由于需要对ADC进行驱动设计,因此学习了一下Linux驱动的IIO子系统.本文翻译自<Linux Device Drivers Development >--John Madieu,本人水平有限,若有错误请大家指出. IIO Framework 工业I / O(IIO)是专用于模数转换器(ADC)和数模转换器(DAC)的内核子系统.随着越来越多的具有不同代码实现的传感器(具有模拟到数字或数字到模拟,功能的测量设备)分散在内核源上,收集它们变得必要.这就是IIO框架以通用的方式所做的事情.自20

由于用的学习材料是<linux设备驱动开发详解(第二版)>,所以linux驱动学习笔记大部分文字描述来自于这本书,学习笔记系列用于自己学习理解的一种查阅和复习方式. #make config(基于文本的最为传统的配置界面,不推荐使用)#make menuconfig(基于文本菜单的配置界面)#make xconfig(要求 QT 被安装)#make gconfig(要求 GTK+被安装)在配置 Linux 2.6 内核所使用的 make config. make menuconfig. mak

内核定时器 软件上的定时器最终要依靠硬件时钟来实现,简单的说,内核会在时钟中断发生后检测各个注册到内核的定时器是否到期,如果到期,就回调相应的注册函数,将其作为中断底半部来执行.实际上,时钟中断处理程序会触发TIMER_SOFTIRQ软中断,运行当前处理器上到期的所有定时器. 设备驱动程序如要获得时间信息以及需要定时服务,都可以使用内核定时器. jiffies 要说内核定时器,首先就得说说内核中关于时间的一个重要的概念:jiffies变量,作为内核时钟的基础,jiffies每隔一个固定的时间就会

如图所示为 X86 PC 上从上电/复位到运行 Linux 用户空间初始进程的流程.在进入与 Linux相关代码之间,会经历如下阶段. ( 1 ) 当系统上电或复位时, CPU 会将 PC 指针赋值为一个特定的地址 0xFFFF0 并执行该地址处的指令.在 PC 机中,该地址位于 BIOS 中,它保存在主板上的 ROM 或 Flash 中. ( 2) BIOS 运行时按照 CMOS 的设置定义的启动设备顺序来搜索处于活动状态并且可以引导的设备. 若从硬盘启动, BIOS 会将硬盘 MBR(主引导

在硬件上,中断源可以通过中断控制器向CPU提交中断,进而引发中断处理程序的执行,不过这种硬件中断体系每一种CPU都不一样,而Linux作为操作系统,需要同时支持这些中断体系,如此一来,Linux中就提出了软中断的概念,也有人叫内核中断,其本质就是使用统一的方式对不同硬件中断体系中的中断号进行再映射,在操作系统中操作的中断号都是这些映射过的软中断号.就是下图中的irq_num Linux内核中定义了名为irq_desc的中断例程描述符表来描述中断服务例程,每一个irq_desc对象数组中的下标就是

Linux驱动开发必看详解神秘内核 完全转载-链接:http://blog.chinaunix.net/uid-21356596-id-1827434.html   IT168 技术文档]在开始步入Linux设备驱动程序的神秘世界之前,让我们从驱动程序开发人员的角度看几个内核构成要素,熟悉一些基本的内核概念.我们将学习内核定时器.同步机制以及内存分配方法.不过,我们还是得从头开始这次探索之旅.因此,本章要先浏览一下内核发出的启动信息,然后再逐个讲解一些有意思的点. 2.1 启动过程 图2-1显示

本文转载自:http://blog.csdn.net/forever_key/article/details/6798685 Linux设备驱动工程师之路——内核链表的使用 K-Style 转载请注明来自于衡阳师范学院08电2  K-Style  http://blog.csdn.net/ayangke,QQ:843308498 邮箱:yangkeemail@qq.com 一.重要知识点 1.内核链表和普通链表的区别 内核链表是一个双向链表,但是与普通的双向链表又有所区别.内核链表中的链表元素不

