——————————————————————— 谈到游戏AI,很明显智能体拥有的知识条目越多,便显得更智能,但维护庞大数量的知识条目是个噩梦:使用有限状态机(FSM),分层有限状态机(HFSM),决策树(Decision Tree)来实现游戏AI总有那么些不顺意. 试试Next-Gen AI的行为树(Behavior Tree)吧. 虽说Next-Gen AI,但距其原型提出已有约10年时间,而微软Halo系列估计已用了超过8年了,Spore和一些著名游戏也早已使用行为树作为它们的AI结构.如从

Web: https://docs.unrealengine.com/latest/INT/Engine/AI/BehaviorTrees/index.html Test project: D:\EngineStudy\Unreal\4.14\TestProject\HowTo_BehaviorTree Behavior tree主要就是用来实现AI的一套系统,比如角落爬动的蟑螂,攻击主角的NPC等AI; creating a NavMesh, creating an AI Controller

原文地址:http://www.360doc.com/content/15/0107/11/15099545_438831036.shtml 自从开博以来,每天都会关心一下博客的访问情况,看到一些朋友的订阅或者访问,不胜欣喜,也促使我去写一些更好的博文,来和大家分享和交流,从访问统计来看,有相当一部分是来自于搜索引擎的流量,关键字以“行为树”,或者“Behavior Tree”居首位,我想大家对此可能有些兴趣,加上,这几年反反复复一直在AI中研究和运用行为树,所以这次就来谈谈关于行为树(Beha

http://www.craft.ai/blog/bt-101-behavior-trees-grammar-basics/ https://github.com/libgdx/gdx-ai/wiki/Behavior-Trees https://en.wikipedia.org/wiki/Behavior_Trees_(artificial_intelligence,_robotics_and_control) http://obviam.net/index.php/game-ai-an-in

原地址:http://blog.csdn.net/akara/article/details/6165421 [原创]使用行为树(Behavior Tree)实现网游奖励掉落系统by AKara 2011-01-24 @ http://blog.csdn.net/akara @ akarachen(at)gmail.com @weibo.com/akaras 奖励/掉落系统,涵盖物品,经验,金钱等网游中可直接给予玩家的元素.一个简单,直观,可扩展的掉落系统对网游中的产出控制起非常重要的作用. 奖

转自:http://www.cnblogs.com/konlil/archive/2011/04/23/2025954.html 如果要让游戏里的角色或者NPC能执行预设的AI逻辑,最简单的用IF..ELSE...神器既可以实现,但是再复杂的一般用经典的状态机来切换状态,但是编辑器写起来比较麻烦.相对的,行为树(Behavior Tree)理解和编辑起来就非常简单了.行为树,其实也是一种有限状态机,只不过形式上分层呈树结构,人称分层有限状态机(HFSM). 行为树主要用四种节点(还有诸如:装饰节

Trie树 Trie树,又称字典树,单词查找树或者前缀树,是一种用于快速检索的多叉树结构,如英文字母的字典树是一个26叉树,数字的字典树是一个10叉树. Trie树与二叉搜索树不同,键不是直接保存在节点中,而是由节点在树中的位置决定.一个节点的所有子孙都有相同的前缀(prefix),也就是这个节点对应的字符串,而根节点对应空字符串.一般情况下,不是所有的节点都有对应的值,只有叶子节点和部分内部节点所对应的键才有相关的值. 个节点保存了8个字符串tea,ted,ten,to,A,i,in,inn.

行为树(BTTree)笔记 为什么是Lua版本的行为树 目前国内的手机游戏都标配热更新功能,而游戏AI自然也是MMO游戏的一个标配,比如说挂机的AI,宠物的AI等等. 说起如何用更简单的方式开发AI功能,大家都会想到使用状态机或行为树,它们能很大程度上帮助我们理清思维逻辑,让AI变的更加有趣生动. 目前很多Unity3D项目都是把Lua做为脚本语言,比如我们项目就是Lua做逻辑开发的3DMMOARPG的游戏,本文分享一下我们项目中使用的Lua版本行为树. behavior3 Behavior3框

通过一个例子来介绍一下行为树的基本概念,会比较容易理解,看下图: 这是我们为一个士兵定义的一颗行为树(可以先不管这些绿圈和红圈是干吗的),首先,可以看到这是一个树形结构的图,有根节点,有分支,而且子节点个数可以任意,然后有三个分支,分别是巡逻(Patrol),攻击(Attack),逃跑(Retreat),这个三个分支可以看成是我们为这个士兵定义的三个大的行为(Behavior),当然,如果有更多的行为,我们可以继续在根节点中添加新的分支.当我们要决策当前这个士兵要做什么样的行为的时候,我们就会自

