串,该字符串指明如何调用存储过程. 函数: [? = call [(,, - )]] 存储过程: [call [(,, - )]] ②:通过CallableStatement对象reisterOutParameter方法注册OUT参数

js中 var functionName = function() {} 和 function functionName() {} 两种函数声明的区别

js中有两种声明函数的方法,分别为: var functionOne = function() { // Some code }; function functionTwo() { // Some code } 为什么会有两种不同的方法?每个方法的优点和缺点分别是什么?有什么情况是一种方法能完成而另外一种方法不能完成的吗? 答: by @Greg 不同点在于functionOne只会在到达赋值的那一行才会被真正定义,而functionTwo会在包含它的函数或script脚本执行的时候马上被定

DefWindowProc是一个会产生消息的函数

先看一道题目: 当用户点击右上角关闭按钮的时候,请给下列Windows做出的响应排个序:A:发送 WM_QUIT 消息 B:发送 WM_CLOSE 消息 C:发送 WM_DESTROY 消息 D:发送 WM_NCDESTROY 消息 F:发送 WM_COMEBABY 消息答案是:WM_CLOSE,WM_DESTROY WM_NCDESTROY,WM_QUIT WM_CLOSE.(忽略WM_COMEBABY) 以下是我的测试图片,发现响应WM_CLOSE之后,就

JS中var声明与function声明两种函数声明方式的区别

JS中常见的两种函数声明(statement)方式有这两种: // 函数表达式(function expression) var h = function() { // h } // 函数声明(function declaration) function h() { // h } 先说两者的显著区别: 第一种声明方式也就是var声明方式, 函数只有在var语句声明之后才能被调用第二种生命方式也就是function声明方式, 函数可以在function声明之前被调用这是因为, 对第一种情况,

python函数基础：调用内置函数&定义函数

调用内置函数有很多内置函数,在使用中需要积累.这里只举两个例子: 分别调用abs和数据类型转换,注意当入参类型错误时候会报错 ''' print('abs(-100)') abs(-100) print(int(2.1)) print(str(101)) ''' 定义函数基本语法函数定义的格式如下关键字函数名称(入参) 冒号 def fun(x) : 空函数如果定义了一个函数,但是暂时不想实现,那么可以用pass关键字,放入函数体,那么这个函数可编译通过且可调用. def aUnco

static成员函数不能调用non-static成员函数

1 一般类静态成员函数不能调用非静态成员函数 2 static成员函数可以调用构造函数吗? 答案是肯定的,由于static成员函数没有this指针,所以一般static成员函数是不能访问non-static成员的,包括成员函数和成员变量. 由于构造函数特殊性,它从无到有构造一个对象,因此调用它不需要一个instance,也就是不需要this指针来调用,所以在static 函数中能调用构造函数.o 构造函数分成两个阶段: 1. 分配内存:这是从无到有阶段,该阶段结束,产生一个instance

Linux Shell管道调用用户定义函数（使shell支持map函数式特性）

Linux中有一个管道的概念,常用来流式的处理文本内容,比如一个文件对其中的每一行应用好几个操作,出于两个方面的考虑可能需要在管道中使用用户定义函数: 1. 刚需: 内置的sed/awk之类的可能没法满足我们的需求,只能使用用户定义函数 2. 代码质量: 如果是流式操作很多很长,那么可能就需要将其进行拆分,将相关的部分封装为一个函数,然后流式调用函数,这样程序的可读性更好,也更容易维护在管道中上一个程序的标准输出会被放到下一个程序的标准输入,处在管道中的程序需要做的就是读取标准输入中的东西进行

巴特西