最近在做图像分割校正,需要将ecognition分割好的shp文件做优化,但是如果直接对shp文件修改非常不友好,可以先对导出的tif标签图进行修改,然后将修改后的标签图转换为新的shp文件进行输出. 下面进行操作: 1.打开arcmap,点击ArcToolBox按钮(就是上图中的小红色工具箱按钮). 2.选择转换工具的由栅格转出的栅格转面按钮. 3.选择好输入栅格,输出文件目录和名称,目录可以通过右边的添加文件目录按钮增加. 4.字段选择value,取消简化面按钮(否则输出的不对) 5.点击确

# 所有节点的g值并没有初始化为无穷大 # 当两个子节点的f值一样时,程序选择最先搜索到的一个作为父节点加入closed # 对相同数值的不同对待,导致不同版本的A*算法找到等长的不同路径 # 最后closed表中的节点很多,如何找出最优的一条路径 # 撞墙之后产生较多的节点会加入closed表,此时开始删除closed表中不合理的节点,1.1版本的思路 # 1.2版本思路,建立每一个节点的方向指针,指向f值最小的上个节点 # 参考<无人驾驶概论>.<基于A*算法的移动机器人路径规划&g

接下来将制图和定位问题分别进行介绍.这两个问题可以视为SLAM过程中两个相互联系的子问题,但是也可以视为两个单独的问题.虽然说SLAM问题是鸡和蛋的问题,但是在实际处理过程中总是有先后的.为了简化问题,首先将两者视为单独的问题进行分析,在处理这两个独立的问题的时候需要设定一些约束. 描述机器人制图Mapping(占用概率栅格地图和cost-map)的时候做如下假设:机器人的位姿已知.这样制图问题就变成了单纯地图更新的过程. 描述机器人定位问题的时候假设:环境地图Map已知.定位问题将在下一节进行

matlab构建栅格地图绘图思路 近来因研究需要,调研并思考了栅格地图的生成方法,暂时总结以备不时之需. 栅格的建立最需要注意栅格粒度的问题,即根据需要调整栅格的边长,目前有两种思路一种是固定栅格边长为坐标轴的单位长度:另一种是固定地图单位为固定长度,如"米",根据需要改变栅格边长. 栅格单位固定,坐标单位与栅格边长相等. 此种思路优势是坐标和栅格对应,程序好处理一些,比较直观,可以使用pcolor或者imagesc函数. a = rand(50,50); imagesc(a) axi

代码演示 % 基于栅格地图的机器人路径规划算法 % 第1节:利用Matlab快速绘制栅格地图 clc clear close all %% 构建颜色MAP图 cmap = [1 1 1; ... % 1-白色-空地 0 0 0; ... % 2-黑色-静态障碍 1 0 0; ... % 3-红色-动态障碍 1 1 0;... % 4-黄色-起始点 1 0 1;... % 5-品红-目标点 0 1 0; ... % 6-绿色-到目标点的规划路径 0 1 1]; % 7-青色-动态规划的路径 % 构

文章版权由作者李晓晖和博客园共有,若转载请于明显处标明出处:http://www.cnblogs.com/naaoveGIS/ 1.背景 与离线瓦片方案一样,同样是为了解决移动端网速和流量问题,但是却不仅仅于此.传统的矢量数据的展示一般分为两种方案: 通过WMS动态获取范围内的矢量数据图片(矢量数据由后台处理成一张图片返回),在前端叠加展示.优点--渲染压力在后端,前端无压力.后台对图片更容易做缓存(前端把地图切分成格网,以WMS请求模拟WMTS请求).缺点--当前端需要交互时,必须进行动态的根

本文紧接前文,简单说明利用shp数据制作Echarts支持的geoJson格式的地图数据.本文以北京市通州区各镇的shp数据为例进行说明. 软件环境: ArcGIS 10.2 (ArcGIS 10.2安装传送门) 1. 加载数据,将shp数据加载到ArcMap中 2.为shp数据增加一个name字段 由于Echarts默认以name为字段标识地区名称,因此要为shp数据增加一个name字段,其值为各镇名称.保存数据. 3.转化为geoJson格式 这里利用一个在线转化工具进行数据转换,地址:ht

参考百度知道:http://jingyan.baidu.com/article/f7ff0bfc1cf22c2e26bb138d.html 将数据库中带有X.Y坐标的二维表转换为空间点数据:从数据中将数据导出为excel文件,然后在arcmap中进行shp文件创建.当出现下面的错误时,将高版本的.xlsx文件另存为.xls文件再尝试在Arcmap中打开excel文件. 转换步骤如下: (1)在arcmap中打开excel文件(.xls) (2)右键,将excel数据导出为.dbf文件:在导出数据

源自:https://github.com/ethz-asl/grid_map Grid Map Overview This is a C++ library with ROS interface to manage two-dimensional grid maps with multiple data layers. It is designed for mobile robotic mapping to store data such as elevation, variance, col

暴露出需要导出的字段值,首先在数据查看器中看看CAD中各个图层分别有哪些隐含的字段. CAD快参照中含有多个部分,需要将点按照原始编码聚合成一个点. 属性字段创建,并按照属性字段一一对应CAD中的字段. 采用中心点的方式数据可能会有偏差,因此采用数据中的X\Y坐标创建点. 生成shp点数据.