先来看一下应用程序是怎么操作屏幕的:Linux是工作在保护模式下,所以用户态进程是无法象DOS那样使用显卡BIOS里提供的中断调用来实现直接写屏,Linux抽象出FrameBuffer这个设备来供用户态进程实现直接写屏.FrameBuffer机制模仿显卡的功能,将显卡硬件结构抽象掉,可以通过Framebuffer的读写直接对显存进行操作.用户可以将Framebuffer看成是显示内存的一个映像,将其映射到进程地址空间之后,就可以直接进行读写操作,而写操作可以立即反应在屏幕上.这种操作是抽象的,统

这本<Linux内核修炼之道>已经开卖(网上的链接为: 卓越.当当.china-pub ),虽然是严肃文学,但为了保证流畅性,大部分文字我还都是斟词灼句,反复的念几遍才写上去的,尽量考虑到写上去的每段话能够让读者产生什么疑惑,然后也都会紧接着尽量的去进行解释清楚,中间的很多概念也有反复纠结过怎么解释能够更容易的理解,力求即使对于初学者也可以有很少阻碍的一气读完.同时我也把书中一部分自己的感悟抽出来整理了精华版,share出来.当然水平有限,错漏之处有发现而修订时遗漏的,也有尚没有发现的.这本书

作 者:道哥,10+年嵌入式开发老兵,专注于:C/C++.嵌入式.Linux. 关注下方公众号,回复[书籍],获取 Linux.嵌入式领域经典书籍:回复[PDF],获取所有原创文章( PDF 格式). 目录 目录 学习的困惑 实践环境 编译进内核 创建驱动程序目录 创建源文件 创建 Kconfig 文件 创建 Makefile 文件 编译 编译为驱动模块 编译所有的驱动模块 只编译 hello 这一个驱动模块 验证一下 资料下载 别人的经验,我们的阶梯! 大家好,我是道哥.今天给大家分享一些笔记

一.什么是驱动? 1: 驱动一词的字面意思 2: 物理上的驱动 3: 硬件中的驱动 4: linux内核驱动.软件层面上的驱动广义上是指:这一段代码操作了硬件去动,所以这一段代码就叫硬件的驱动程序. 狭义上驱动程序就是专指操作系统中用来操控硬件的逻辑方法的部分代码.而我们这里讲的驱动就指的是这个狭义上的驱动. 二.Linux驱动的体系架构 1: 分离.分层思想 2: 驱动的上面是系统调用API 3: 驱动的下面是硬件 4: 驱动本身的实现也是基于分离.分层的思想 三.模块化设计的思想 1.微内核

题记:本系列文章的目的是抛开书本从源代码和使用的角度分析Linux内核和相关源代码,byhankswang和你一起玩转linux开发 轻松搞定TCP/IP协议栈,原创文章欢迎交流, byhankswang@gmail.com 欢迎加入到CHLK - Linux开发交流群 QQ:327084515 讨论Linux开发相关问题 GNU系列之glibc 介绍 最近写程序的时候突然想到一个问题,我们在做内核开发的时候很少使用到C库函数,在linux kernel中使用到C库的几个重要的地方如系统启动时候

等待队列是内核中实现进程调度的一个十分重要的数据结构,其任务是维护一个链表,链表中每一个节点都是一个PCB(进程控制块),内核会将PCB挂在等待队列中的所有进程都调度为睡眠状态,直到某个唤醒的条件发生.应用层的阻塞IO与非阻塞IO的使用我已经在Linux I/O多路复用一文中讨论过了,本文主要讨论驱动中怎么实现对设备IO的阻塞与非阻塞读写.显然,实现这种与阻塞相关的机制要用到等待队列机制.本文的内核源码使用的是3.14.0版本 设备阻塞IO的实现 当我们读写设备文件的IO时,最终会回调驱动中相应

为了实现对临界资源的有效管理,应用层的程序有原子变量,条件变量,信号量来控制并发,同样的问题也存在与驱动开发中,比如一个驱动同时被多个应用层程序调用,此时驱动中的全局变量会同时属于多个应用层进程的进程空间,这种情况下也要使用一些技术来实现对并发的控制.本文将讨论内核中下述并发控制技术的技术特点和应用场景. 中断屏蔽 原子操作 原子变量操作 原子位操作 自旋锁 传统自旋锁 读写自旋锁 顺序锁 RCU 信号量 传统信号量 读写信号量 完成量 互斥量 中断屏蔽 顾名思义,就是屏蔽所有的中断,由于内核中