在目前的Mysql数据库中,使用最广泛的是innodb存储引擎.innodb确实是个很不错的存储引擎,就连高性能Mysql里都说了,如果不是有什么很特别的要求,innodb就是最好的选择.当然,这偏文章讲的是TokuDB,不是innodb,相比innodb,TokuDB有着自己的特点. 转自:http://www.kryptosx.info/archives/931.html BTree和Fractal tree的比较: 目前无论是SQL Server,还是MySQL的innodb,都是用的B+

local function Traverse(node, ...) local t = node.type if t == SELECTOR then , #node do if Traverse(node[i], ...) then return true end end return false elseif t == SEQUENCE then , #node do if not Traverse(node[i], ...) then return false end end retur

http://www.cnblogs.com/mavaL/archive/2013/04/07/3001860.html

[摘要] 最近在看Mysql的存储引擎中索引的优化,神马是索引,支持啥索引.全是浮云,目前Mysql的MyISAM和InnoDB都支持B-Tree索引,InnoDB还支持B+Tree索引,Memory还支持Hash.今天从最基础的学起,学习了解BTree,B-Tree和B+Tree. [主题] B-Tree 介绍 B-Tree 特性搜索插入等 B+Tree 介绍 B*Tree 介绍 [内容] 1. B-Tree 介绍 1970年,R.Bayer和E.mccreight提出了一种适用于外查找的树,

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[数据结构]B-Tree, B+Tree, B*树介绍 [摘要] 最近在看Mysql的存储引擎中索引的优化,神马是索引,支持啥索引.全是浮云,目前Mysql的MyISAM和InnoDB都支持B-Tree索引,InnoDB还支持B+Tree索引,Memory还支持Hash.今天从最基础的学起,学习了解BTree,B-Tree和B+Tree. [主题] B-Tree 介绍 B-Tree 特性搜索插入等 B+Tree 介绍 B*Tree 介绍 [内容] 1. B-Tree 介绍 1970年,R.Bay

[数据结构]B-Tree, B+Tree, B*树介绍 转   [数据结构]B-Tree, B+Tree, B*树介绍 [摘要] 最近在看Mysql的存储引擎中索引的优化,神马是索引,支持啥索引.全是浮云,目前Mysql的MyISAM和InnoDB都支持B-Tree索引,InnoDB还支持B+Tree索引,Memory还支持Hash.今天从最基础的学起,学习了解BTree,B-Tree和B+Tree. [主题] B-Tree 介绍 B-Tree 特性搜索插入等 B+Tree 介绍 B*Tree

自从开博以来,每天都会关心一下博客的访问情况,看到一些朋友的订阅或者访问,不胜欣喜,也促使我去写一些更好的博文,来和大家分享和交流,从访问 统计来看,有相当一部分是来自于搜索引擎的流量,关键字以“行为树”,或者“Behavior Tree”居首位,我想大家对此可能有些兴趣,加上,这几年反反复复一直在AI中研究和运用行为树,所以这次就来谈谈关于行为树(Behavior Tree)的一些东西,以前也写过一些文章(1,2,3)来讨论行为树,不过已经是一两年前的事情了,较之以前,这次会更为系统,也会添加

目录 游戏AI是什么? 游戏AI和理论AI 智能的假象 (更新)游戏AI和机器学习 介绍一些游戏AI 4X游戏AI <求生之路>系列 角色扮演/沙盒游戏中的NPC 游戏AI 需要学些什么? 自治智能体 群体智能 感知 状态机(重要) 行为树(重要) 寻路/搜索/规划(重要) 黑板 模糊逻辑(不常用) 杂项技巧 脚本驱动(重要) 机器学习(有潜力) 游戏AI 基本设计 感知 决策 行为 小结 参考 游戏AI是什么? 游戏AI和理论AI 但是值得注意的是,但是游戏AI与理论研究的AI那些有所不同.

如果要让游戏里的角色或者NPC能执行预设的AI逻辑,最简单的用IF..ELSE...神器既可以实现, 但是再复杂的一般用经典的状态机来切换状态,但是写起来比较麻烦.相对的,行为树(Behavior Tree)理解和编辑起来就非常简单了. 行为树,其实也是一种有限状态机,只不过形式上分层呈树结构,人称分层有限状态机(HFSM). 行为树主要用四种节点来描述行为逻辑 --顺序节点(Sequence):组合节点,顺序执行子节点,只要碰到一个子节点返回FALSE,则返回FALSE:否则返回TRUE. -

B-Tree介绍 B-Tree是一种多路搜索树(并不是二叉的):       1.定义任意非叶子结点最多只有M个儿子:且M>2:       2.根结点的儿子数为[2, M]:       3.除根结点以外的非叶子结点的儿子数为[M/2, M]:       4.每个结点存放至少M/2-1(取上整)和至多M-1个关键字:(至少2个关键字)       5.非叶子结点的关键字个数=指向儿子的指针个数-1:       6.非叶子结点的关键字:K[1], K[2], …, K[M-1]:且K[i]