AE太重型,还收费,如果只是加载地图作为底图,可以用纯C#实现.线类型用得最多,以下是线类型的数据结构: 总体架构 文件头 记录头 记录内容 记录头 记录内容 ............ 记录头 记录内容 文件头 位置 类型 字段 说明 Byte 0 int File Code 文件代码 Byte 4 int 无用   Byte 8 int 无用   Byte 12 int 无用   Byte 16 int 无用   Byte 20 int 无用   Byte 24 int File Length

很多时候,我们需要得到矢量数据区域所对应栅格数据的像元统计值(求平均.求和等),然后将获得的统计值赋给矢量图层的属性表,在ArcGIS中操作如下:(PS:第一次写技术文章,望大家多多体谅与支持,么么哒)   1.栅格统计:统计栅格数据,按照需要(求和.求平均)用所需要的矢量数据(矢量目标图层)进行统计,(注:考虑到统计分析较为常见,第一步前期并未实例截图).   2.栅格转矢量:将统计出栅格图层转换为矢量点图层:Raster to Point:              3.矢量点图层赋值:将第

原文地址:http://blog.csdn.net/onlyou930/article/details/5602654 圆环套圆环之迭代器 话说这一日是风平浪静,万里乌云,俺的心情好的没得说,收到命令清理A区(写部分代码,其中有在VC6下己完成的代码要移植到VC7下),一路上很轻松,用‘饭得标’的话来说就是‘卡卡’地!在快完成时出现错误. error C2440: “类型转换” : 无法从“std::vector<_Ty>::iterator”转换为“PPkgHead”with[_Ty=BYT

这段时间做了一些利用地理信息进行定位导航的系列工作,其中很重要的一部分是如何获取到地图数据,比如道路的矢量图.某一区域的栅格图,我用到的主要工具是QGIS.QGIS是一个跨平台的免费应用,其中集成了对矢量图.栅格图处理的很多功能,同时也集成了很多开放地图数据网站的接口,比如OpenStreetMap等,因此,在获取数据,并处理成我们需要的格式方面非常便利.本篇博文主要介绍如何使用QGIS下载数据,并处理成特定的格式. 一. 指定区域指定地物矢量图获取 我们经常会遇到这样一种需求:获取某一区域的指

using System;using System.IO;using ESRI.ArcGIS.DataSourcesGDB;using ESRI.ArcGIS.DataSourcesRaster;using ESRI.ArcGIS.Geodatabase;using ESRI.ArcGIS.Geometry;using ESRI.ArcGIS.DataManagementTools;using ESRI.ArcGIS.Geoprocessor;using ESRI.ArcGIS.Geoproce

说明:本月的主要工作都是围绕制作矢量切片这一个核心问题进行的,所以2月的主题就以这个问题为主,目前分支出来的一些内容主要包括了TMS(Tile map service),OpenLayers3中的Projection和Resolution以及proj4js在OpenLayers3中的应用,这些在这篇文章之后会继续展开,作为本月的番外内容. 一.GIS数据与OGC标准地图服务 本节主要是介绍一些基础的数据概念以及基本的WebGIS地图服务,如对这些内容已经熟知,可直接跳过本节. 1)GIS中的矢量

我的世界ParaCraft结合开源地图OpenStreetMap生成3D校园的方法简介 版本1.0 日期2019.2.3 作者Ray (82735589@qq.com) www.TimeGIS.com 0. 目标 Paracraft是LiXiZhi开发的一种类似我的世界Minecraft 的3D编辑软件, Paracraft开放源码,可以在 https://github.com/LiXizhi 找到更多信息. 本文介绍使用NPL语言(一种类似LUA的语言)开发Paracraft的一个Mod插件:

说明:本月的主要工作都是围绕制作矢量切片这一个核心问题进行的,所以2月的主题就以这个问题为主,目前分支出来的一些内容主要包括了TMS(Tile map service),OpenLayers3中的Projection和Resolution以及proj4js在OpenLayers3中的应用,这些在这篇文章之后会继续展开,作为本月的番外内容. 一.GIS数据与OGC标准地图服务 本节主要是介绍一些基础的数据概念以及基本的WebGIS地图服务,如对这些内容已经熟知,可直接跳过本节. 1)GIS中的矢量

很多时候,我们的程序需要提供需要搭建基于位置的服务(LBS),本文这里简单的介绍一下其涉及的一些基本知识. 墨卡托投影 地图本身是一个三维图像,但在电脑上展示时,往往需要将其转换为二维的平面图形,需要通过投影的方式将三维空间中的点映射到二维空间中.地图投影需要建立地球表面点与投影平面点的一一对应关系. 我们经常使用的一种投影算法是墨卡托投影,大概做法就是先拿一个圆柱体使它的轴与地球自转轴重合,先把球面上的点投影到圆柱的侧面上,再把圆柱展开就得到长方形的地图了. 关于墨卡托投影可以更多信息可以参看

在工作中需要使用栅格地图,以往都是由研发人员来创建,今天偶然发现Mapinfo中有GridMaker这样一个工具,结合网络搜索自己试了一下,居然做成功了,这里把步骤记录下来,方便以后查看. 1.首先在测定需要创建栅格的城市经纬度范围 这个比较简单,分别将鼠标放在地图区域的左下角和右上角,然后通过Mapinfo左下角的CursorLocation得到两个点的经纬度,即为整个区域的经纬度范围. 2.Mapinfo中添加GridMaker工具 在Mapinfo中Tools->Tool Manager中