本篇博客分以下几部分讲解 1.介绍电阻式触摸屏的原理 2.介绍触摸屏驱动的框架(输入子系统) 3.介绍程序用到的结构体 4.介绍程序用到的函数 5.编写程序 6.测试程序 1.介绍电阻式触摸屏的原理 所谓的电阻式触摸屏,只不过是在LCD屏幕上贴了一层膜,这层膜的大小与LCD的尺寸刚好相同,它分为上下两层膜(假设上层为X膜,下层为Y膜),按下膜的不同位置,会产生不同的电压值,这样根据不同的电压值可以确定触点的位置,这就是触摸屏的基本原理.其实是利用了最简单的电阻分压原理. 下面的图是四线式电阻触摸

linux驱动开发总结(一) 基础性总结 1, linux驱动一般分为3大类: * 字符设备 * 块设备 * 网络设备 2, 开发环境构建: * 交叉工具链构建 * NFS和tftp服务器安装 3, 驱动开发中设计到的硬件: * 数字电路知识 * ARM硬件知识 * 熟练使用万用表和示波器 * 看懂芯片手册和原理图 4, linux内核源代码目录结构: * arch/: arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码.它的每一个子目录都代表一种支持的体系结构,例如i386就是关于intel c

linux内核原理面试必问(由易到难) 简单型 1:linux中内核空间及用户空间的区别?用户空间与内核通信方式有哪些? 2:linux中内存划分及如何使用?虚拟地址及物理地址的概念及彼此之间的转化,高端内存概念? 3:linux中中断的实现机制,tasklet与workqueue的区别及底层实现区别?为什么要区分上半部和下半部? 4:linux中断的响应执行流程?中断的申请及何时执行(何时执行中断处理函数)? 5:linux中的同步机制?spinlock与信号量的区别? 6:linux中RCU

1. Linux设备中字符设备与块设备有什么主要的区别?请分别列举一些实际的设备说出它们是属于哪一类设备. 字符设备:字符设备是个能够像字节流(类似文件)一样被访问的设备,由字符设备驱动程序来实现这种特性.字符设备驱动程序通常至少实现open,close,read和write系统调用.字符终端.串口.鼠标.键盘.摄像头.声卡和显卡等就是典型的字符设备. 块设备:和字符设备类似,块设备也是通过/dev目录下的文件系统节点来访问.块设备上能够容纳文件系统,如:u盘,SD卡,磁盘等. 字符设备和块设备

转自:http://www.cnblogs.com/xiaojiang1025/p/6377925.html 等待队列是内核中实现进程调度的一个十分重要的数据结构,其任务是维护一个链表,链表中每一个节点都是一个PCB(进程控制块),内核会将PCB挂在等待队列中的所有进程都调度为睡眠状态,直到某个唤醒的条件发生.应用层的阻塞IO与非阻塞IO的使用我已经在Linux I/O多路复用一文中讨论过了,本文主要讨论驱动中怎么实现对设备IO的阻塞与非阻塞读写.显然,实现这种与阻塞相关的机制要用到等待队列机制

转自:https://blog.csdn.net/ezimu/article/details/54851148 概述: 等待队列.工作队列.Tasklet都是linux驱动很重要的API,下面主要从用法上来讲述如何使用API. 应用场景: 等待队列(waitqueue) linux驱动中,阻塞一般就是用等待队列来实现,将进程停止在此处并睡眠下,直到条件满足时,才可通过此处,继续运行.在睡眠等待期间,wake up时,唤起来检查条件,条件满足解除阻塞,不满足继续睡下去. 工作队列(workqueu

本文将介绍看门狗驱动的实现. 目标平台:TQ2440 CPU:s3c2440 内核版本:2.6.30 1. 看门狗概述 看门狗其实就是一个定时器,当该定时器溢出前必须对看门狗进行"喂狗“,如果不这样做,定时器溢出后则将复位CPU. 因此,看门狗通常用于对处于异常状态的CPU进行复位. 具体的概念请自行百度. 2. S3C2440看门狗 s3c2440的看门狗的原理框图如下: 可以看出,看门狗定时器的频率由PCLK提供,其预分频器最大取值为255+1:另外,通过MUX,可以进一步降低频率. 定时器